本发明专利技术涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头下料装置及下料方法和组装设备。该装置包括下料抓取机构、下料检测台、下料传送带和废料收集机构；下料抓取机构、下料检测台、下料传送带和废料收集机构都固定在工作台上；下料抓取机构输出端分别与治具输送装置、下料检测台、下料传送带和废料收集机构相衔接；下料抓取机构用于抓取组装后的电源插头；下料检测台用于对组装后的电源插头进行检测；下料传送带用于将合格的电源插头下料输送；废料收集机构用于将不合格的电源插头收集；该装置通过设置下料抓取机构减少下料时的等待过程，提高电源插头的下料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电源插头下料装置及下料方法
本专利技术涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头下料装置及下料方法和组装设备。
技术介绍
电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置。电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同，各个国家都有政府制订的标准。在电源插头工作过程中，电源插头的插针顶端穿过塑壳与外部供电系统相连接，插针尾端通过与嵌入塑壳的弹片过盈配合相连接，并且弹片与电源插头内部电路系统相连接；而电源插头内部电路系统与电器元件相连，从而将外部供电系统与电源插头所连接的电器元件相通。当电源插头组装的质量较差时，会造成与之相连的电器元件供电不稳定，甚至直接影响到电器的使用寿命。因此电源插头作为电器使用的必要部件，其组装质量就显得尤为重要。中国国家知识产权局公开了公开号为CN206962234U，专利名称为一种电源插头组装设备，包括一塑壳料箱、插脚料箱、弹片料盘分别将塑壳、插脚、弹片输送到主机台上的转盘上；在弹片裁切工位将弹片从弹片带上裁下整形，送到取塑壳嵌入弹片工位，将弹片嵌入塑壳内位置后，塑壳转入插脚装配工位，在插脚装配工位完成插脚嵌入和与弹片嵌合后，塑壳转到出料工位，落入出料箱。与现有技术相比较，本技术每小时产能达到1300pCS，而且无需人工操作，完全自动化控制，组装精度达到0.05mm。本技术实现了全自动化的电源插头组装，整套设备效率高装配精确，安全环保。现有技术存在以下不足：1、对弹片上料时，振动盘上料机构将两片弹片并排上料，而后两个弹片搬移机构分别将两个并排放置的弹片搬移至两个前后对齐的治具的相同位置完成并排弹片的上料过程；而采用两个弹片搬移机构分别搬移两个弹片会造成弹片搬移机构较多，机构占用空间较大；同时，两个弹片并排分布时，两个弹片前后方向为不对齐状态，而两个弹片搬移至前后对齐的治具的相同位置时需要将两个弹片前后方向对齐；即弹片搬移机构还需要带动并排分布的弹片沿着左右方向运动以使两个弹片前后方向对齐，使得弹片搬移机构还需要有左右方向运动组件，增加了弹片搬移机构的复杂度。2、对电源插头下料时，下料抓取机构中的单个抓取手先带动电源插头至检测工位进行外观检测，而后单个抓取手将检测后的电源插头搬移至下料传送带中进行下料；而下料抓取机构中的单个抓取手一次只能搬移一个电源插头；当电源插头在检测工位进行检测时，治具输送装置中组装好的电源插头只能等待上一个电源插头检测完成并且搬移至下料传送带后才能被搬移；从而造成电源插头下料时需要等待上一个电源插头检测和搬移至下料传送带两个过程，降低了电源插头的下料效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置下料抓取机构减少下料时的等待过程，提高电源插头的下料效率的一种电源插头下料装置及下料方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置弹片上料装置减少弹片搬移机构的数量，降低弹片搬移机构的复杂度；通过设置塑壳上料装置减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