一种具有机械接口的模块化吊舱制造技术

本发明专利技术公开了一种具有机械接口的模块化吊舱，包括两个相互配合连接的舱体，其中一个舱体上的对接面沿圆周分布有若干个凸榫，另外一个舱体的对接面沿圆周分布有若干个与凸榫旋转卡接的凹槽，两个舱体上还设有正对的定位孔，还包括用于插装在定位孔的定位销。由于凸榫与凹槽是环形布置的，所以各个方向的载荷都有相应的凸榫与凹槽承受，限制三个方向上的六个自由度，连接结构少，结构效率高。不同舱体之间不需要过多的螺栓紧固件进行连接，对加工精度的要求有所降低；同时，无需在狭小的空间内进行安装操作，具有操作简单，安装快速的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械接口的模块化吊舱
本专利技术涉及吊舱装配
，更具体地说，涉及一种具有机械接口的模块化吊舱。
技术介绍
现代飞机执行的任务越来越多样化和复杂化，飞机本身为了避免频繁的改装飞机，大多挂载了用于执行针对某种任务的吊舱，而吊舱本身也是由多个模块化的舱体连接组成的，在飞行过程中，吊舱需要承受三轴六个自由度的载荷，舱体与舱体之间的连接也需要传递和承受同样的载荷。现有较为常见的解决方案为直接用螺栓进行紧固连接，螺栓本身承受拉力或者剪力，这种方式会带来几个问题：一、为了承受不同方向的载荷，需要多个螺栓进行紧固，这样在加工舱体的过程中对多个孔位的公差要求较高；二、由于舱体内部空间较为狭小，在实际安装过程中，很难对准多个螺栓孔，操作起来较为复杂；三、为了保证强度要求，螺栓一般采用钢制，或者钛制，会造成重量和成本的上升。因此，如何解决现有舱体之间连接不便且重量和成本较大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种具有机械接口的模块化吊舱，能够承受三轴六个自由度的载荷，并且能够较为方便的快速连接，即减少了加工的复杂程度，降低了成本，也方便地面人员对其进行安装，降低了错误率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有机械接口的模块化吊舱，包括两个相互配合连接的舱体，其中一个所述舱体上的对接面沿圆周分布有若干个凸榫，另外一个所述舱体的对接面沿所述圆周分布有若干个与所述凸榫旋转卡接的凹槽，两个所述舱体上还设有正对的定位孔，还包括用于插装在所述定位孔的定位销。优选的，若干个所述凸榫沿所述圆周均匀分布于舱体的对接面。优选的，若干个所述凹槽沿所述圆周均匀分布于另一舱体的对接面。优选的，所述凸榫的个数为4个。优选的，所述凹槽的个数为4个。优选的，所述定位孔为锥形孔，所述定位销为与所述锥形孔配合的锥形销。本专利技术所提供的具有机械接口的模块化吊舱，在配合连接的两个舱体的对接面分别布置凹槽与凸榫，且凸榫和凹槽以同一个圆周分散布置，使用时只需要将两个舱体上的凹槽与凸榫对合，再旋转一定的角度，以使凹槽与凸榫相互卡紧，然后将定位销插入两个舱体正对的定位孔内，以防止舱体旋转，即可完成两个舱体对接安装。由于凸榫与凹槽是环形布置的，所以各个方向的载荷都有相应的凸榫与凹槽承受，限制三个方向上的六个自由度，连接结构少，结构效率高。不同舱体之间不需要过多的螺栓紧固件进行连接，对加工精度的要求有所降低；同时，无需在狭小的空间内进行安装操作，具有操作简单，安装快速的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供具有机械接口的模块化吊舱具体实施例的示意图；图2为设有凸榫的舱体的示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为设有凹槽的舱体的示意图；图5为图4的局部放大示意图；图6为两个舱体完成装配的示意图。其中，1-舱体、2-对接面、21-凸榫、211-卡槽、22-凹槽、221-卡块、3-定位孔、4-定位销。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种具有机械接口的模块化吊舱，能够承受三轴六个自由度的载荷，并且能够较为方便的快速连接，即减少了加工的复杂程度，降低了成本，也方便地面人员对其进行安装，降低了错误率。