一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手制造技术

本发明专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手，外套筒上连接杆的上端固定有固定框架，外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动；内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部，内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形的内套筒旋钮，内套筒上连接杆穿过固定框架上的开孔与内套筒旋钮相连接，内套筒旋钮设置于固定框架的上端。内套筒的左右转动控制机械手的张开运动，机械手内部设置齿状磁铁，在齿状磁铁吸附作用下夹持的更加牢固，减小工人的强度，提高工作效益。

A kind of auxiliary manipulator used in the construction of large reinforcement cage of bridge

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手
本专利技术涉及一种桥梁施工用的夹持工具，更具体的说，尤其涉及一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手。
技术介绍
在桥梁施工过程中，钢筋笼绑扎后，需要在底部进行锚固作业，在打锚孔的过程中会导致钢筋、钢铁块等一些边角料进入到钢筋笼的底部，如果不将这些边角料取出，就进行下一步的混凝土浇筑，会影响整个桥梁的强度。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手。本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手，外套筒上连接杆的上端固定有固定框架，外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动；内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部，内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形内套筒旋钮，内套筒上连接杆穿过固定框架上的开孔与内套筒旋钮相连接，内套筒旋钮设置于固定框架的上端，内套筒上连接杆的下端设置于内套筒下连接杆的上端的外部，内套筒下连接杆设置于外套筒下连接杆的内部；内套筒上连接杆的内部设置有用于带动内套筒下连接杆转动用的上钢筋，内套筒下连接杆的上端的外部设置有与上钢筋直径大小相等的下钢筋，当转动套筒旋钮带动内套筒上连接杆转动时，内套筒上连接杆经上钢筋与下钢筋相配合转动带动内套筒下连接杆转动；外套筒下连接杆的下端左右两侧固定有两个对称的下连接柱，两个下连接柱之间固定有第一连接块，第一连接块的前后两侧均铰接有左右两个机械手；内套筒下连接杆的下端设置有外螺纹，外螺纹的外端设置有与内套筒下连接杆相配合的连接套，连接套的内部开设有与外螺纹相配合的内螺纹孔，连接套的下端固定有第二连接块，第二连接块内部开设有与连接套的内螺纹孔大小相等且用于内套筒下连接杆通过的内螺纹孔；第二连接块的前后两侧均铰接有左右两个连杆，连杆的下端与机械手相铰接；伸缩卡扣的下半段固定于外套筒下连接杆与外套筒上连接杆连接处的外套筒下连接杆上，伸缩卡扣的上半段设置于外套筒上连接杆的外端；伸缩卡扣上开设有压制孔，压制孔左右两侧的伸缩卡扣上固定有固定座，两个固定座之间铰接有压制片，压制片的下端设置有拉扣，压制片的内部固定有用于外套筒上连接杆伸缩时固定时用的伸缩压制块。本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，外套筒上连接杆的底部外端设置有用于防止外套筒上连接杆向上滑动时划出外套筒下连接杆的第一上凸台，外套筒下连接杆的顶部外端设置有与第一上凸台相配合的第二下凸台。本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，内套筒上连接杆的底部外端设置有用于防止内套筒上连接杆向上滑动时划出内套筒下连接杆的第二上凸台，内套筒下连接杆的的顶部外端设置有与第二上凸台相配合的第一下凸台。本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，机械手设置为L型的倒扣型构造，机械手的上部用于铰接连杆和第一连接块，机械手的下部用于夹持物品的内部固定有齿状磁铁。