预制构件模具堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了预制构件模具堆垛装置，包括机架，还包括升降组件、升降驱动机构、升降传动组件、平移组件，所述升降组件相对设置在所述机架上，所述升降驱动机构设置在所述机架上，用于驱动升降组件进行升降运动，所述升降组件通过升降传动组件与升降驱动机构相连，所述升降组件上设有托举机构，所述托举机构用于托举预制构件模具，所述机架一侧的底部和所述机架相对另一侧的顶部均设有平移组件，所述机架能沿着所述平移组件进行直线往复运动。本发明专利技术具有结构简单、成本低、集跨线转运和堆垛功能于一体的优点。

【技术实现步骤摘要】
预制构件模具堆垛装置
本专利技术主要涉及混凝土预制构件生产
，特指一种预制构件模具堆垛装置。
技术介绍
混凝土预制构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、养护窑进行养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的预制构件。模具在完成浇筑后需将模具进行立体堆垛，以满足蒸养窑的空间利用要求，提高蒸养效率，降低蒸养能耗。现有技术中，立体式蒸养窑一般匹配专用升降堆垛装置，设备复杂且成本较高，设备功能单一；隧道式养护窑一般采用人工控制桁车配专用吊具进行堆垛，人力浪费大，并在生产过程中存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、成本低、集跨线转运和堆垛功能于一体的预制构件模具堆垛装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：预制构件模具堆垛装置，包括机架，还包括升降组件、升降驱动机构、升降传动组件、平移组件，所述升降组件相对设置在所述机架上，所述升降驱动机构设置在所述机架上，用于驱动升降组件进行升降运动，所述升降组件通过升降传动组件与升降驱动机构相连，所述升降组件上设有托举机构，所述托举机构用于托举预制构件模具，所述机架一侧的底部和所述机架相对另一侧的顶部均设有平移组件，所述机架能沿着所述平移组件进行直线往复运动。作为本专利技术的进一步改进：所述平移组件包括平移机构、平移驱动机构和平移导轨，所述平移机构与平移驱动机构相连，所述平移驱动机构用于驱动所述平移机构沿所述平移导轨进行直线往复运动。作为本专利技术的进一步改进：所述升降传动组件包括传动链、提升轴和提升链，所述升降驱动机构通过所述传动链与提升轴连接，以带动所述提升轴旋转；所述提升链一端绕设在提升轴的端部，所述提升链的另一端与升降组件连接，以带动升降组件进行升降运动。作为本专利技术的进一步改进：所述机架包括与地面平行的横梁和垂直地面的竖梁，所述提升轴通过紧固件架设在所述横梁上。作为本专利技术的进一步改进：所述竖梁上设有垂直导轨，所述升降组件沿所述垂直导轨进行升降运动。作为本专利技术的进一步改进：所述托举机构至少设有一个以上的凹槽，所述凹槽用于托接预制构件模具吊挂结构。作为本专利技术的进一步改进：所述平移机构包括平移行走箱，所述机架与所述平移行走箱连接，所述平移行走箱的内部设有行走轮。作为本专利技术的进一步改进：所述平移行走箱的端部设有防撞机构。作为本专利技术的进一步改进：所述平移导轨的至少一端设有限位机构。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的预制构件模具堆垛装置设有平移组件，平移组件分别设置在机架一侧的底部和机架另一侧的顶部，平移组件能使整个机架在直线方向上进行往复运动，在完成立体堆垛的同时，实现从模台输送线与蒸养窑之间的跨线横移，本专利技术兼具模具堆垛和转运的功能；且只有设置在机架底部的平移组件安装在底面上，另一侧机架相连的平移组件为悬空布置，机架单边落地设计能有方便设置其他落地装置或设备，减少设备干涉的可能性。2、本专利技术的预制构件模具堆垛装置设有托举机构，托举机构上设有一个以上的用于托接预制构件模具吊挂结构的凹槽，从而能稳定可靠的托举模具，升降过程中不会出现模具晃动或掉落等问题，且整个装置结构简单、成本低，在预制构件模具进入蒸养窑前，能实现模具的立体堆垛，养护完成后也能实现拆垛功能。附图说明图1为本专利技术在具体实施例中的结构示意图。图2为本专利技术在具体实施例中取模台前的状态示意图。图3为本专利技术在具体实施例中移动至模台输送线时的状态示意图。图4为本专利技术在具体实施例中托举并转运模台时的状态示意图。图5为本专利技术在具体实施例中完成堆垛一个模台的状态示意图。图6为本专利技术在具体实施例中完成堆垛多个模台的状态示意图。图7为本专利技术在具体实施例中的托举机构的结构示意图。图例说明：1、机架；2、升降组件；3、升降驱动机构；4、升降传动组件；41、传动链；42、提升轴；43、提升链；5、托举机构；6、平移组件；61、平移机构；611、平移行走箱；612、行走轮；62、平移驱动机构；63、平移导轨；7、垂直导轨；8、防撞机构；9、限位机构。