一种吨袋自动打卷机制造技术

本发明专利技术涉及一种吨袋自动打卷机，其特征在于：包括折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构和打卷机构，从左往右依次布置。所述折叠机构包括传动机构、收袋机构、导向限位机构，将吨袋折叠成规则的矩形；所述碾平机构为碾平辊以及碾平板组成，用来将折叠好的吨袋内空气排净并碾平压紧；所述吨袋输送机构包括输送皮带、支撑架、输送齿轮、输送链条、输送电机、气缸，主要是将吨袋从碾平机构输送到打卷机构处；所述打卷机构包括捆包带机构、卷轴、定位槽、定位夹爪、卷轴驱动装置，可以实现打卷后卷轴的方便拆卸和驱动。本发明专利技术实现了吨袋的连续打卷，为吨袋全自动包装提供了前提条件，降低劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋自动打卷机
本专利技术涉及自动化包装
，具体涉及粉料吨袋的自动打卷机。
技术介绍
吨袋是一种柔性大容量包装容器，又称为柔性集装袋、太空袋等，具有防潮、防尘、防辐射、牢固安全等的优点，而且在结构上具有足够的强度。目前，吨袋主要是通过人工单个逐一缝制完成的，先将吨袋的袋体缝制完成，然后在吨袋的四边缝上能够承重的加强筋，通过加强筋吊袋来完成对满装吨袋的输送以及装卸。由于吨袋是逐一完成加工的，经常为散落放置，需要人工去将吨袋叠放一起，然后通过捆扎设备将其打包在一起，再进行输送。随着吨袋包装机的自动化程度越来越高，对吨袋的连续供应要求也越来越高，而目前吨袋最常用的打包方式是通过人工操作辅助打包完成的，工作繁琐，而且打包的质量低，在自动化生产线上容易出现差错，失误率高。针对上述问题，公开号：CN111153256A的专利提出了一种粉体吨包袋自动打卷装置，主要包括吨包袋输送机构、捆包绳装置、捆包绳辊筒和卷袋机构，将多个单独的吨包袋与卷筒卷在一起，实现吨包袋的连续打卷，为吨袋全自动包装提供了前提条件，但在其操作过程中还存在以下问题：(1)吨袋的两侧边袋在挤压时有内凹和外凸两种形态，在打卷时易造成卷袋扭曲；(2)吨包袋的传送动力来源于吨包袋自身重力与传送皮带的摩擦，而吨袋质量较轻，易发生打滑从而影响吨包袋的连续打卷；(3)卷轴为可替换件，其替换方式以及与卷袋摆臂支架之间的连接方式没有详细设计，可替换性有待考察。公开号为CN107662723A的专利，该装置包括输送机构、打卷机构、将橡皮筋套在成卷自封袋上的捆扎机构，打卷电机输出轴上设有夹爪，所述夹爪侧面设置有挡块用于将撑开的橡皮筋从撑开机构上挡下，捆扎住成卷的自封袋。其不足之处在于：该装置只能卷规则的包装袋，不适用于较大的吨包袋，而且通过橡皮筋捆扎的方式，在使用时需要将橡皮筋割断，一旦割断就会散乱，不能与自动吨袋包装机自动输袋很好地对接，不利于自动供袋。因此，如何保证吨包袋在进入自动打卷机时以一致内凹的形态进入，提供稳定持续的输入驱动力，以及如何实现卷轴的可替换性，提高吨包袋的输入准确性，降低自动打卷的失误率，提高打卷的质量成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是在于提供一种全自动吨袋连续打卷机构，为氧化铝粉(各类粉末状物质)的自动装袋生产线提供前端准备工作。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种吨袋自动打卷机，包括折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构、打卷机构；所述的折叠机构设置在自动吨袋打卷机的最前端，包括传动机构、收袋机构、导向限位机构以及支撑架；所述碾平机构位于折叠机构和吨袋输送机构之间，包括碾平辊及其安装组件；所述吨袋输送机构位于打卷机构的下方，包括输送皮带、支撑架、输送齿轮、输送链条、输送电机、气缸；所述打卷机构设置在吨袋输送机构的上方，包括捆包带机构、卷轴、定位槽、定位夹爪、卷轴驱动装置等；所述捆包带机构位于碾平机构的前端。进一步的，所述导向限位机构对称安装在支撑架的上下两端，用于为吨袋四个角提供定位以及滑动的轨道，将吨袋折叠到中间层；所述传动机构包括传动滚子和传动电机，安装在导向限位机构的四个初始端口，用于给吨袋提供动力，使其沿着导向槽向前输送；所述收袋机构由两个向中间收缩的收袋架组成，固定安装在折叠机构的中间层，用于将吨袋的侧边袋以收缩的形式折叠，保证吨袋折叠形状的一致。具体的，所述导向限位机构由两组无动力的皮带组成，皮带可以随着吨袋移动而转动，其中一组皮带上均布有棱，可以增大皮带与吨袋之间的挤压力，防止吨袋向中间收缩。进一步的，所述碾平机构由碾平辊和碾平板组成，碾平辊铰接在碾平板上，与碾平板之间存有间隙，可以将完成折叠的吨袋进行碾平，赶出吨袋内的空气，以便于在打卷时能够形成紧密缠绕的吨袋卷，提高吨袋打卷质量。进一步的，所述输送皮带一侧设置有输送齿轮，输送齿轮与输送电机经过输送链条连接在一起，由输送电机驱动输送皮带运动，从而带动吨袋运动。进一步的，输送皮带可以上下转动调节，由支撑架上安装的气缸来实现，以保持输送皮带与卷轴之间的压力，从而使皮带运动带动卷轴旋转将吨袋卷到卷轴上。进一步的，所述捆包带机构由束带轮、束带滚子等安装组件组成，束带轮上有成捆的束带绳，固定在束带轮支撑架上，束带绳经由束带滚子与卷轴相连，一方面束带绳紧贴吨袋和输送皮带，可以带动吨袋移动，起到传动作用，另一方面，束带绳随着卷轴旋转将吨袋捆扎在卷轴上，紧固吨袋卷，起到塑形的作用。优选的，所述束带是一种宽条状带子，在束带上以固定间距缝制有粘链；所述粘链用于粘连吨袋；束带的长度可以将满负荷卷轴捆绑；在卷袋结束时束带会多卷一圈，用于捆绑成卷的吨袋。进一步的，所述打卷机构4的卷轴403属于快换件，卷轴403两侧安装有轴承412，轴承外侧为轴承套413；卷轴403内孔带有键槽，主动旋转轴406带有键块；主动旋转轴406由主动驱动电机407控制旋转，主动驱动电机407安装在移动滑台414上，通过活塞杆408的推动作用使得主动旋转轴406的键块与卷轴403内孔配合，从而实现卷轴的安装夹紧以及快速分离实现拆卸；移动滑台414在滑动轨道410上移动。进一步的，所述卷袋支撑架上开设有轨道，为卷轴的替换提供路径，并起到定位作用。进一步的，所述支撑架轨道的一端设置有定位夹爪，定位夹爪的前端设置有定位扣，当卷轴安装到位以后，定位夹爪扣下，与支撑架轨道上的开口处形成卡扣，起到将卷轴定位的作用，防止其倒退。本专利技术的技术优点主要体现在：1.在轴向保留移动自由度的主动转轴和从动转轴使得卷轴可以进行快速的装卸，同时卷轴定位架更是进一步便捷了卷轴的安装，保证了主动转轴和从动转轴以及卷轴内孔三者的同轴度。2.将卷轴和吨袋作为一个整体进行快换可以同时提高卷袋效率和自动装袋生产线的上袋效率。3.折叠机构可以将无规则的吨袋折叠成规则的矩形，有利于装置吨袋的输送以及打卷，提高装置打卷质量。4.碾平机构可以使得吨袋保持紧凑，即每个吨袋在折叠后保持近似相同的厚度值，这有利于后期实现吨袋自动拾取时的定位控制。5.束带通过粘链与吨袋连接，其在吨袋打卷时不仅可以起到牵引吨袋的作用，还能对成卷的吨袋进行捆扎；当成卷的吨袋被用于粉末状物质自动装袋生产线时，牵引带还可以起到吨袋的放卷牵引的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构轴测图。图2为本专利技术整体结构的俯视图。图3为本专利技术整体结构的主视图。图4为本专利技术图1中A处的放大图。其中，1折叠机构，2碾平机构，3吨袋输送机构，4打卷机构；101折叠支撑架，102收袋架，103传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吨袋自动打卷机，其特征在于，包括：折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构和打卷机构；所述折叠机构包括传动机构、收袋机构、导向限位机构；所述碾平机构设置在折叠机构的出袋侧；所述打卷机构设置在吨袋输送机构的上方；所述吨袋输送机构包括输送皮带、皮带架、输送支撑架、输送齿轮、输送电机、输送链条以及气缸；所述打卷机构包括卷轴、捆包带机构、卷袋支撑架、定位夹爪、主动旋转轴、主动驱动电机、活塞杆、移动滑台；所述输送皮带、输送齿轮、气缸、定位夹爪均设置在支撑架上，输送皮带由输送电机驱动；所述主动旋转轴前端设置有键块，与卷轴内孔处的键槽相配合，使得卷轴可快速替换。/n

