一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，包括多个激光器和用于调整多个所述激光器发射角度的发射角度调节器；所述发射角度调节器包括支撑杆、工作平台、多个用于固定所述激光器的发射器固定筒和调节机构；所述工作平台包括两块平台板、设置在两块平台板中间的中心指示光束发射器，以及以中心指示光束发射器为中心的中心环；所述发射器固定筒均布在中心环上；所述调节机构与所述发射器固定筒传动连接，以调整多个所述发射器固定筒的角度，以使多个所述激光器发射的激光的落点集中或分散。本发明专利技术多路激光发射系统，通过多路激光作用于未爆弹药外壳，点燃炸药的同时对壳体进行破坏，控制爆炸的发生和威力，增加排爆操作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统
本专利技术涉及未爆弹药销毁
，特别是涉及一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统。
技术介绍
未爆弹是指在武装冲突或者演习训练结束后仍遗留在某一地区的各种未能按预期设计运作(被弃置或者未正常起爆)的爆炸性弹药，包括手榴弹、炮弹、导弹、地雷以及其它各种类型弹药等。未爆弹具有极不稳定的特点，极易因人员触碰或轻微振动发生爆炸，其排除和销毁工作也存在着极大风险。在经历多次战争和武装冲突后，世界各地遗留下了数亿枚未爆弹，时时刻刻都在威胁着当地百姓的生命财产安全以及社会的繁荣稳定。销毁未爆弹的方法主要有炸药炸毁法、高热剂销毁法、人工排除法等，这几种方法一个共同的特点是必须由人员近距离设置，因此存在极大的安全隐患。随着激光技术，尤其是大功率激光器技术的迅猛发展和不断进步，利用激光辐照烧蚀来销毁未爆弹成为可能。新型激光销毁法以定向能技术为基础，具有高效迅速、安全性高、绿色环保、成本低廉和操作便捷等特点，可在不影响附近设备和系统的情况下销毁未爆弹，十分符合人们的要求和预期，因此在废旧弹药销毁领域应用前景广阔。目前的激光发射器只有一路光路，在实际销毁未爆弹时有一定的比例会出现爆炸的现象，尤其是销毁大当量的未爆弹时比例更大。爆炸会对周围产生很大的影响，因此，在实际工作中，采取技术手段防止未爆弹爆炸是安全销毁的前提条件，具有重要的实际意义。分析爆炸的原因主要为未爆弹壳体被激光烧穿后，引起炸药燃烧，燃烧产生的气体膨胀导致弹内压力增大，从而进一步使燃烧速度增大，压力与燃烧速度的相互促进最终会导致炸药由燃烧转变为爆炸。因此，急需一种用于销毁未爆弹药的激光发射系统的新型技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，以解决现有激光发射器只有一路光路，在实际销毁未爆弹时有一定的比例会出现爆炸的现象，尤其是销毁大当量的未爆弹时出现爆炸的比例更大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，包括多个激光器和用于调整多个所述激光器发射角度的发射角度调节器；所述发射角度调节器包括支撑杆、工作平台、多个用于固定所述激光器的发射器固定筒和调节机构；所述工作平台包括包括两块平台板、中心指示光束发射器和中心环，两块所述平台板并列间隔设置，所述中心指示光束发射器设置在两块平台板的中间，所述中心环环设于所述中心指示光束发射器并以所述中心指示光束发射器为中心；所述发射器固定筒沿中心环的周向均匀布置；所述支撑杆与平台板相连；所述调节机构与所述发射器固定筒传动连接，以调整多个所述发射器固定筒的角度，以使多个所述激光器发射的激光的落点集中或分散。进一步的，所述调节机构包括中心螺旋调节钮、中心杆、滑动体和多个放射支撑杆；所述滑动体套设在所述中心杆上，且可沿中心杆的轴向移动；所述中心杆的一端与所述中心指示光束发射器固定相连，另一端与中心螺旋调节钮活动连接，且所述中心螺旋调节钮可沿所述中心杆的轴向移动；多个所述放射支撑杆的一端分别与均布在中心环上的发射器固定筒活动连接，另一端均与所述滑动体活动连接，所述中心螺旋调节钮与所述滑动体传动连接，以使所述滑动体沿所述中心杆的轴向移动。进一步的，所述中心螺旋调节钮包括螺纹柱和与所述螺纹柱固定连接的抵持部，所述中心杆远离所述中心指示光束发射器的一端设有与所述螺纹柱匹配的内螺纹孔，所述螺纹柱穿设于所述螺纹孔中；所述滑动体与所述抵持部相抵，且可随所述中心螺旋调节钮移动。进一步的，所述发射器固定筒上设置有平台滑轨以及与平台滑轨相固定的凹型导轨，所述发射器固定筒通过设置在凹型导轨上的第一固定片与中心环连接，所述第一固定片为可形变构件；所述放射支撑杆一端通过放射支撑杆上固定片与发射器固定筒上的凹型导轨转动连接，另一端通过放射支撑杆下固定片与中心杆上的滑动体转动连接。进一步的，所述中心指示光束发射器通过凹型导轨与两侧的平台板固定连接。进一步的，所述中心环为多根方柱首尾焊接成环形，所述中心环通过固定垫片和螺丝固定在平台板上。进一步的，所述激光器包括一个辅助指示光束发射器和多个用于引爆未爆弹的工作激光器；所述辅助指示光束发射器与中心指示光束发射器均为充电式可见激光发射器；所述工作激光器为光纤激光器，所述光纤激光器通过光纤与固定在发射器固定筒上的激光发射头相连。