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图7所示，本实施例提供了一种预制构件模具堆垛装置，包括机架1，还包括升降组件2、升降驱动机构3、升降传动组件4、平移组件6，升降组件2相对设置在机架1上，升降驱动机构3设置在机架1上，用于驱动升降组件2进行升降运动，升降组件2通过升降传动组件4与升降驱动机构3相连，升降组件2上设有托举机构5，托举机构5用于托举预制构件模具，机架1一侧的底部和机架1相对另一侧的顶部均设有平移组件6，机架1能沿着平移组件6进行直线往复运动。本专利技术的预制构件模具堆垛装置设有平移组件6，平移组件6分别设置在机架1一侧的底部和机架1另一侧的顶部，平移组件6能使整个机架1在直线方向上进行往复运动，在完成立体堆垛的同时，实现从模台输送线与蒸养窑之间的跨线横移，本专利技术兼具模具堆垛和跨线转运的功能；且只有设置在机架1底部的平移组件6安装在底面上，与另一侧机架1相连的平移组件6为悬空布置，机架1单边落地设计能有方便安装其他落地装置或设备，减少设备干涉的可能性。本实施例中，平移组件6包括平移机构61、平移驱动机构62和平移导轨63，平移机构61与平移驱动机构62相连，平移驱动机构62用于驱动平移机构61沿平移导轨63进行直线往复运动。进一步的，在优选实施例中，相对设置的平移导轨63之间还设有的多根轨道连接梁，通过轨道连接梁连接两根平行设置的平移导轨63，起到了稳固平移导轨63的作用。本实施例中，升降传动组件4包括传动链41、提升轴42和提升链43，升降驱动机构3通过传动链41与提升轴42连接，以带动提升轴42旋转；提升链43一端绕设在提升轴42的端部，提升链43的另一端与升降组件2连接。机架1包括与地面平行的横梁和垂直地面的竖梁，提升轴42通过紧固件架设在横梁上，竖梁上设有垂直导轨7，升降组件沿垂直导轨7进行升降运动。进一步的，在优选实施例中，升降驱动机构3的一端设有第一齿轮，与升降驱动机构3相对设置的提升轴42的一端设有第二齿轮，所述传动链41绕设在两个齿轮上，升降驱动机构3启动时，带动第一齿轮运动，通过传动链41带动第二齿轮转动，从而带动提升轴42旋转；提升轴42两端均设有与提升链43相配合的第三齿轮，提升轴42旋转使得第三齿轮旋转，带动提升链43运动，从而带动升降组件2进行上下升降运动，升降组件2包括平行布置的提升梁，两根平行设置的提升梁通过平行布置的两根竖直轴相连，每根竖直轴上通过紧固件安装有两个滚轮，在升降驱动机构3作用下，滚轮沿着垂直导轨7进行上下滚动，从而实现升降组件2进行上下升降运动，完成模具的堆垛和拆垛。本实施例中，托举机构5至少设有一个以上凹槽51，所述凹槽51用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.预制构件模具堆垛装置，包括机架（1），其特征在于，还包括升降组件（2）、升降驱动机构（3）、升降传动组件（4）、平移组件（6），所述升降组件（2）相对设置在所述机架（1）上，所述升降驱动机构（3）设置在所述机架（1）上，用于驱动升降组件（2）进行升降运动，所述升降组件（2）通过升降传动组件（4）与升降驱动机构（3）相连，所述升降组件（2）上设有托举机构（5），所述托举机构（5）用于托举预制构件模具，所述机架（1）一侧的底部和所述机架（1）相对另一侧的顶部均设有平移组件（6），所述机架（1）能沿着所述平移组件（6）进行直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.预制构件模具堆垛装置，包括机架（1），其特征在于，还包括升降组件（2）、升降驱动机构（3）、升降传动组件（4）、平移组件（6），所述升降组件（2）相对设置在所述机架（1）上，所述升降驱动机构（3）设置在所述机架（1）上，用于驱动升降组件（2）进行升降运动，所述升降组件（2）通过升降传动组件（4）与升降驱动机构（3）相连，所述升降组件（2）上设有托举机构（5），所述托举机构（5）用于托举预制构件模具，所述机架（1）一侧的底部和所述机架（1）相对另一侧的顶部均设有平移组件（6），所述机架（1）能沿着所述平移组件（6）进行直线往复运动。


2.根据权利要求1所述的预制构件模具堆垛装置，其特征在于，所述平移组件（6）包括平移机构（61）、平移驱动机构（62）和平移导轨（63），所述平移机构（61）与平移驱动机构（62）相连，所述平移驱动机构（62）用于驱动所述平移机构（61）沿所述平移导轨（63）进行直线往复运动。


3.根据权利要求1所述的预制构件模具堆垛装置，其特征在于，所述升降传动组件（4）包括传动链（41）、提升轴（42）和提升链（43），所述升降驱动机构（3）通过所述传动链（41）与提升轴（42）连接，以带动所述提升轴（42）旋转；所述提升链（43）一端绕设在提升轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骥，曹端雄，李佑福，郑怀臣，尹斌，谌红玲，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43