一种板材搬运自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及板材搬运技术领域，具体涉及一种板材搬运自动化设备，包括主车体，主车体上侧设有四个板材承接组件，板材承接组件包括竖直设置在主车体上侧的伸缩杆，伸缩杆一侧设有伸缩支架，伸缩支架上端两个转轴均与移动板滑动连接，伸缩支架下端两个转轴均与主车体转动连接，伸缩杆远离伸缩支架的一侧均匀设有若干板材承接板，主车体上设有控制四个移动板同步升降的控制组件，主车体一侧倾斜设有板材导出板，主车体远离板材导出板的一侧设有板材自动推送组件，板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体连接。本发明专利技术可以用于存放以及搬运板材，可以适应不同厚度的板材，而且该装置可以自动化的完成板材的卸下，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运自动化设备
本专利技术涉及板材搬运
，具体涉及一种板材搬运自动化设备。
技术介绍
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。可以通过厚度进行大致划分，应用于较多的场景中，是一种常见的建筑材料形式，目前板材在存放以及搬运的过程中，是通过堆叠的方式进行的；堆叠时间较长后，贴合的板材之间容易出现吸附情况，不便于后续的搬运。我国专利申请号：CN201911372919.2；公开了一种板材搬运自动化设备，包括底座，底座左端下方设有第二槽口，第二槽口右侧里表面设有第一液压推杆和第二液压推杆，第一液压推杆和第二液压推杆另一端分别安装在推块上，推块左端安装有第一轴承，第一轴承贯通安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆下端安装有第一斜面齿轮，第一螺纹杆下端上方螺纹配合有叉杆，叉杆中端设有第二轴承，第二轴承贯通安装有固定杆且固定杆安装在推块上，推块最右端固定安装有第一电机，推块右端除最右端安装有第一电机其他结构与推块左端所述结构为相同，推块下端固定安装有滚轮，推块下端设有固定套，固定套贯通安装有传动轴，传动轴左方安装有第二斜面齿轮，传动轴左端与第一电机轴连接，传动轴右端安装有第三斜面齿轮。该方案具有以下缺点：1、对于堆叠放置的板材确实有效的搬运作用，仍然需要大量人工参与；2、该装置搬运仅仅实现输送作用，其搬运效果较差，同时不能针对不同厚度的板材进行使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材搬运自动化设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种板材搬运自动化设备，包括主车体，所述主车体上侧设有四个板材承接组件，所述板材承接组件包括竖直设置在主车体上侧的伸缩杆，所述伸缩杆下端与主车体固定连接，所述伸缩杆上端固定连接有移动板，所述伸缩杆一侧设有伸缩支架，所述伸缩支架上端两个转轴均与移动板滑动连接，所述伸缩支架下端两个转轴均与主车体转动连接，所述伸缩杆远离伸缩支架的一侧均匀设有若干板材承接板，若干所述板材承接板均滑动套设在伸缩杆上，若干所述板材承接板分别与伸缩支架上的若干个中轴转动连接，所述主车体上设有控制四个移动板同步升降的控制组件，所述主车体一侧倾斜设有板材导出板，所述板材导出板通过调节组件与主车体连接，所述主车体远离板材导出板的一侧设有板材自动推送组件，所述板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体连接。进一步的，所述控制组件包括设置四根竖直设置在主车体上侧的转杆，四根所述转杆均与主车体转动连接，四根所述转杆上端均设有螺纹孔槽，四个所述螺纹孔槽内均匹配设有螺纹杆，四根所述螺纹杆均延伸至螺纹孔槽外并分别与四个移动板固定连接，所述主车体下侧均匀设有四个传动链轮，四根所述转杆均贯穿主车体并分别与四个传动链轮同轴固定连接，四个所述传动链轮通过链条传动连接，所述主车体下侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过安装架固定设置在主车体下侧，所述第一伺服电机输出端与其中一个传动链轮同轴固定连接。进一步的，所述调节组件包括对称设置在板材导出板两侧的两个多级伸缩杆，所述多级伸缩杆上端固定连接有短柱，所述多级伸缩杆下端与主车体固定连接，所述短柱与板材导出板转动连接，所述板材导出板远离主车体的一端下侧转动连接有条形块，所述主车体内固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端延伸至主车体外并与条形块固定连接。进一步的，所述板材自动推送组件包括水平设置在主车体上侧的十字型架，所述十字型架上设有条形开口，所述条形开口内匹配设有滑块，所述滑块与十字型架滑动连接，所述条形开口内水平设有丝杆，所述滑块螺纹套设在丝杆上，所述丝杆两端均与十字型架转动连接，所述十字型架外壁上固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿十字型架并与丝杆同轴固定连接，所述滑块下端固定连接有拨块。进一步的，所述竖直升降组件包括对称设置在主车体两侧的两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆下端通过固定块与主体车固定连接，两个所述第二电动推杆上端均与十字型架固定连接。进一步的，所述主车体上的车轮采用自锁式滚轮，所述主车体上设有若干条形开口。进一步的，若干所述板材承接板上均设有第一开口，所述第一开口内水平对称设有两个第一转辊，所述第一转辊两端均与板材承接板转动连接。进一步的，所述板材导出板上设有第二开口，所述第二开口内均匀设有若干第二转辊，若干所述第二转辊均与板材导出板平行，所述第二转辊两端均与板材导出板转动连接。进一步的，所述主车体远离板材导出板的一侧设有倒U型限位架，所述倒U型限位架下端与主车体固定连接。进一步的，所述一种板材搬运自动化设备的工作步骤，所述工作步骤具体如下：a）利用若干个板材承接板可以对板材进行承接，竖直方向上的若干板材承接板之间的距离可以进行改变，通过第一伺服电机工作，从而使得其中一个传动链轮转动，四个传动链轮通过链条传动连接，从而使得四个转杆转动；b）四个转杆转动时可以带动螺纹杆移动，从而带动四个移动板进行移动，从而带动四个伸缩支架进行伸缩，带动若干个伸缩支架上的中轴同步移动，从而带动若干个板材承接板移动，实现改变间距适应不同板材的承接，同时可以进一步扩大间距，便于板材的放入和移出，放置板材时整体便于移动从而进行搬运；c）需要进行板材的卸下时，通过改变板材承接板之间距离后，通过第二伺服电机工作，带动螺纹杆转动，实现带动滑块移动，从而利用拨块将最上侧的板材拨动至板材导出板上，实现板材的导出；d）第一个板材导出后，通过两个第二电动推杆伸缩，从而实现带动十字型架向下移动，从而改变拨块的高度，再通过第二伺服电机的往复运动，实现若干个板材的导出动作；e）当拨块下移时，第一电动推杆进行伸长，驱动条形块移动，从而带动板材导出板下端移动，因为两个多级伸缩杆的限位作用，实现板材导出板向下倾斜改变，便于不同高度的板材卸下。本专利技术的有益效果：本专利技术可以用于板材的存放以及搬运，整体装置便于进行移动，可以通过货车运输或者直接进行牵引进行运输，该装置在进行板材存放时，可以对板材之间形成空隙，避免板材之间相互贴合产生吸附现象，从而便于进行后的板材卸下操作；需要进行板材卸下时，通过板材自动推送组件可以将板材推送到板材导出板上进行导出，同时板材推送组件的竖直高度以及板材导出板的倾斜度都可以进行调节，从上往下逐步进行板材的推出，实现全自动的搬运动作，同时该装置在进行板材存放时，板材导出板和十字型架均可以收缩，减少整体体积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视立体结构示意图；图3为本专利技术的后视立体结构示意图；图4为本专利技术的仰视立体结构示意图；图5为本专利技术中伸缩杆及其连接部件的正视立体结构示意图；图6为本专利技术中伸缩杆及其连接部件的后视立体结构示意图。图中：1主车体、2伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材搬运自动化设备，其特征在于，包括主车体（1），所述主车体（1）上侧设有四个板材承接组件，所述板材承接组件包括竖直设置在主车体（1）上侧的伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）下端与主车体（1）固定连接，所述伸缩杆（2）上端固定连接有移动板（3），所述伸缩杆（2）一侧设有伸缩支架（4），所述伸缩支架（4）上端两个转轴均与移动板（3）滑动连接，所述伸缩支架（4）下端两个转轴均与主车体（1）转动连接，所述伸缩杆（2）远离伸缩支架（4）的一侧均匀设有若干板材承接板（5），若干所述板材承接板（5）均滑动套设在伸缩杆（2）上，若干所述板材承接板（5）分别与伸缩支架（4）上的若干个中轴转动连接，所述主车体（1）上设有控制四个移动板（3）同步升降的控制组件，所述主车体（1）一侧倾斜设有板材导出板（6），所述板材导出板（6）通过调节组件与主车体（1）连接，所述主车体（1）远离板材导出板（6）的一侧设有板材自动推送组件，所述板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体（1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运自动化设备，其特征在于，包括主车体（1），所述主车体（1）上侧设有四个板材承接组件，所述板材承接组件包括竖直设置在主车体（1）上侧的伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）下端与主车体（1）固定连接，所述伸缩杆（2）上端固定连接有移动板（3），所述伸缩杆（2）一侧设有伸缩支架（4），所述伸缩支架（4）上端两个转轴均与移动板（3）滑动连接，所述伸缩支架（4）下端两个转轴均与主车体（1）转动连接，所述伸缩杆（2）远离伸缩支架（4）的一侧均匀设有若干板材承接板（5），若干所述板材承接板（5）均滑动套设在伸缩杆（2）上，若干所述板材承接板（5）分别与伸缩支架（4）上的若干个中轴转动连接，所述主车体（1）上设有控制四个移动板（3）同步升降的控制组件，所述主车体（1）一侧倾斜设有板材导出板（6），所述板材导出板（6）通过调节组件与主车体（1）连接，所述主车体（1）远离板材导出板（6）的一侧设有板材自动推送组件，所述板材自动推送组件通过竖直升降组件与主车体（1）连接。


2.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备，其特征在于，所述控制组件包括设置四根竖直设置在主车体（1）上侧的转杆（7），四根所述转杆（7）均与主车体（1）转动连接，四根所述转杆（7）上端均设有螺纹孔槽，四个所述螺纹孔槽内均匹配设有螺纹杆（8），四根所述螺纹杆（8）均延伸至螺纹孔槽外并分别与四个移动板（3）固定连接，所述主车体（1）下侧均匀设有四个传动链轮（9），四根所述转杆（7）均贯穿主车体（1）并分别与四个传动链轮（9）同轴固定连接，四个所述传动链轮（9）通过链条（10）传动连接，所述主车体（1）下侧设有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）通过安装架固定设置在主车体（1）下侧，所述第一伺服电机（11）输出端与其中一个传动链轮（9）同轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备，其特征在于，所述调节组件包括对称设置在板材导出板（6）两侧的两个多级伸缩杆（12），所述多级伸缩杆（12）上端固定连接有短柱（13），所述多级伸缩杆（12）下端与主车体（1）固定连接，所述短柱（13）与板材导出板（6）转动连接，所述板材导出板（6）远离主车体（1）的一端下侧转动连接有条形块（14），所述主车体（1）内固定安装有第一电动推杆（15），所述第一电动推杆（15）的输出端延伸至主车体（1）外并与条形块（14）固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种板材搬运自动化设备，其特征在于，所述板材自动推送组件包括水平设置在主车体（1）上侧的十字型架（16），所述十字型架（16）上设有条形开口，所述条形开口内匹配设有滑块（17），所述滑块（17）与十字型架（16）滑动连接，所述条形开口内水平设有丝杆（18），所述滑块（17）螺纹套设在丝杆（18）上，所述丝杆（18）两端均与十字型架（16）转动连接，所述十字型架（16）外壁上固定设置有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）输出端贯穿十字型架（16）并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭弘，
申请(专利权)人：郭弘，
类型：发明
国别省市：山东;37