一种货箱码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底端设置有机械手。本发明专利技术，使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱码垛机器人
本专利技术涉及码垛机器人设备
，具体是一种货箱码垛机器人。
技术介绍
在工业生产的过程中，为了减少产品的占用面积，需要对产品进行叠放，即对装有产品的活性进行码垛，在码垛时一般需要进行码垛机器人，现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货箱码垛机器人，以解决现有技术中现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座内部为中空设置，所述底座内部设置有电动机，所述电动机通过螺栓固定安装在底座内部一侧，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述轴杆与底座衔接处外侧套有轴承，所述轴承外侧焊接在底座上侧，所述轴杆上侧焊接在支柱底端中心位置，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底端通过螺栓固定安装在支柱内部，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架通过螺栓固定安装在第一伸缩杆上侧位置，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过螺栓固定安装在横架上侧，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆上侧，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上端安装在机械臂底端，所述第三伸缩杆底端设置有机械手，所述机械手通过螺栓固定安装在第三伸缩杆底端。优选的，所述底座内部设置有隔音板，且隔音板通过粘合胶粘贴在底座内部。优选的，所述底座内部底端一侧设置有填料盒，且填料盒通过螺栓固定安装在底座内部，填料盒内部填充有干燥剂。优选的，所述轴承设置为阻尼轴承。优选的，所述底座和支柱之间设置有弹簧软套，且弹簧软套套在轴杆外侧，弹簧软套底端通过粘合胶粘贴在底座上侧。优选的，所述横架和第一伸缩杆之间设置有侧支架，且侧支架两端焊接在横架底端和第一伸缩杆一侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间；2、侧支架与横架和第一伸缩杆之间形成三角形，根据三角形具有稳定性的原理，能够使得横架与第一伸缩杆之间安装的更加的稳定；3、弹簧软套上侧与支柱不固定，用于对轴杆进行防护，避免轴杆受到空气腐蚀，影响其传动能力；4、轴承所使用的的阻尼轴承的阻力较大，在进行定位置能够协助电动机对支柱进行制动。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的底座内部结构示意图；图3为本专利技术的底座外侧结构示意图。图中：1、底座；2、轴杆；3、支柱；4、第一伸缩杆；5、侧支架；6、横架；7、第二伸缩杆；8、机械臂；9、第三伸缩杆；10、机械手；11、弹簧软套；12、轴承；13、隔音板；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、电动机；17、填料盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3，本专利技术实施例中，一种货箱码垛机器人，包括底座1和支柱3；支柱3位于底座1上侧，底座1底端四周通过螺栓固定在基层上侧，底座1内部为中空设置，底座1内部设置有电动机16，电动机16通过螺栓固定安装在底座1内部一侧，电动机16上端安装有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮14之间滑动连接，从动齿轮14上端焊接在轴杆2底端中心位置，轴杆2上端伸出底座1上侧，轴杆2与底座1衔接处外侧套有轴承12，轴承12外侧焊接在底座1上侧，轴杆2上侧焊接在支柱3底端中心位置，支柱3上侧设置有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4底端通过螺栓固定安装在支柱3内部，第一伸缩杆4上侧设置有横架6，横架6通过螺栓固定安装在第一伸缩杆4上侧位置，横架6两端设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7通过螺栓固定安装在横架6上侧，第二伸缩杆7末端下方均设置有机械臂8，机械臂8上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆7上侧，机械臂8底端设置有第三伸缩杆9，第三伸缩杆9上端安装在机械臂8底端，第三伸缩杆9底端设置有机械手10，机械手10通过螺栓固定安装在第三伸缩杆9底端。进一步，底座1内部设置有隔音板13，且隔音板13通过粘合胶粘贴在底座1内部，隔音板13用于隔绝电动机16在运行时产生的震动，避免产生噪音污染。