车载制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种车载制动系统。搭载于自动驾驶车辆的车载制动系统(22)具备：制动单元(24)；第一制动促动器(26)和第二制动促动器(28)，使制动单元(24)驱动；及主ECU(68)，对第一、第二制动促动器(26、28)的驱动进行控制，第二制动促动器(28)为蓄压式促动器，主ECU(68)在紧急停车开关被按下的情况下，仅使第二制动促动器(28)动作，或者使第二制动促动器(28)优先于第一制动促动器(26)动作。

【技术实现步骤摘要】
车载制动系统相关申请的交叉引用本申请要求在2019年6月28日提交的日本专利申请第2019-121196号的优先权，其全部内容包括说明书、权利要求书、附图和摘要通过引用结合于此。
在本说明书中，公开了一种车载制动系统，其搭载于自动驾驶车辆，在紧急停车开关被按下的情况下，能够使车辆紧急停车。
技术介绍
近年来，已知一种自动驾驶车辆，其在车辆侧自动地执行车辆的动态驾驶任务，以取代驾驶员。在这种自动驾驶车辆中，通常在车辆的内部或外部设置有用于使该车辆紧急停车的紧急停车开关。例如，在专利文献1中，如果紧急停车开关被按下，则通过搭载于车辆的电动驻车制动器来使车辆停车，并进行保持停车状态的控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-84140号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在需要紧急停车的场景下，要求迅速且可靠地使车辆停车。在专利文献1中，通过电动驻车制动器使车辆停车，但关于该电动驻车制动器的具体结构没有进行研究。因此，在专利文献1的技术中，不清楚能否迅速且可靠地使车辆停车。因此，在本说明书中，公开了一种车载制动系统，其在紧急停车开关被按下的情况下，能够迅速且可靠地使车辆停车。用于解决课题的技术方案本说明书中所公开的车载制动系统是搭载于自动驾驶车辆的制动系统，其特征在于，具备：制动单元，通过接触与车轮一起旋转的旋转体而使所述车轮制动；第一制动促动器和第二制动促动器，通过向所述制动单元供给液压而使所述制动单元驱动；及控制部，对所述第一制动促动器、所述第二制动促动器的驱动进行控制，所述第二制动促动器为通过释放预先以加压状态贮存在蓄压容器中的工作液来向所述制动单元供给液压的蓄压式促动器，所述控制部在紧急停车开关被按下的情况下，仅使所述第二制动促动器动作，或者使所述第二制动促动器优先于所述第一制动促动器动作。蓄压式的第二制动促动器的响应性高。因此，在需要紧急停车的情况下，通过仅使第二制动促动器动作，或者使第二制动促动器优先动作，从而能够更迅速地产生制动力。作为结果，在紧急停车开关被按下的情况下，能够迅速且可靠地使车辆停车。另外，所谓“优先”，包括使动作开始时间提前、以及提高电力供给次序中的至少一方。另外，也可以采用如下方式，即，所述第一制动促动器为非蓄压式促动器，该非蓄压式促动器驱动电动机而将所述工作液供给到所述制动单元，所述控制部在紧急停车开关被按下的情况下，不使所述第一制动促动器动作。在为非蓄压式的第一制动促动器的情况下，在制动时需要用于驱动电动机的电力供给，消耗电力较大。在紧急情况下，通过不使这样的第一制动促动器动作，能够抑制消耗电力，由此能够防止紧急情况下的电力不足。另外，也可以采用如下方式，即，还具备：辅机电池，向所述车载制动系统供给电力；及副电池，在所述辅机电池丧失电力时，至少向所述第二制动促动器供给电力。通过设置副电池，能够更可靠地防止全部电力丧失，从而能够利用电动的第二制动促动器来确保制动力。在该情况下，可以采用如下方式，即，在所述辅机电池有效的情况下，所述副电池被限制向所述第二制动促动器的电力供给。在辅机电池丧失电力以外的情况下，通过限制来自副电池的电力供给，能够防止无谓地消耗副电池的电力的情况。另外，也可以采用如下方式，即，所述辅机电池和所述副电池经由二极管与所述第二制动促动器并联电连接，在所述辅机电池的电压为所述副电池的电压以上的情况下，从所述辅机电池向所述第二制动促动器供给电力。通过将辅机电池和副电池经由二极管与第二制动促动器并联电连接，从而能够用简易的电路实现与两个电池的电压的大小关系相应的电力路径的切换。专利技术效果根据本说明书中所公开的车载制动系统，在紧急停车开关被按下的情况下，能够迅速且可靠地使车辆停车。附图说明图1是从斜前方观察搭载有车载制动系统的车辆的立体图。图2是示意性地表示车载制动系统的立体图。图3是表示车载制动系统的概略结构的图。