一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV制造技术

本发明专利技术公开一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV，该紧凑型大力矩顶升机构包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。本发明专利技术在保证输出力矩的前提下，具有结构紧凑的特点，进而可以节省AGV的体积，极大的提高了仓储空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV
本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV。
技术介绍
AGV车是一种装备有电磁或光学自动导引装置的运输车，能够沿规定的路线运送货物，并具有安全保护装置，其是一种在仓储物流或生产车间等场合广泛应用的物流装备。顶升机构是AGV车的重要机构之一，目前，AGV车所采用的顶升机构为了满足力矩要求，体积较大，且结构复杂，增大了AGV车的体积，进而影响仓储空间的利用率，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV，以解决现有AGV车的顶升机构结构复杂、体积大的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。作为本专利技术的一种优选方案，还包括谐波减速器，所述谐波减速器内置于所述丝杠的内部，且所述谐波减速器位于所述电机的上部，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器传动连接，所述谐波减速器的柔轮端与所述丝杠传动连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述谐波减速器的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰，所述丝杠的上端与所述柔轮输出固定法兰固定连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述顶升机构本体还包括有导向限位装置，所述顶升框架的外壁上开有导向槽，所述导向槽沿竖直方向布置，所述导向限位装置位于所述导向槽内。作为本专利技术的一种优选方案，所述导向限位装置为凸轮轴承随动器。作为本专利技术的一种优选方案，所述丝杠内设置有电机支撑框架，所述电机支撑框架的下端固定于电机固定座上，所述电机内置于所述电机支撑框架中，且所述电机支撑框架通过电机固定法兰固定所述电机。作为本专利技术的一种优选方案，所述电机支撑框架通过所述电机固定法兰与所述谐波减速器的刚轮端连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述顶升框架的顶端连接有顶升支撑板，初始状态下，所述柔轮输出固定法兰的上端面不高于所述顶升支撑板的上端面。。作为本专利技术的一种优选方案，所述丝杠的下端通过轴承能转动的连接于所述丝杠支撑座内。一种AGV，包括顶升机构，所述顶升机构为根据权利要求1至8任一项所述的一种紧凑型大力矩顶升机构。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，本专利技术在保证输出力矩的前提下，大大缩小了体积，具有结构紧凑的特点，进而可以节省AGV的体积，极大的提高了仓储空间利用率，实现小电机带动顶升大负载，降低能耗。附图说明图1为一种紧凑型大力矩顶升机构的剖面结构示意图；图2为一种紧凑型大力矩顶升机构的立体结构示意图；图3为顶升框架的结构示意图。图中：1、电机；2、谐波减速器；3、丝杠；4、丝杠螺母；5、顶升框架；6、电机支撑框架；7、电机固定座；8、电机固定法兰；9、刚轮固定法兰；10、柔轮输出固定法兰；11、交叉滚子轴承；12、丝杠支撑座；13、顶升支撑板；14、凸轮轴承随动器；15、固定架；16、导向槽。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。实施例一请参照图1至图3所示，图1为一种紧凑型大力矩顶升机构的剖面结构示意图；图2为一种紧凑型大力矩顶升机构的立体结构示意图；图3为顶升框架的结构示意图。于本实施例中，一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机1、谐波减速器2、丝杠3、丝杠螺母4及顶升框架5，所述电机1的输出轴与所述谐波减速器2的波发生器传动连接，所述丝杠3为中空结构，所述电机1内置于所述丝杠3的内部，所述谐波减速器2内置于所述丝杠3的内部，且所述谐波减速器2位于所述电机1的上部，具体的，所述丝杠3内设置有电机支撑框架6，所述电机支撑框架6的下端固定于电机固定座7上，且所述电机支撑框架6的上端固定连接有电机固定法兰8，所述电机1内置于所述电机支撑框架6中，且所述电机1的上端与所述电机固定法兰8固定连接，所述电机固定法兰8的上端固定连接有刚轮固定法兰9，所述刚轮固定法兰9与所述谐波减速器2的刚轮端连接，所述谐波减速器2的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰10，所述丝杠3的上端与所述柔轮输出固定法兰10固定连接，且所述丝杠3的下端通过交叉滚子轴承11能转动的连接于所述丝杠支撑座12内，所述丝杠螺母4螺纹连接于所述丝杠3上，所述顶升框架5固定于所述丝杠螺母4上，且所述顶升框架5的顶端连接有顶升支撑板13，所述顶升支撑板13的上端面的面积大于所述顶升框架5的上端面的面积，初始状态下，所述顶升支撑板13的上端面与所述柔轮输出固定法兰10的上端面齐平。为了保证顶升框架5进行上下升降运动，本实施例中，所述顶升机构本体还包括有凸轮轴承随动器14，所述凸轮轴承随动器14安装于固定架15上，所述顶升框架5的外壁上开有导向槽16，所述导向槽16沿竖直方向布置，所述凸轮轴承随动器14的滚轮位于所述导向槽16内，进一步的，所述的凸轮轴承随动器14为2个，对称布置，对应的，所述顶升框架5的外壁上开有2条导向槽16。上述一种紧凑型大力矩顶升机构将电机1放置于中空结构的丝杠3内部，电机1与谐波减速器2相连，通过谐波减速器2带动丝杠3旋转，从而带动丝杠螺母4上下移动，并利用凸轮轴承随动器14对丝杠螺母4进行导向，从而实现顶升货物的功能。由于谐波减速器2传动比大，体积小，因此可以将电机1、谐波减速器2放置于中空结构的丝杠3内部，节省了整个顶升机构本体的安装空间，进而能减小AGV车的设备尺寸，从而增加了物流仓库放置货物的空间，提高仓储空间利用率。本实施例还公开一种AGV，包括顶升机构，所述顶升机构为如上所述的一种紧凑型大力矩顶升机构。实施例二如图1-图3所示，本实施例提供了一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，以顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，顶升机构本体包括电机1、丝杠3、丝杠螺母4及顶升框架5。其中，丝杠3为中空结构，电机1内置于丝杠3的内部，具体地，电机1的输出轴与丝杠3同轴线，电机1能够带动丝杠3绕其自身转动，丝杠3的下端能转动的连接于丝杠支撑座12内，为了保证转动流畅，具体地，丝杠3的下端通过轴承11转动的连接于丝杠支撑座12内，丝杠螺母4螺纹连接于丝杠3上，顶升框架5固定于丝杠螺母4上。具体地，可以在丝杠3的内部设置有与丝杠3的内壁固定连接的连接板，电机1的输出轴与连接板传动连接，通过电机1带动连接板进而带动丝杠3转动，丝杠3带动丝杠螺母4转动，带动顶升框架5上下运动。由于电机1放置于中空结构的丝杠3的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，其特征在于：以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。/n

【技术特征摘要】
20200518 CN 20202083202251.一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，其特征在于：以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。


2.根据权利要求1所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：还包括谐波减速器，所述谐波减速器内置于所述丝杠的内部，且所述谐波减速器位于所述电机的上部，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器传动连接，所述谐波减速器的柔轮端与所述丝杠传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述谐波减速器的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰，所述丝杠的上端与所述柔轮输出固定法兰固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种紧凑型大力矩顶升机构，其特征在于：所述顶升机构本体还包括有导向限位装置，所述顶升框架的外壁上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32