料；通过设置下料装置减少下料时的等待过程，提高电源插头的下料效率的一种电源插头组装设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电源插头下料装置，该装置包括下料抓取机构、下料检测台、下料传送带和废料收集机构；下料抓取机构、下料检测台、下料传送带和废料收集机构都固定在工作台上；下料抓取机构输出端分别与治具输送装置、下料检测台、下料传送带和废料收集机构相衔接；下料抓取机构用于抓取组装后的电源插头；下料检测台用于对组装后的电源插头进行检测；下料传送带用于将合格的电源插头下料输送；废料收集机构用于将不合格的电源插头收集；下料抓取机构包括抓取机架、抓取驱动组件、抓取下移组件、第一抓取手和第二抓取手；抓取驱动组件固定在抓取机架上，抓取驱动组件输出端与抓取下移组件相连接；抓取下移组件输出端分别与第一抓取手和第二抓取手相连接；第一抓取手包括第一抓取导轨滑块、第一抓取卡块、第一抓取挡块、第一抓取弹簧和吸气元件；第一抓取卡块分别与第一抓取导轨滑块中的滑块和吸气元件相连接，并且第一抓取卡块与多个电源插头相配合；第一抓取挡块与抓取下移组件输出端相连接；第一抓取弹簧两端分别与第一抓取挡块和第一抓取卡块相接触；第二抓取手包括第二抓取气缸和第二抓取头；第二抓取气缸与抓取下移组件输出端相连接，第二抓取头上端与第二抓取气缸输出端相连接，并且第二抓取头下端与多个电源插头相连接；抓取驱动组件和抓取下移组件分别用于驱动第一抓取手和第二抓取手前后移动及上下移动。作为优选，第一抓取卡块包括第一卡块底板、第一卡块调节板和第一卡块头；第一卡块底板与第一抓取导轨滑块中的滑块相连接，第一卡块调节板与第一卡块底板相连接；第一卡块头与第一卡块调节板相连接。第一卡块头包括卡块头凹槽和卡块头卡槽；卡块头凹槽与第一卡块调节板相配合；卡块头卡槽与多个电源插头相配合。卡块头凹槽为长方形凹槽。作为优选，第二抓取头包括第一固定条、第二固定条、第一抓板、第二抓板、第三抓板和第四抓板；第一固定条和第二固定条分别与第二抓取气缸输出端不同气爪手相连接并且相互错开分布；第一抓板和第二抓板分别与第一固定条和第二固定条相连接并且相邻分布；第三抓板和第四抓板分别与第一固定条和第二固定条相连接并且相邻分布。第二抓取气缸松开时第一抓板和第二抓板之间的距离以及第三抓板和第四抓板之间的距离都大于电源插头的宽度。作为优选，抓取驱动组件包括抓取驱动电机、抓取驱动导轨和抓取驱动底板；抓取驱动电机输出端与抓取驱动导轨输入端相连接，抓取驱动导轨输出端与抓取驱动底板相连接。抓取下移组件包括抓取下移电机、抓取下移导轨和抓取下移底板；抓取下移电机固定在抓取驱动底板上，抓取下移电机输出端与抓取下移导轨输入端相连接；抓取下移导轨输出端与抓取下移底板相连接，抓取下移底板与第一抓取手和第二抓取手相连接。另外，本专利技术还公开了一种电源插头下料方法，该方法采用所述一种电源插头下料装置，该方法包括以下的步骤：1）治具输送装置转动将组装好的电源插头输送至与下料装置相衔接位置；2）抓取驱动组件动作带动第一抓取手和第二抓取手分别移动到下料检测台和治具输送装置相应治具上方；3）抓取下移电机动作带动第一抓取手和第二抓取手下移将所在位置的电源插头抓取；4）抓取驱动电机动作带动第一抓取手将下料检测台中检测完成的电源插头搬移至下料传送带中进行下料，同时第二抓取手将治具输送装置相应治具中组装好的电源插头搬移至下料检测台进行检测完成电源插头下料过程。另外，本专利技术还公开了一种电源插头组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的治具输送装置、弹片上料装置、塑壳上料装置、压装装置和下料装置；下料装置治采用所述一种电源插头下料装置；具输送装置中的多个工位分别与多个弹片上料装置、塑壳上料装置、压装装置和下料装置相衔接；治具输送装置用于输送弹片和塑壳的输送及流转；弹片上料装置用于弹片的上料；塑壳上料装置用于塑壳的上料；压装装置用于弹片和塑壳之间的压装；下料装置用于将组装好的电源插头下料。本专利技术采用上述技术方案的一种电源插头下料装置及下料方法的优点是：...
