烹调装置制造方法及图纸

烹调装置具备：烹调台，其具有多个载置位置；烹调用容器，其载置在烹调台上；容器搬运机构，其将烹调用容器搬运至不同的载置位置；以及自动烹调机，其对通过容器搬运机构搬运至不同的载置位置的烹调用容器进行烹调工序，容器搬运机构具有：旋转部，其能够水平旋转地设于烹调台；以及卡合脱离部，其设于旋转部，能够与烹调用容器卡合/脱离，烹调用容器在与卡合脱离部卡合的状态下，通过旋转部的旋转而移动至不同的载置位置。

Cooking device

【技术实现步骤摘要】
烹调装置
本专利技术涉及一种烹调装置。
技术介绍
在JPH08－140843JP中，公开一种烹调装置，该烹调装置具备：架台；锅，其形成有排出口；保持部，其以将锅旋转自如地保持的方式形成于架台；塞子(日文：栓棒)，其装卸自如地安装于排出口；分隔板，其转动自如地设于塞子，该分隔板将锅划分为保温部和烹调部；以及加热部，其以独立地加热保温部和烹调部的方式配设于锅的下方。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在使用JPH08－140843JP所记载的烹调装置来烹调食材时，必须全部手工作业来进行各烹调工序，因此存在例如容易产生味道等烹调品质的偏差这样的问题。本专利技术是关注该问题而做出的，其目的在于，提供一种能够通过实现至少一部分的烹调工序的自动化来降低烹调品质的偏差的烹调装置。用于解决问题的方案采用本专利技术某技术方案，提供一种烹调装置，其中，该烹调装置具备：烹调台，其具有多个载置位置；烹调用容器，其载置在所述烹调台上；容器搬运机构，其将所述烹调用容器搬运至不同的载置位置；以及自动烹调机，其对通过所述容器搬运机构搬运至不同的载置位置的所述烹调用容器进行烹调工序，所述容器搬运机构具有：旋转部，其能够水平旋转地设于所述烹调台；以及卡合脱离部，其设于所述旋转部，能够与所述烹调用容器卡合/脱离，所述烹调用容器在与所述卡合脱离部卡合的状态下，通过所述旋转部的旋转而移动至不同的载置位置。专利技术的效果采用上述技术方案，能够通过实现至少一部分的烹调工序的自动化来降低烹调品质的偏差。附图说明图1是表示本实施方式的烹调装置的立体图。图2是表示本实施方式的烹调装置的俯视图。图3是烹调台的俯视图。图4是烹调用容器的俯视图。图5是沿着图4所示的V－V线的剖视图。图6A是用于说明烹调用容器与卡合脱离部之间的卡合的概略说明图。图6B是用于说明烹调用容器与卡合脱离部之间的脱离的概略说明图。图7是表示烹调装置的动作的流程图。图8是表示变形例的烹调装置的俯视概略图。具体实施方式以下，参照附图说明本实施方式。在本说明书中，在整体上对于同一要素标注相同的附图标记。(烹调装置)首先，参照图1～图6B说明本实施方式的烹调装置1。图1是表示烹调装置1的立体图。图2是表示烹调装置1的俯视图。图3是烹调台2的俯视图。图4是烹调用容器3的俯视图。图5是沿着图4所示的V－V线的剖视图。图6A是用于说明烹调用容器3与卡合脱离部42A之间的卡合的概略说明图。图6B是用于说明烹调用容器3与卡合脱离部42A之间的脱离的概略说明图。在图中，将烹调装置1的长度方向、烹调装置1的宽度方向和烹调装置1的上下方向(以下，分别简称作长度方向、宽度方向和上下方向。)分别设为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。本实施方式的烹调装置1是用于烹调食材的自动烹调装置。具体而言，烹调装置1例如设于店铺，用于烹调(炖制)食材(肉、鱼或蔬菜等)而提供料理。当然，烹调装置1除了用于炖制以外，例如也可以用于炒、蒸、煮或炸等烹调。如图1所示，烹调装置1具备：烹调台2；烹调用容器3，其载置在烹调台2上；容器搬运机构4，其将烹调用容器3搬运至不同的载置位置212；自动烹调机(未图示)，其对通过容器搬运机构4搬运至不同的载置位置212的烹调用容器3进行烹调工序；食材自动投入机(未图示)，其将食材自动地投入烹调用容器3；以及控制部5，其对容器搬运机构4、自动烹调机和食材自动投入机这几者的动作进行控制。[烹调台]烹调台2具有：矩形形状的载置板21，其以沿着长度方向延伸的方式沿水平方向地设置；矩形形状的下板22，其以与载置板21平行的方式设于载置板21的下方；以及四根支承柱23，它们沿上下方向延伸地设置，且将载置板21的四角和下板22的四角分别连接起来。如图2和图3所示，载置板21是用于载置烹调用容器3的载置部。在载置板21设有形成有多个(在此为六个)载置位置212的平坦的载置面211。由此，烹调用容器3以与载置板21的载置面211相接触的状态水平移动。因此，能够在不将烹调用容器3自载置面211抬起的情况下利用容器搬运机构4将烹调用容器3沿着载置面211的延伸方向水平移动至不同的载置位置212。此外，平坦的载置面211也可以具有不妨碍烹调用容器3的水平移动的程度的微小凹凸。六个载置位置212在俯视时排列成3(长度方向)×2(宽度方向)那样的矩阵状。另外，六个载置位置212包括沿逆时针方向依次排列的食材投入位置212a、第1去除浮渣位置212b、第2去除浮渣位置212c、料理盛放位置212d、调味液抽吸位置212e和调味液补充位置212f。如图3所示，在多个载置位置212中的至少一部分载置位置埋入有作为对烹调用容器3进行加热的加热部的感应加热机213。由此，能够对位于多个载置位置212中的至少一部分载置位置的烹调用容器3进行加热处理。具体而言，在食材投入位置212a、第1去除浮渣位置212b、第2去除浮渣位置212c和料理盛放位置212d，分别埋入有独立的感应加热机213a、213b、213c、213d。多个(在此为四个)感应加热机213a、213b、213c、213d以在俯视时成为大致L字型的方式排列。感应加热机213a、213b、213c根据从控制部5输出的加热控制信号，对烹调用容器3进行加热而使烹调用容器3内的温度成为适当的炖制温度。另一方面，感应加热机213d根据从控制部5输出的保温控制信号，对烹调用容器3进行加热而使烹调用容器3内的温度成为料理的保温温度(即，比适当的炖制温度低的温度)。也就是说，感应加热机213d的加热温度被设定为比其他感应加热机213a、213b、213c的加热温度低。由此，能够利用强火来对被容纳在位于食材投入位置212a、第1去除浮渣位置212b或第2去除浮渣位置212c的烹调用容器3中的食材进行加热烹调，另一方面，能够以保温温度对被容纳于加热烹调结束而位于料理盛放位置212d的烹调用容器3中的食材进行保温，以防止该食材被过度炖制。调味料供给部(未图示)贮存作为借助调味料供给机构(未图示)向位于食材投入位置212a的烹调用容器3供给的未使用的调味料的调味液。在此，调味液是用于对食材进行调味的液体的调味料。然而，调味料供给部并不限于调味液，例如，也可以贮存粉末或固体的调味料。调味料保管部(未图示)借助抽吸嘴(未图示)回收并贮存自位于调味液抽吸位置212e的烹调用容器3抽吸的调味液(炖制后的调味液)。并且，调味料保管部对通过抽吸回收的调味液和容纳的调味料(既可以是液体，也可以是粉末或固体)进行混合，由此测量调味液的糖度等并调整调味液的浓度。并且，调味料保管部借助补充嘴(未图示)来向位于调味液补充位置212f的烹调用容器3补充调整了浓度的规定量的调味液。[烹调用容器]烹调用容器3例如是用于煮比较少量的食材的容器。烹调用容器3是一边与载置板21的载置面211抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹调装置，其中，/n该烹调装置具备：/n烹调台，其具有多个载置位置；/n烹调用容器，其载置在所述烹调台上；/n容器搬运机构，其将所述烹调用容器搬运至不同的载置位置；以及/n自动烹调机，其对通过所述容器搬运机构搬运至不同的载置位置的所述烹调用容器进行烹调工序，/n所述容器搬运机构具有：/n旋转部，其能够水平旋转地设于所述烹调台；以及/n卡合脱离部，其设于所述旋转部，能够与所述烹调用容器卡合/脱离，/n所述烹调用容器在与所述卡合脱离部卡合的状态下，通过所述旋转部的旋转而移动至不同的载置位置。/n