图4是示意性地表示第一、第二制动促动器的图。具体实施方式以下，参照附图对车载制动系统22的结构进行说明。另外，在以下所参照的各附图中，“Fr”、“Up”、“L”分别表示车辆前后方向前侧、上下方向上侧、车宽方向左侧。图1是从斜前方观察搭载有车载制动系统22(参照图2)的车辆10的立体图。该车辆10被用作公共汽车，其在特定场所内沿着预定的路线行驶，同时输送乘客。但是，本说明书中所公开的车辆10的使用方式可以适当变更，例如也可以将该车辆10用作能够移动的商务空间。例如，车辆10可以用作陈列销售各种商品的零售商店、烹饪提供饮食的餐厅等店铺。另外，作为其他方式，车辆10也可以作为用于进行办公作业、与客户的会面等的办公室来使用。另外，车辆10也可以用作输送顾客或货物的出租车或公共汽车、运输用车辆。另外，车辆10的使用场景并不限于商务，例如，车辆10也可以用作个人的移动手段。另外，车辆10的行驶模式或行驶速度也可以适当变更。本例的车辆10具备由车辆10进行全部动态驾驶任务的自动驾驶功能。这里，所谓“自动驾驶”，是指例如由美国的汽车技术协会(SAE)规定的等级3至等级5中的任意一个。等级3是在高速公路等特定的场所中，所有动态驾驶任务都被自动化，但在紧急情况下，需要驾驶员的操作的驾驶方式。此外，等级4是仅限于特定的场所，所有动态驾驶任务都被自动化，并且紧急情况的应对也被自动地处理的驾驶方式。等级5是没有场所等的限制，几乎在所有条件下都能够自动驾驶的驾驶方式，是指所谓的“完全自动驾驶”的含义。另外，在以下的说明中，所谓“操作者”，是指对车辆10给出各种指示的含义，操作者可以搭乘车辆10，也可以不乘车，而在车外(例如位于车外的管理中心等)。作为用于实现这种自动驾驶的功能之一，车辆10具备紧急停车功能。紧急停车功能是在紧急停车开关被按下的情况下，自动地使车辆10停车的功能。紧急停车开关可以设置在车辆10的内部，也可以设置在车辆10的外部，例如设置于管理中心等，该管理中心等设在车外。此外，紧急停车开关并不限于一个，也可以设有多个。因此，紧急停车开关也可以分别在车辆10的内部和外部各设有一个，共计设有两个。如果紧急停车开关被按下，则车载制动系统22使车辆10紧急停车，对此将在后文描述。另外，当然，为了与车辆10的紧急停车联动地使车辆10安全地停车，车辆10的转向灯或危险警告灯的点亮等也可以自动进行。该车辆10是具有行驶用电动机20(参照图2)作为原动机的电动汽车，在车辆10的地板下搭载有用于向该行驶用电动机供给电力的主电池18。另外，如图1所示，车辆10不具有发动机罩和行李箱，而具有前表面及后表面大致铅垂地立起的大致长方形的外形。在车辆10的前表面、后表面和侧面设有窗部12。另外，在车辆10的左侧面中央设有在车辆的前后方向上滑动而进行开闭的双开滑动型的门13。在车辆10的前端附近设有一对前轮14f，在车辆10的后端附近设有一对后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载制动系统，其为搭载于自动驾驶车辆的制动系统，其特征在于，具备：/n制动单元，通过接触与车轮一起旋转的旋转体而使所述车轮制动；/n第一制动促动器和第二制动促动器，通过向所述制动单元供给液压来使所述制动单元驱动；及/n控制部，对所述第一制动促动器、所述第二制动促动器的驱动进行控制，/n所述第二制动促动器为通过释放预先以加压状态贮存在蓄压容器中的工作液来向所述制动单元供给液压的蓄压式促动器，/n所述控制部在紧急停车开关被按下的情况下，仅使所述第二制动促动器动作，或者使所述第二制动促动器优先于所述第一制动促动器动作。/n

【技术特征摘要】
20190628 JP 2019-1211961.一种车载制动系统，其为搭载于自动驾驶车辆的制动系统，其特征在于，具备：
制动单元，通过接触与车轮一起旋转的旋转体而使所述车轮制动；
第一制动促动器和第二制动促动器，通过向所述制动单元供给液压来使所述制动单元驱动；及
控制部，对所述第一制动促动器、所述第二制动促动器的驱动进行控制，
所述第二制动促动器为通过释放预先以加压状态贮存在蓄压容器中的工作液来向所述制动单元供给液压的蓄压式促动器，
所述控制部在紧急停车开关被按下的情况下，仅使所述第二制动促动器动作，或者使所述第二制动促动器优先于所述第一制动促动器动作。


2.根据权利要求1所述的车载制动系统，其特征在于，
所述第一制动促动器为非蓄压式促动器，该非蓄压式...

【专利技术属性】
技术研发人员：今野维薰，西谷畅，久保壮功，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP