悬置结构、悬置控制方法、悬置控制器及车辆技术

本公开涉及一种悬置结构、悬置控制方法、控制器及车辆，其中，悬置结构包括电机作动总成和液压悬置，电机作动总成包括电机、振动元件和盖板，所述盖板设置在所述振动元件上方且与所述振动元件之间形成第一液室，所述电机设置在所述振动元件的下方且电机动子与振动元件连接，液压悬置形成为一端具有开口的腔体，电机作动总成设置盖板的一侧连接在所述腔体的开口处，所述电机作动总成与所述腔体之间形成第二液室，第一液室与第二液室通过盖板上的通孔连通。通过上述技术方案，所述悬置结构的作动机构设置为电机作动总成，通过控制电机的电流，控制电机动子的往复运动，实现车辆不同振动频率和Z向正负方向上振动的振动衰减，隔振效果好。

【技术实现步骤摘要】
悬置结构、悬置控制方法、悬置控制器及车辆
本公开涉及汽车悬置
，特别涉及一种悬置结构、悬置控制方法、悬置控制器及车辆。
技术介绍
随着汽车工业的发展，消费者对汽车的NVH性能要求越来越高，汽车不同工况工作时，要求悬置结构在对应频率下具备足够大的能量，以抵消激振力，现有的电磁式主动悬置只能单向运动，运动方向单一，且振动衰减的频率单一，振动衰减效果差。
技术实现思路
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种悬置结构，能够输出不同方向和不同频率的作动力，此多频率、多方向的作动力能够更好的衰减整车振动，以解决现有技术中的主动悬置输出的作动力频率固定且方向单一，隔振效果差的问题。本公开的第二个目的在于提出一种悬置控制方法。本公开的第三个目的在于提出一种悬置控制器。本公开的第四个目的在于提出一种车辆。为实现上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种悬置结构，所述悬置结构包括电机作动总成和液压悬置，所述电机作动总成包括电机、振动元件和盖板，所述盖板设置在所述振动元件上方且与所述振动元件之间形成第一液室，所述电机设置在所述振动元件的下方且所述电机动子与所述振动元件连接，所述液压悬置形成为一端具有开口的腔体，所述电机作动总成设置盖板的一侧连接在所述腔体的开口处，所述电机作动总成与所述腔体之间形成第二液室，所述第一液室与所述第二液室通过所述盖板上的通孔连通。根据本公开实施例的悬置结构，通过将悬置结构的作动机构设置为电机作动总成，控制所述电机作动总成的电机的电流，控制电机动子的往复运动，实现车辆在Z向正向和Z向负向的不同振动频率振动衰减，隔振效果好。为了实现上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种悬置控制方法，所述悬置控制方法应用于悬置控制系统，所述悬置控制系统设置有本公开第一方面实施例所述的悬置结构和用于控制电机作动总成的电机工作的控制器，所述控制方法包括实时接收车辆的振动信息和发动机的工作信息中的至少一者，根据车辆的振动信息或根据发动机的工作信息，控制电机作动总成的电机的工作电流。根据本公开实施例的悬置控制方法，根据车辆的振动信息或发动机的工作信息，控制电机作动总成的电机的电流，可实时调整电机作动总成的输出力的大小、方向、相位及频率等，隔振效果好。为了实现上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种悬置控制器，所述悬置控制器包括：接收模块，所述接收模块用于实时接收车辆的振动信息和发动机的工作信息中的至少一者；控制模块，所述控制模块用于根据车辆的振动信息或发动机的工作信息，控制电机作动总成的电机的工作电流。根据本公开实施例的悬置控制装置，根据车辆的振动信息或发动机的工作信息，控制电机作动总成的电机的电流，可实时调整电机作动总成的输出力的大小、方向、相位及频率等，隔振效果好。为了实现上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种车辆，所述车辆设置有本公开第一方面实施例所述的悬置结构或第三方面实施例所述的悬置控制器。根据本公开实施例的车辆，车辆的悬置系统根据发动机的振动信息和工作信息，调整悬置的输出力，隔振的效果好。本公开的附加方面和优点将在下面的具体实施方式部分予以详细说明，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。附图说明本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本公开一个实施例的悬置结构的剖视图；图2是根据本公开一个实施例的悬置结构的示意图；图3是根据本公开一个实施例的悬置结构输出作动力的特性对比图；图4是根据本公开一个实施例的悬置控制方法的流程图；图5是根据本公开另一个实施例的悬置控制方法的流程图；图6是根据本公开一个实施例提供的悬置控制器的方框示意图；图7是根据本公开一个实施例提供的悬置控制系统的方框示意图；图8是根据本公开实施例的车辆的方框示意图。附图标记：100为液压悬置，200为电机作动总成，300为连接支架，1000为悬置结构，1100为悬置控制器，1200为悬置控制系统，1300为车辆，10为流道，20为皮碗组件，201为皮碗上骨架，202为皮碗，203为皮碗下骨架，2031为外翻边，2032为内翻边，30为液压主簧组件，301为主簧内芯，302为主簧橡胶，3021为第一流液口，40为限位支架，401为弹性结构，50为盖板，60为振动元件，601为第一支架，602为第二支架，603为振动膜，70为底座，80为电机，801为电机动子，802为电机线圈，901为第一液室，902为第二液室，903为第三液室。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是相对于车辆正常行驶的状态而言的，具体地，在车辆正常行驶时，朝向顶棚的方向为“上”，朝向地板的方向为“下”，朝向左车轮的方向为“左”，朝向右车轮的方向为“右”，“内、外”是指相应部件轮廓的内外。下面将参考附图来描述根据本公开实施例提出的悬置结构、悬置控制方法、悬置控制装置、悬置控制系统和车辆。图1是根据本公开第一方面实施例的悬置结构的剖视图。如图1所示，所述悬置结构1000包括电机作动总成200和液压悬置100，所述液压悬置100包括电机80、振动元件60和盖板50，所述盖板50设置在所述振动元件60上方且与所述振动元件60之间形成第一液室901，所述电机80设置在所述振动元件60的下方且所述电机动子801与所述振动元件60连接，所述液压悬置100形成为一端具有开口的腔体，所述液压悬置100设置盖板50的一侧连接在所述腔体的开口处，所述电机作动总成200与所述腔体之间形成第二液室902，所述第一液室901与所述第二液室902通过所述盖板50上的通孔连通。悬置结构主要解决整车坐标系的Z向振动，通过上述技术方案，将主动悬置的作动机构设置为电机作动总成200，该悬置结构为电机式悬置结构，电机作动总成200的电机动子801往复运动，可以实现Z向正向和Z向负向两个方向的作动力，对车辆不同方向的振动都可以有效衰减，隔振效果好，且可以通过电机线圈802的电流工作频率的调整，实现对输出作动力的频率调节，实现不同频率的振动的有效衰减，隔振效果好。如图3所示，悬置结构输出力的特性对比图中，曲线a为作动器为电磁式作动总成的悬置结构的输出力随着输入电流变化图，直线b为电机式作动总成的悬置结构的输出作动力随着输入电流变化图，横坐标I表示输入电流，纵坐标F表示输出作动力，从图中可知，电磁式悬置结构输出力方向仅有一个，而电机式悬置结构改变输入电机的电流的正负，输出作动力的方向随之变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬置结构，其特征在于：所述悬置结构包括电机作动总成和液压悬置，所述电机作动总成包括电机、振动元件和盖板，所述盖板设置在所述振动元件上方且与所述振动元件之间形成第一液室，所述电机设置在所述振动元件的下方且电机动子与所述振动元件连接，所述液压悬置形成为一端具有开口的腔体，所述电机作动总成设置盖板的一侧连接在所述腔体的开口处，所述电机作动总成与所述腔体之间形成第二液室，所述第一液室与所述第二液室通过所述盖板上的通孔连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬置结构，其特征在于：所述悬置结构包括电机作动总成和液压悬置，所述电机作动总成包括电机、振动元件和盖板，所述盖板设置在所述振动元件上方且与所述振动元件之间形成第一液室，所述电机设置在所述振动元件的下方且电机动子与所述振动元件连接，所述液压悬置形成为一端具有开口的腔体，所述电机作动总成设置盖板的一侧连接在所述腔体的开口处，所述电机作动总成与所述腔体之间形成第二液室，所述第一液室与所述第二液室通过所述盖板上的通孔连通。


