一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，包括中央处理器、道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块和显示模块，中央处理器分别与道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块、显示模块连接；所述显示模块分别与图像处理模块、道路环境抓拍模块连接。本发明专利技术通过道路环境抓拍模块拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器，由中央处理器发送至图像处理模块进行清晰化处理，处理完成后由显示模块发送至机动车中控视屏进行显示，辅助机动车驾驶，协助驾驶员实时掌握道路周围环境信息，提高机动车驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统
本专利技术涉及图像去雾处理
，具体是一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统。
技术介绍
机动车驾驶视觉增强系统是一种应用于道路驾驶过程中的图像处理系统。在雾霾天气下，户外物体呈现在驾驶员视野中的图像通常会因为大气中混浊的媒介(比如固体颗粒，水汽等)而降质，因为大气中的雾、霭、雨滴等吸收或散射光线造成此类现象。由于大气散射的程度和物体到人眼的距离有关，图像降质是随着空间变化的。人眼接收到物体反射过来的光线经过衰减。此外，眼睛得到的光线还混合有大气光(经大气分子反射的周围环境的光线)。所以雾天情况下驾驶员获取到的前方视野是降质图像，图像对比度下降，颜色失真。同时，雨滴会遮挡图像中的目标对象，使局部区域变得模糊。由于大气中的粒子对驾驶员视野清晰度造成了严重干扰，影响驾驶员判断和反映速度，导致运输速度降低，交通事故频发。因此对于驾驶员雨雾天驾驶视野影像的清晰化的研究具有重要意义。近年来随着计算机软硬件技术的不断发展，对雨雾天气下拍摄图像的景物影像进行清晰化处理已经成为可能。图像雨雾处理技术在视频监控、地形勘测、城市交通等相关的领域都有着广泛的运用，改善了雨雾天气对图像拍摄造成的发白、模糊、对比度低等问题。但该算法没有利用在驾驶过程中，可利用该技术结合相应的硬件设备，为驾驶员提供实时的清晰画面。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，包括中央处理器、道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块和显示模块，中央处理器分别与道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块、显示模块连接，道路环境抓拍模块拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器，由中央处理器发送至图像处理模块进行清晰化处理，处理完成后由显示模块进行显示；所述显示模块分别与图像处理模块、道路环境抓拍模块连接。作为本专利技术进一步的方案：所述道路环境抓拍模块包括有实时画面抓拍单元和历史图像存储单元。作为本专利技术进一步的方案：所述环境检测模块用于检测机动车行驶道路周围的自然环境信息，环境检测模块包括有天气情况检测单元、光照强度检测单元、粉尘浓度检测单元和温湿度检测单元。作为本专利技术进一步的方案：所述图像处理模块包括有图像去雾单元和图像对比单元。作为本专利技术进一步的方案：所述中央处理器还连接有道路摄像模块。作为本专利技术进一步的方案：显示模块包括有画面显示单元和视频实时显示单元。作为本专利技术进一步的方案：还包括有数据存储单元，数据存储单元与图像处理模块连接。作为本专利技术进一步的方案：还包括有报警单元，报警单元分别与显示模块、图像处理模块连接，报警单元包括有障碍物捕捉单元、智能测距单元和报警提示单元，障碍物捕捉单元和智能测距单元均与报警提示单元连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置有道路环境抓拍模块、环境检测模块、图像处理模块和显示模块，道路环境抓拍模块拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器，由中央处理器发送至图像处理模块进行清晰化处理，处理完成后由显示模块发送至机动车中控视屏进行显示，辅助机动车驾驶，协助驾驶员实时掌握道路周围环境信息，提高机动车驾驶的安全性。附图说明图1为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统的结构框图。图2为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统中道路环境抓拍模块的结构框图。图3为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统中环境检测模块的结构框图。