本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，内套筒旋钮的上端边沿固定有用于旋转时手握用的手柄。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置内套筒和外套筒，使夹持钢筋、钢铁块较重物品时更加稳固，不易损坏。通过设置伸缩卡扣方便控制套筒的伸缩长度，固定牢固，方便实用，适用于不同高度的操作，省时省力。通过内套筒下连接杆和连接套之间相配合的螺纹连接，实现了连接套的上下移动，内套筒的左右转动控制机械手的张开运动，机械手内部设置齿状磁铁，在齿状磁铁吸附作用下夹持的更加牢固，减小工人的强度，提高工作效益。附图说明图1为本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手的结构示意图；图2为本专利技术的图1中的Ⅰ圈中的放大结构示意图；图3为本专利技术的图1中的Ⅱ圈中的放大结构示意图；图4为本专利技术的内部内套筒上、下连接杆的结构示意图；图5为本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手的主视图；图6为本专利技术的沿图5中C-C线的剖视图；图7为本专利技术的沿图5中A-A线的剖视图。图中：1手柄，2固定框架，3外套筒上连接杆，4拉扣，5下连接柱，6连杆，7第一连接块，8内套筒旋钮，9把手，10内套筒上连接杆，11伸缩卡扣，12外套筒下连接杆，13连接套，14第二连接块，15机械手，16外螺纹，17上钢筋，18第一下凸台，19第二下凸台，20第一上凸台，21伸缩压制块，22第二上凸台，23下钢筋，24压制孔，25压制片，26固定座，27内套筒下连接杆。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-7所示，给出了本专利技术的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手外部及内部的整体结构示意图，所示的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手包括外套筒上连接杆3、外套筒下连接杆12、内套筒上连接杆10、内套筒下连接杆27、伸缩卡扣11和机械手15，外套筒上连接杆3的上端固定有固定框架2，外套筒上连接杆3的下端设置于外套筒下连接杆12内且能沿外套筒下连接杆12上下滑动。内套筒上连接杆10设置于外套筒上连接杆3的内部，内套筒上连接杆10的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆10转动用的圆形的内套筒旋钮8，内套筒上连接杆10穿过固定框架2上的开孔与内套筒旋钮8相连接，内套筒旋钮8设置于固定框架2的上端，内套筒上连接杆10的下端设置于内套筒下连接杆27的上端的外部，内套筒下连接杆27设置于外套筒下连接杆12的内部。内套筒上连接杆10的内部设置有用于带动内套筒下连接杆27转动用的上钢筋17，内套筒下连接杆27的上端的外部设置有与上钢筋17直径大小相等的下钢筋23，当转动套筒旋钮8带动内套筒上连接杆10转动时，内套筒上连接杆10经上钢筋17与下钢筋23相配合转动带动内套筒下连接杆27转动。外套筒下连接杆12的下端左右两侧固定有两个对称的下连接柱5，两个下连接柱5之间固定有第一连接块7，第一连接块7的前后两侧均铰接有左右两个机械手15；内套筒下连接杆27的下端设置有外螺纹16，外螺纹16的外端设置有与内套筒下连接杆27相配合的连接套13，连接套13的内部开设有与外螺纹16相配合的内螺纹孔，连接套13的下端固定有第二连接块14，第二连接块14的左右两侧固定于两个下连接转5上，第二连接块14内部开设有与连接套13的内螺纹孔大小相等且用于内套筒下连接杆27通过的内螺纹孔；第二连接块14的前后两侧均铰接有左右两个连杆6，连杆6的下端与机械手15相铰接。机械手15设置为L型的倒扣型构造，机械手15的上部用于铰接连杆6和第一连接块7，机械手15的下部用于夹持物品的内部固定有齿状磁铁。