2.如权利要求1所述的悬置结构，其特征在于：所述液压悬置包括限位支架、流道组件、液压主簧组件及皮碗组件，所述限位支架与所述皮碗组件连接形成一端具有开口的腔体，所述皮碗组件的上端具有开口，所述液压主簧组件与所述皮碗组件的开口位置、中部及底部过盈配合形成第三液室和第一空腔，所述流道组件设置在所述第一空腔内与所述液压主簧组件硫化连接后与所述皮碗组件的侧部和底部过盈配合形成有流道，所述第二液室通过所述流道与所述第三液室连通；所述电机作动总成还包括底座，所述底座与所述皮碗组件的底部连接，所述电机设置在所述振动元件与所述底座之间，所述振动元件包括振动膜，连接在振动膜中部的第一支架以及连接在振动膜两侧内部的第二支架，所述电机动子与所述第一支架连接，所述振动元件的所述第二支架支撑在所述底座与所述皮碗组件连接处。


3.一种悬置控制方法，所述悬置控制方法应用于悬置控制系统，所述悬置控制系统设置有如权利要求1或2所述的悬置结构和用于控制电机作动总成的电机工作的控制器，其特征在于：
实时接收车辆的振动信息和发动机的工作信息中的至少一者；
根据车辆的振动信息或发动机的工作信息，控制电机作动总成的电机的工作电流。


4.如权利要求3所述的悬置控制方法，其特征在于，所述实时接收车辆的振动信息，根据车辆的振动信息，控制电机作动总成的电机的工作电流，包括：
实时接收发动机的振动信息，根据发动机的振动信息，控制电机作动总成的电机的工作电流。


5.如权利要求4所述的悬置控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽宇，郭磊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，杭州比亚迪汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44