请参考图1至图6，图1为本专利技术所提供具有机械接口的模块化吊舱具体实施例的示意图；图2为设有凸榫的舱体的示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为设有凹槽的舱体的示意图；图5为图4的局部放大示意图；图6为两个舱体完成装配的示意图。本专利技术所提供的具有机械接口的模块化吊舱，包括两个相互配合连接的舱体1，其中一个舱体1上的对接面2上沿圆周分布有若干个凸榫21，另外一个舱体1的对接面2上沿圆周分布有若干个与凸榫21旋转卡接的凹槽22，两个舱体1上还设有正对的定位孔3，还包括用于插装在定位孔3的定位销4。对接面2是指两个舱体1配合连接的面，其中一个舱体1的对接面2设有多个凸榫21，凸榫21为设置在舱体1的对界面上的凸起结构，且多个凸榫21沿圆周分布于舱体1的对接面2上，另一个舱体1的对接面2上设有多个凹槽22，凹槽22沿同样的圆周分布在舱体1的对接面2上，且凹槽22与凸榫21为旋转卡接的结构。具体的，如图3和5所示，凸榫21的内侧设有卡槽211，凹槽22的内侧设有与卡槽211配合的卡块221。当然，还可在凸榫21的内侧设置卡块221，同理，在凹槽22的内侧设置与卡块221配合的卡槽211。凹槽22与凸榫21可为一一对应的布置方式。本专利技术所提供的具有机械接口的模块化吊舱，在配合连接的两个舱体1的对接面2上分别布置凹槽22与凸榫21，且凸榫21和凹槽22以同一个圆周分散布置，使用时只需要将两个舱体1上的凹槽22与凸榫21对合，再旋转一定的角度，以使凹槽22与凸榫21相互卡紧，然后将定位销4插入两个舱体1正对的定位孔3内，以防止舱体1旋转，即可完成两个舱体1对接安装。由于凸榫21与凹槽22是环形布置的，所以各个方向的载荷都有相应的凸榫21与凹槽22承受，限制三个方向上的六个自由度，连接结构少，结构效率高。不同舱体1之间不需要过多的螺栓紧固件进行连接，对加工精度的要求有所降低；同时，无需在狭小的空间内进行安装操作，具有操作简单，安装快速的特点。在上述实施例的基础之上，考虑到凸榫21的具体布置方式，作为一种优选，若干个凸榫21沿圆周均匀分布于舱体1的对接面2上。在上述实施例的基础之上，考虑到凹槽22的具体布置方式，作为一种优选，若干个凹槽22沿圆周均匀分布于另一舱体1的对接面2上。具体的，凹槽22与凸榫21可为一一对应的关系。在上述实施例的基础之上，考虑到凸榫21的具体数量设置，作为一种优选，凸榫21的个数为4个。在上述实施例的基础之上，考虑到凹槽22的具体数量设置，作为一种优选，凹槽22的个数为4个。即本实施例中，凹槽22与凸榫21的数量均为4个，且凹槽22与凸榫21均沿圆周均匀分布在舱体1的对接面2上，保证舱体1与舱体1之间连接的可靠性。在上述实施例的基础之上，考虑到定位孔3与定位销4的具体设置方式，作为一种优选，定位孔3为锥形孔，定位销4为与锥形孔配合的锥形销。即本实施例中，定位孔3为定位销4均采用锥形结构，以便于将锥形销卡紧在锥形孔内，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械接口的模块化吊舱，其特征在于，包括两个相互配合连接的舱体(1)，其中一个所述舱体(1)上的对接面(2)上沿圆周分布有若干个凸榫(21)，另外一个所述舱体(1)的对接面(2)上沿所述圆周分布有若干个与所述凸榫(21)旋转卡接的凹槽(22)，两个所述舱体(1)上还设有正对的定位孔(3)，还包括用于插装在所述定位孔(3)的定位销(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有机械接口的模块化吊舱，其特征在于，包括两个相互配合连接的舱体(1)，其中一个所述舱体(1)上的对接面(2)上沿圆周分布有若干个凸榫(21)，另外一个所述舱体(1)的对接面(2)上沿所述圆周分布有若干个与所述凸榫(21)旋转卡接的凹槽(22)，两个所述舱体(1)上还设有正对的定位孔(3)，还包括用于插装在所述定位孔(3)的定位销(4)。


2.根据权利要求1所述的具有机械接口的模块化吊舱，其特征在于，若干个所述凸榫(21)沿所述圆周均匀分布于舱体(1)的对接面(2)上。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，缪炜星，高建力，吴京泽，肖建豪，陈隽，田浩，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51