【技术保护点】
1.一种电源插头下料装置，其特征在于，该装置包括下料抓取机构（51）、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）；下料抓取机构（51）、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）都固定在工作台上；下料抓取机构（51）输出端分别与治具输送装置、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）相衔接；下料抓取机构（51）用于抓取组装后的电源插头；下料检测台（52）用于对组装后的电源插头进行检测；下料传送带（53）用于将合格的电源插头下料输送；废料收集机构（54）用于将不合格的电源插头收集；/n下料抓取机构（51）包括抓取机架（511）、抓取驱动组件（512）、抓取下移组件（513）、第一抓取手（514）和第二抓取手（515）；抓取驱动组件（512）固定在抓取机架（511）上，抓取驱动组件（512）输出端与抓取下移组件（513）相连接；抓取下移组件（513）输出端分别与第一抓取手（514）和第二抓取手（515）相连接；第一抓取手（514）包括第一抓取导轨滑块（5141）、第一抓取卡块（5142）、第一抓取挡块（5143）、第一抓取弹簧和吸气元件；第一抓取卡块（5142）分别与第一抓取导轨滑块（5141）中的滑块和吸气元件相连接，并且第一抓取卡块（5142）与多个电源插头相配合；第一抓取挡块（5143）与抓取下移组件（513）输出端相连接；第一抓取弹簧两端分别与第一抓取挡块（5143）和第一抓取卡块（5142）相接触；第二抓取手（515）包括第二抓取气缸（5151）和第二抓取头（5152）；第二抓取气缸（5151）与抓取下移组件（513）输出端相连接，第二抓取头（5152）上端与第二抓取气缸（5151）输出端相连接，并且第二抓取头（5152）下端与多个电源插头相连接；抓取驱动组件（512）和抓取下移组件（513）分别用于驱动第一抓取手（514）和第二抓取手（515）前后移动及上下移动。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电源插头下料装置，其特征在于，该装置包括下料抓取机构（51）、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）；下料抓取机构（51）、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）都固定在工作台上；下料抓取机构（51）输出端分别与治具输送装置、下料检测台（52）、下料传送带（53）和废料收集机构（54）相衔接；下料抓取机构（51）用于抓取组装后的电源插头；下料检测台（52）用于对组装后的电源插头进行检测；下料传送带（53）用于将合格的电源插头下料输送；废料收集机构（54）用于将不合格的电源插头收集；
下料抓取机构（51）包括抓取机架（511）、抓取驱动组件（512）、抓取下移组件（513）、第一抓取手（514）和第二抓取手（515）；抓取驱动组件（512）固定在抓取机架（511）上，抓取驱动组件（512）输出端与抓取下移组件（513）相连接；抓取下移组件（513）输出端分别与第一抓取手（514）和第二抓取手（515）相连接；第一抓取手（514）包括第一抓取导轨滑块（5141）、第一抓取卡块（5142）、第一抓取挡块（5143）、第一抓取弹簧和吸气元件；第一抓取卡块（5142）分别与第一抓取导轨滑块（5141）中的滑块和吸气元件相连接，并且第一抓取卡块（5142）与多个电源插头相配合；第一抓取挡块（5143）与抓取下移组件（513）输出端相连接；第一抓取弹簧两端分别与第一抓取挡块（5143）和第一抓取卡块（5142）相接触；第二抓取手（515）包括第二抓取气缸（5151）和第二抓取头（5152）；第二抓取气缸（5151）与抓取下移组件（513）输出端相连接，第二抓取头（5152）上端与第二抓取气缸（5151）输出端相连接，并且第二抓取头（5152）下端与多个电源插头相连接；抓取驱动组件（512）和抓取下移组件（513）分别用于驱动第一抓取手（514）和第二抓取手（515）前后移动及上下移动。
2.根据权利要求1所述一种电源插头下料装置，其特征在于，第一抓取卡块（5142）包括第一卡块底板（51421）、第一卡块调节板（51422）和第一卡块头（51423）；第一卡块底板（51421）与第一抓取导轨滑块（5141）中的滑块相连接，第一卡块调节板（51422）与第一卡块底板（51421）相连接；第一卡块头（51423）与第一卡块调节板（51422）相连接。
3.根据权利要求2所述一种电源插头下料装置，其特征在于，第一卡块头（51423）包括卡块头凹槽（51424）和卡块头卡槽（51425）；卡块头凹槽（51424）与第一卡块调节板（51422）相配合；卡块头卡槽（51425）与多个电源插头相配合。
4.根据权利要求2所述一种电源插头下料装置，其特征在于，卡块头凹槽（51424）为长方形凹槽。
5.根据权利要求1所述一种电源插头下料装置，其特征在于，第二抓取头（5152）包括第一固定条（5153）、第二固定条（5154）、第一抓板（5155）、第二抓板（5156）、第三抓板（5157）和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟明，张宝军，张奉国，
申请(专利权)人：刘伟明，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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