【技术特征摘要】
20190627 JP 2019-1202961.一种烹调装置，其中，
该烹调装置具备：
烹调台，其具有多个载置位置；
烹调用容器，其载置在所述烹调台上；
容器搬运机构，其将所述烹调用容器搬运至不同的载置位置；以及
自动烹调机，其对通过所述容器搬运机构搬运至不同的载置位置的所述烹调用容器进行烹调工序，
所述容器搬运机构具有：
旋转部，其能够水平旋转地设于所述烹调台；以及
卡合脱离部，其设于所述旋转部，能够与所述烹调用容器卡合/脱离，
所述烹调用容器在与所述卡合脱离部卡合的状态下，通过所述旋转部的旋转而移动至不同的载置位置。


2.根据权利要求1所述的烹调装置，其中，
所述烹调台具有形成有多个所述载置位置的平坦的载置面，
所述烹调用容器在与所述烹调台的所述载置面相接触的状态下移动。


3.根据权利要求2所述的烹调装置，其中，
所述烹调用容器在其底部具有在所述烹调台的所述载置面上滚动的滚动部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹调装置，其中，
所述卡合脱离部具有卡合脱离爪，该卡合脱离爪设为能够相对于所述旋转部转动，用于对所述烹调用容器与所述卡合脱离部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋叶梓，
申请(专利权)人：善肴控股株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP