一种工厂物料转运用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱、底盘和清扫架，所述底盘的内部通过轴杆活动安装有行走架，所述底盘的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的底部通过螺栓安装有动力架，所述动力架的内部通过皮带与行走架连接，所述底盘的顶部通过调节架活动安装有载物台，所述调节架的内部活动安装有贯穿的丝杆，所述底盘的内部安装有磁条感应器。本发明专利技术安装有清扫架可在装置行走的过程中清理路面垃圾，避免有垃圾卷入装置的底盘，提高了装置的安全性，保证了物料的安全性，通过安装有调节架可调节载物台的高度，使其可根据需要进行调节载物台的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性。

A robot for transferring factory materials

【技术实现步骤摘要】
一种工厂物料转运用搬运机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种工厂物料转运用搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。然而现有的工厂物料转运用搬运机器人不能调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时需要弯腰搬取物料，在长期的作业下会导致工作人员的腰部损伤，同时也增加工作人员的劳动强度，且现有的工厂物料转运用搬运机器人在行走的过程中在遇到障碍物时容易卷入底盘，造成装置行走不前或倾倒的现象。无法保证物料的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工厂物料转运用搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱、底盘和清扫架，所述底盘的内部通过轴杆活动安装有行走架，所述底盘的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的底部通过螺栓安装有动力架，所述动力架的内部通过皮带与行走架连接，所述底盘的顶部通过调节架活动安装有载物台，所述调节架的内部活动安装有贯穿的丝杆，所述底盘的内部安装有磁条感应器。优选的，所述动力架的内部安装有安装架，安装架的内部通过转轴活动安装有转盘，且转轴的一侧固定安装有电机。优选的，所述调节架的内部安装有滑架，滑架的顶部活动安装有轴架，轴架的的顶部活动安装有两组支撑架。优选的，所述安装箱的内部放置有蓄电池，蓄电池的顶部放置有控制器，且安装箱的顶部固定安装有状态灯，且安装箱的正面通过螺栓安装有控制面板。优选的，所述底盘的正面通过螺栓安装有固定架，固定架的底部通过螺栓安装有清扫架。优选的，所述丝杆的一侧焊接有把手，且丝杆的另一侧焊接有转子。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工厂物料转运用搬运机器人通过安装有清扫架可在装置行走的过程中清理路面垃圾，避免有垃圾卷入装置的底盘，提高了装置的安全性，保证了物料的安全性，通过安装有调节架可调节载物台的高度，使其可根据需要进行调节载物台的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性，通过安装有状态灯可在装置进行工作时发出警示作用，可提示工作人员装置行驶，避免阻挡装置运行，提高装置的安全结构，提高装置的安全性，通过安装有安装箱可保护内部装置，使其不受灰尘，雨水和外力的破坏，延长内部装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的内部结构示意图；图2为本专利技术的侧面结构示意图；图3为本专利技术的正面结构示意图；图4为本专利技术的转动架结构示意图。图中：1、安装箱；101、状态灯；102、控制器；103、蓄电池；104、控制面板；2、动力架；201、安装架；202、转轴；203、电机；204、转盘；3、底盘；301、行走架；4、清扫架；401、固定架；5、磁条感应器；6、调节架；601、滑架；602、轴架；603、支撑架；7、丝杆；701、把手；8、载物台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱1、底盘3和清扫架4，底盘3的内部通过轴杆活动安装有行走架301，底盘3可增加装置的稳定结构，提高装置的稳定性，行走架301可便于移动装置，提高装置的灵活性，底盘3的顶部通过螺栓安装有安装箱1，安装箱1可保护内部装置，使其不受灰尘，雨水和外力的破坏，延长内部装置的使用寿命，安装箱1的底部通过螺栓安装有动力架2，动力架2可为行走架301传递动力，便于行走架301转动，使其装置可自行移动，动力架2的内部通过皮带与行走架301连接，动力架2可通过皮带向行走架301传递动力，带动行走架301转动，从而使装置移动，底盘3的顶部通过调节架6活动安装有载物台8，调节架6可调节载物台8的高度，使其可根据需要进行调节载物台8的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性，载物台8可存放物料，且载物台8的外侧焊接有围栏，可保护物料防止物料掉落，调节架6的内部活动安装有贯穿的丝杆7，通过丝杆7的转动可带动两组轴架602的相对移动，从而带动两组支撑架603移动，通过支撑架603的移动卡带动载物台8升降，便于调节载物台8的高度，便于装置使用，增加了装置的可调节性，提高装置的实用性，底盘3的内部安装有磁条感应器5，磁条感应器5可感应路面铺设的磁条，使其装置可根据铺设的路线进行移动。进一步，动力架2的内部安装有安装架201，安装架201可便于装置安装，提高装置的安装效率，安装架201的内部通过转轴202活动安装有转盘204，通过转轴202可传递动力，转盘204可为皮带提供安装位置，便于带动皮带进行转动，且转轴202的一侧固定安装有电机203，电机203采用的是无刷直流减速电机，通过电机203可带动转盘204转动，通过转盘204可带动皮带进行转动，从而可带动行走架301转动，可使装置移动。进一步，调节架6的内部安装有滑架601，滑架601可限定轴架602的移动位置，便于轴架602滑动，滑架601的顶部活动安装有轴架602，轴架602的内部设有内螺纹，通内螺纹可与丝杆7配合，轴架602的的顶部活动安装有两组支撑架603，通过支撑架603带动载物台8移动。进一步，安装箱1的内部放置有蓄电池103，蓄电池103可储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱（1）、底盘（3）和清扫架（4），其特征在于：所述底盘（3）的内部通过轴杆活动安装有行走架（301），所述底盘（3）的顶部通过螺栓安装有安装箱（1），所述安装箱（1）的底部通过螺栓安装有动力架（2），所述动力架（2）的内部通过皮带与行走架（301）连接，所述底盘（3）的顶部通过调节架（6）活动安装有载物台（8），所述调节架（6）的内部活动安装有贯穿的丝杆（7），所述底盘（3）的内部安装有磁条感应器（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工厂物料转运用搬运机器人，包括安装箱（1）、底盘（3）和清扫架（4），其特征在于：所述底盘（3）的内部通过轴杆活动安装有行走架（301），所述底盘（3）的顶部通过螺栓安装有安装箱（1），所述安装箱（1）的底部通过螺栓安装有动力架（2），所述动力架（2）的内部通过皮带与行走架（301）连接，所述底盘（3）的顶部通过调节架（6）活动安装有载物台（8），所述调节架（6）的内部活动安装有贯穿的丝杆（7），所述底盘（3）的内部安装有磁条感应器（5）。


2.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人，其特征在于：所述动力架（2）的内部安装有安装架（201），安装架（201）的内部通过转轴（202）活动安装有转盘（204），且转轴（202）的一侧固定安装有电机（203）。


3.根据权利要求1所述的一种工厂物料转运用搬运机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏凯盛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32