进一步，底座1内部底端一侧设置有填料盒17，且填料盒17通过螺栓固定安装在底座1内部，填料盒17内部填充有干燥剂，干燥剂用于对底座1内部空气中的水分进行吸附，避免空气中水分较大，影响电动机16的正常运行。进一步，轴承12设置为阻尼轴承，轴承12所使用的的阻尼轴承的阻力较大，在进行定位置能够协助电动机16对支柱3进行制动。进一步，底座1和支柱3之间设置有弹簧软套11，且弹簧软套11套在轴杆2外侧，弹簧软套11底端通过粘合胶粘贴在底座1上侧，弹簧软套11上侧与支柱3不固定，用于对轴杆2进行防护，避免轴杆2受到空气腐蚀，影响其传动能力。进一步，横架6和第一伸缩杆4之间设置有侧支架5，且侧支架5两端焊接在横架6底端和第一伸缩杆4一侧，侧支架5与横架6和第一伸缩杆4之间形成三角形，根据三角形具有稳定性的原理，能够使得横架6与第一伸缩杆4之间安装的更加的稳定。本专利技术的工作原理及使用流程：使用时，将电动机16与外界电源进行连接，通过开关控制电动机16开启，电动机16带动主动齿轮15进行转动，主动齿轮15带动从动齿轮14进行转动，使得轴杆2带动支柱3进行转动，支柱3在转动时能够带动横架6即机械臂8进行旋转，通过机械臂8底端的机械手10对货箱进行夹持和放置，对货箱进行码垛，使用时通过第一伸缩杆4能够对支柱3的长度进行调节，第二伸缩杆7能够对横架6的长度进行调节，第三伸缩杆9用于对机械臂8的长度进行调节，便于进行使用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱码垛机器人，包括底座（1）和支柱（3）；其特征在于：所述支柱（3）位于底座（1）上侧，所述底座（1）底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座（1）内部为中空设置，所述底座（1）内部设置有电动机（16），所述电动机（16）通过螺栓固定安装在底座（1）内部一侧，所述电动机（16）上端安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）之间滑动连接，所述从动齿轮（14）上端焊接在轴杆（2）底端中心位置，所述轴杆（2）上端伸出底座（1）上侧，所述轴杆（2）与底座（1）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）外侧焊接在底座（1）上侧，所述轴杆（2）上侧焊接在支柱（3）底端中心位置，所述支柱（3）上侧设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）底端通过螺栓固定安装在支柱（3）内部，所述第一伸缩杆（4）上侧设置有横架（6），所述横架（6）通过螺栓固定安装在第一伸缩杆（4）上侧位置，所述横架（6）两端设置有第二伸缩杆（7），所述第二伸缩杆（7）通过螺栓固定安装在横架（6）上侧，所述第二伸缩杆（7）末端下方均设置有机械臂（8），所述机械臂（8）上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆（7）上侧，所述机械臂（8）底端设置有第三伸缩杆（9），所述第三伸缩杆（9）上端安装在机械臂（8）底端，所述第三伸缩杆（9）底端设置有机械手（10），所述机械手（10）通过螺栓固定安装在第三伸缩杆（9）底端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种货箱码垛机器人，包括底座（1）和支柱（3）；其特征在于：所述支柱（3）位于底座（1）上侧，所述底座（1）底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座（1）内部为中空设置，所述底座（1）内部设置有电动机（16），所述电动机（16）通过螺栓固定安装在底座（1）内部一侧，所述电动机（16）上端安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）之间滑动连接，所述从动齿轮（14）上端焊接在轴杆（2）底端中心位置，所述轴杆（2）上端伸出底座（1）上侧，所述轴杆（2）与底座（1）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）外侧焊接在底座（1）上侧，所述轴杆（2）上侧焊接在支柱（3）底端中心位置，所述支柱（3）上侧设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）底端通过螺栓固定安装在支柱（3）内部，所述第一伸缩杆（4）上侧设置有横架（6），所述横架（6）通过螺栓固定安装在第一伸缩杆（4）上侧位置，所述横架（6）两端设置有第二伸缩杆（7），所述第二伸缩杆（7）通过螺栓固定安装在横架（6）上侧，所述第二伸缩杆（7）末端下方均设置有机械臂（8），所述机械臂（8）上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆（7）上侧，所述机械臂（8）底端设置有第三伸缩杆（9），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏凯盛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32