【技术特征摘要】
1.一种吨袋自动打卷机，其特征在于，包括：折叠机构、碾平机构、吨袋输送机构和打卷机构；所述折叠机构包括传动机构、收袋机构、导向限位机构；所述碾平机构设置在折叠机构的出袋侧；所述打卷机构设置在吨袋输送机构的上方；所述吨袋输送机构包括输送皮带、皮带架、输送支撑架、输送齿轮、输送电机、输送链条以及气缸；所述打卷机构包括卷轴、捆包带机构、卷袋支撑架、定位夹爪、主动旋转轴、主动驱动电机、活塞杆、移动滑台；所述输送皮带、输送齿轮、气缸、定位夹爪均设置在支撑架上，输送皮带由输送电机驱动；所述主动旋转轴前端设置有键块，与卷轴内孔处的键槽相配合，使得卷轴可快速替换。


2.根据权利要求1所述的吨袋自动打卷机，其特征在于，所述折叠机构包括传动机构、收袋机构以及导向限位机构，将经过折叠机构的吨袋上下和左右两个面进行收缩折叠成矩形吨袋。


3.根据权利要求2所述的吨袋自动打卷机，其特征在于，所述导向限位机构由两组均布有多个皮带棱的传动皮带组成，传动皮带由多个支撑滚支撑，支撑滚可绕轴旋转，皮带棱的作用是增大传动皮带与吨袋之间的摩擦力，防止吨袋在收袋架作用时向中间收缩从而脱离导向限位机构。


4.根据权利要求2所述的吨袋自动打卷机，其特征在于，所述传动装置由传动电机以及传动摩擦滚组成，通过传动电机驱动传动摩擦滚旋转从而带动吨袋四条硬边同步输入吨袋。

【专利技术属性】
技术研发人员：张换高，李永超，贾海朋，张乔，张亚捷，李淼，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12