伸缩卡扣11的下半段固定于外套筒下连接杆12与外套筒上连接杆3连接处的外套筒下连接杆12上，伸缩卡扣11的上半段设置于外套筒上连接杆3的外端；伸缩卡扣11上开设有压制孔24，压制孔24左右两侧的伸缩卡扣11上固定有固定座26，两个固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：包括外套筒上连接杆（3）、外套筒下连接杆（12）、内套筒上连接杆（10）、内套筒下连接杆（27）、伸缩卡扣（11）和机械手（15），外套筒上连接杆（3）的上端固定有固定框架（2），外套筒上连接杆（3）的下端设置于外套筒下连接杆（12）内且能沿外套筒下连接杆（12）上下滑动；内套筒上连接杆（10）设置于外套筒上连接杆（3）的内部，内套筒上连接杆（10）的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆（10）转动用的圆形的内套筒旋钮（8），内套筒上连接杆（10）穿过固定框架（2）上的开孔与内套筒旋钮（8）相连接，内套筒旋钮（8）设置于固定框架（2）的上端，内套筒上连接杆（10）的下端设置于内套筒下连接杆（27）的上端的外部，内套筒下连接杆（27）设置于外套筒下连接杆（12）的内部；/n内套筒上连接杆（10）的内部设置有用于带动内套筒下连接杆（27）转动用的上钢筋（17），内套筒下连接杆（27）的上端的外部设置有与上钢筋（17）直径大小相等的下钢筋（23），当转动套筒旋钮（8）带动内套筒上连接杆（10）转动时，内套筒上连接杆（10）经上钢筋（17）与下钢筋（23）相配合转动带动内套筒下连接杆（27）转动；/n外套筒下连接杆（12）的下端左右两侧固定有两个对称的下连接柱（5），两个下连接柱（5）之间固定有第一连接块（7），第一连接块（7）的前后两侧均铰接有左右两个机械手（15）；内套筒下连接杆（27）的下端设置有外螺纹（16），外螺纹（16）的外端设置有与内套筒下连接杆（27）相配合的连接套（13），连接套（13）的内部开设有与外螺纹（16）相配合的内螺纹孔，连接套（13）的下端固定有第二连接块（14），第二连接块（14）内部开设有与连接套（13）的内螺纹孔大小相等且用于内套筒下连接杆（27）通过的内螺纹孔；第二连接块（14）的前后两侧均铰接有左右两个连杆（6），连杆（6）的下端与机械手（15）相铰接；/n伸缩卡扣（11）的下半段固定于外套筒下连接杆（12）与外套筒上连接杆（3）连接处的外套筒下连接杆（12）上，伸缩卡扣（11）的上半段设置于外套筒上连接杆（3）的外端；伸缩卡扣（11）上开设有压制孔（24），压制孔（24）左右两侧的伸缩卡扣（11）上固定有固定座（26），两个固定座（26）之间铰接有压制片（25），压制片（25）的下端设置有拉扣（4），压制片（25）的内部固定有用于外套筒上连接杆（3）伸缩时固定时用的伸缩压制块（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：包括外套筒上连接杆（3）、外套筒下连接杆（12）、内套筒上连接杆（10）、内套筒下连接杆（27）、伸缩卡扣（11）和机械手（15），外套筒上连接杆（3）的上端固定有固定框架（2），外套筒上连接杆（3）的下端设置于外套筒下连接杆（12）内且能沿外套筒下连接杆（12）上下滑动；内套筒上连接杆（10）设置于外套筒上连接杆（3）的内部，内套筒上连接杆（10）的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆（10）转动用的圆形的内套筒旋钮（8），内套筒上连接杆（10）穿过固定框架（2）上的开孔与内套筒旋钮（8）相连接，内套筒旋钮（8）设置于固定框架（2）的上端，内套筒上连接杆（10）的下端设置于内套筒下连接杆（27）的上端的外部，内套筒下连接杆（27）设置于外套筒下连接杆（12）的内部；
内套筒上连接杆（10）的内部设置有用于带动内套筒下连接杆（27）转动用的上钢筋（17），内套筒下连接杆（27）的上端的外部设置有与上钢筋（17）直径大小相等的下钢筋（23），当转动套筒旋钮（8）带动内套筒上连接杆（10）转动时，内套筒上连接杆（10）经上钢筋（17）与下钢筋（23）相配合转动带动内套筒下连接杆（27）转动；
外套筒下连接杆（12）的下端左右两侧固定有两个对称的下连接柱（5），两个下连接柱（5）之间固定有第一连接块（7），第一连接块（7）的前后两侧均铰接有左右两个机械手（15）；内套筒下连接杆（27）的下端设置有外螺纹（16），外螺纹（16）的外端设置有与内套筒下连接杆（27）相配合的连接套（13），连接套（13）的内部开设有与外螺纹（16）相配合的内螺纹孔，连接套（13）的下端固定有第二连接块（14），第二连接块（14）内部开设有与连接套（13）的内螺纹孔大小相等且用于内套筒下连接杆（27）通过的内螺纹孔；第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凤坤，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37