进一步的，所述支撑杆包括用于调整工作平台高度的支撑立杆和用于调整工作平台水平角度的支撑斜杆；所述支撑斜杆、支撑立杆与平台板的一侧围设呈三角形。进一步的，所述支撑斜杆和支撑立杆均为长度可调节的螺杆；所述支撑立杆与支撑斜杆的一端均通过固定片与平台板固定连接，所述支撑立杆与支撑斜杆相连的一端通过焊接固定。进一步的，所述平台板上设有水平显示盘。本专利技术的优点在于：本专利技术提供的一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，主要通过多路激光作用于未爆弹药外壳，点燃炸药同时对壳体进行破坏，控制爆炸的发生和威力，增加排爆操作的可靠性。同时，发射角度调节器可以根据不同距离和不同厚度弹药，调节工作激光的作用点分布，大大扩大了该系统的适用范围。对于薄壳的弹药，可以选择较为分散的作用点分布，扩大壳体破坏面积；对于厚壳的弹药，可以选择集中的工作点分布，大大提高了工作效率。附图说明：构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术系统的整体结构示意图(图中只画出两台激光器并行工作的情况)；图2是本专利技术中发射角度调节器的整体结构示意图；图3是本专利技术工作平台的分解图；图4是本专利技术中心指示光束发射器通过调节机构与发射器固定筒连接的局部分解图；图5是本专利技术多路激光系统的初始状态平面示意图；图6是本专利技术多路激光系统的工作状态平面示意；其中，110、激光器，120、发射角度调节器，1、辅助指示光束发射器，2、中心指示光束发射器，3、中心环，4、发射器固定筒，5、工作激光器发射头，6、支撑斜杆，7、支撑立杆，8、放射支撑杆，9、中心螺旋调节钮，10、平台板，11、水平显示盘，12、中心杆，13、平台滑轨，14、凹型导轨一，15、凹型导轨二，16、方孔固定片，17、放射支撑杆上固定片，18、放射支撑杆下固定片，19、六边形滑片，20、辅助指示光束，21、中心指示光束，22、工作光束，23、指示光束落点，24、工作光束落点。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造劳动前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，其特征在于，/n包括多个激光器和用于调整多个所述激光器发射角度的发射角度调节器；/n所述发射角度调节器包括支撑杆、工作平台、多个用于固定所述激光器的发射器固定筒和调节机构；/n所述工作平台包括包括两块平台板、中心指示光束发射器和中心环，两块所述平台板并列间隔设置，所述中心指示光束发射器设置在两块平台板的中间，所述中心环环设于所述中心指示光束发射器并以所述中心指示光束发射器为中心；/n所述发射器固定筒沿中心环的周向均匀布置；所述支撑杆与平台板相连；/n所述调节机构与所述发射器固定筒传动连接，以调整多个所述发射器固定筒的角度，以使多个所述激光器发射的激光的落点集中或分散。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，其特征在于，
包括多个激光器和用于调整多个所述激光器发射角度的发射角度调节器；
所述发射角度调节器包括支撑杆、工作平台、多个用于固定所述激光器的发射器固定筒和调节机构；
所述工作平台包括包括两块平台板、中心指示光束发射器和中心环，两块所述平台板并列间隔设置，所述中心指示光束发射器设置在两块平台板的中间，所述中心环环设于所述中心指示光束发射器并以所述中心指示光束发射器为中心；
所述发射器固定筒沿中心环的周向均匀布置；所述支撑杆与平台板相连；
所述调节机构与所述发射器固定筒传动连接，以调整多个所述发射器固定筒的角度，以使多个所述激光器发射的激光的落点集中或分散。


2.根据权利要求1所述的一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，其特征在于，所述调节机构包括中心螺旋调节钮、中心杆、滑动体和多个放射支撑杆；
所述滑动体套设在所述中心杆上，且可沿中心杆的轴向移动；
所述中心杆的一端与所述中心指示光束发射器固定相连，另一端与中心螺旋调节钮活动连接，且所述中心螺旋调节钮可沿所述中心杆的轴向移动；
多个所述放射支撑杆的一端分别与均布在中心环上的发射器固定筒活动连接，另一端均与所述滑动体活动连接，所述中心螺旋调节钮与所述滑动体传动连接，以使所述滑动体沿所述中心杆的轴向移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于销毁未爆弹药的多路激光发射系统，其特征在于，
所述中心螺旋调节钮包括螺纹柱和与所述螺纹柱固定连接的抵持部，
所述中心杆远离所述中心指示光束发射器的一端设有与所述螺纹柱匹配的内螺纹孔，所述螺纹柱穿设于所述螺纹孔中；
所述滑动体与所述抵持部相抵，且可随所述中心螺旋调节钮移动。


4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪庆桃，陈志阳，王崇旭，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43