图4为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统中图像处理模块的结构框图。图5为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统中显示模块的结构框图。图6为辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统中警单元的结构框图。图中：1-中央处理器、2-道路环境抓拍模块、21-实时画面抓拍单元、22-历史图像存储单元、3-道路摄像模块、4-环境检测模块、41-天气情况检测单元、42-光照强度检测单元、43-粉尘浓度检测单元、44-温湿度检测单元、5-图像处理模块、51-图像去雾单元、52-图像对比单元、6-显示模块、61-画面图像显示单元、62-视频实时显示单元、7-报警单元、71-障碍物捕捉单元、72-智能测距单元、73-报警提示单元、8-数据存储单元。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，包括中央处理器1、道路环境抓拍模块2、环境检测模块4、图像处理模块5和显示模块6，中央处理器1分别与道路环境抓拍模块2、环境检测模块4、图像处理模块5、显示模块6连接，道路环境抓拍模块2拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器1，由中央处理器1发送至图像处理模块5进行清晰化处理，处理完成后由显示模块6进行显示；具体的，本实施例中，所述道路环境抓拍模块2包括有实时画面抓拍单元21和历史图像存储单元22，历史图像存储单元22用于存储机动车行驶于同一道路时拍摄得到的历史图像画面；所述环境检测模块4用于检测机动车行驶道路周围的自然环境信息，环境检测模块4包括有天气情况检测单元41、光照强度检测单元42、粉尘浓度检测单元43和温湿度检测单元44，分别用于获取各类环境信息数据，并发送至中央处理器1，由中央处理器1发送至图像处理模块5，作为图像清晰化处理的参考数据，提高图像处理的精准度；所述图像处理模块5包括有图像去雾单元51和图像对比单元52，图像去雾单元51采用暗通道去雾算法对拍摄得到的初始图像进行去雾化处理，得到高质量图像；所述图像对比单元52用于将高质量图像与历史图像存储单元22内部存储的历史图像进行比对，修复图像中的噪点，并对图像边缘处进行对比度处理，使图像更为清晰；具体的，本实施例中，所述中央处理器1还连接有道路摄像模块3，用于拍摄机动车行驶过程中的道路环境视频，辅助机动车驾驶；所述显示模块6分别与图像处理模块5、道路环境抓拍模块2连接，显示模块6包括有画面显示单元61和视频实时显示单元62，分别用于显示机动车驾驶过程中的道路环境视频和拍摄处理后的道路环境图片，并由机动车中控视屏进行显示，辅助机动车驾驶；具体的，本实施例中，所述显示模块6接收得到图像处理模块5复原的图像后发送至道理环境抓拍模块2中，有历史图像存储单元22进行存储，作为图像清晰化处理的参考数据；具体的，本实施例中，还包括有数据存储单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、道路环境抓拍模块(2)、环境检测模块(4)、图像处理模块(5)和显示模块(6)，中央处理器(1)分别与道路环境抓拍模块(2)、环境检测模块(4)、图像处理模块(5)、显示模块(6)连接，道路环境抓拍模块(2)拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器(1)，由中央处理器(1)发送至图像处理模块(5)进行清晰化处理，处理完成后由显示模块(6)进行显示；所述显示模块(6)分别与图像处理模块(5)、道路环境抓拍模块(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、道路环境抓拍模块(2)、环境检测模块(4)、图像处理模块(5)和显示模块(6)，中央处理器(1)分别与道路环境抓拍模块(2)、环境检测模块(4)、图像处理模块(5)、显示模块(6)连接，道路环境抓拍模块(2)拍摄获取机动车行驶道路周围的环境图片后发送至中央处理器(1)，由中央处理器(1)发送至图像处理模块(5)进行清晰化处理，处理完成后由显示模块(6)进行显示；所述显示模块(6)分别与图像处理模块(5)、道路环境抓拍模块(2)连接。


2.根据权利要求1所述的辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，其特征在于，所述道路环境抓拍模块(2)包括有实时画面抓拍单元(21)和历史图像存储单元(22)。


3.根据权利要求2所述的辅助机动车驾驶的视觉增强去雾系统，其特征在于，所述环境检测模块(4)用于检测机动车行驶道路周围的自然环境信息，环境检测模块(4)包括有天气情况检测单元(41)、光照强度检测单元(42)、粉尘浓度检测单元(43)和温湿度检测单元(44)。

【专利技术属性】
技术研发人员：黎思彤，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44