一种有效抑制电流噪声的语音交互装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人语音播报技术领域，尤其是一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，首先通过六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，此时包括环境噪声。该信号传给语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到机器人上位机。上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放端进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放。同时，第四级信号并行的方式传回语音处理模块作为反馈作回声消除，音量大，音质清晰且底噪小，在使用大功率功放且有回声消除回路的情况下无电流声。

【技术实现步骤摘要】
一种有效抑制电流噪声的语音交互装置
本技术涉及机器人语音播报
，尤其是一种有效抑制电流噪声的语音交互装置。
技术介绍
语音交互作为机器人与用户交互的重要手段，越来越受到人们的重视。一般地，语音交互模块包括：音频接口模块、数据通信模块、语音处理模块和音频播放模块。但音频输入、输出之间存在回路，音频线上产生感应共模干扰信号，导致音频设备常常出现恼人的电流声，影响用户使用感受。另外，在功放电路未接入回路之前的底噪，也是衡量语音播报质量的重要指标。通常增大功率从而增大音量的情况下，底噪和电流声等音频品质问题会愈发严重。当前机器人语音播报声音不够大，当声音较大时电流声等底噪较明显。针对音量和音质不可兼得的情况，本专利可有效解决机器人语音播报音量大时设备产生的底噪明显的问题。本技术提供一种音量大，音质清晰且底噪小，在使用大功率功放且有回声消除回路的情况下无电流声。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有机器人语音播报音量大时设备产生的底噪明显的问题，本技术提供了一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，首先通过六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，此时包括环境噪声。该信号传给语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到机器人上位机。上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放端进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放。同时，第四级信号并行的方式传回语音处理模块作为反馈作回声消除，有效解决了上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，该信号传给所述语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到上位机，上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放模块进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放，同时第四级音频信号以并行的方式传回语音处理模块作为反馈作回声消除。具体的，所述喇叭保护电路采用芯片和继电器结构。具体的，所述语音处理模块包括第一电源输入模块、过压保护电路、隔离串口通信模块、第一电源转换模块、控制芯片、高频信号吸收电路和语音处理芯片，其中，所述语音处理芯片分别与所述六麦阵列、上位机和所述喇叭相连。具体的，功放模块包括第二电源输入、电源转换模块、功放电路和喇叭保护电路，其中，所述第二电源转换模块与所述第一电源输入模块连接，所述喇叭保护电路与所述喇叭连接。具体的，所述第一电源转换模块为5V转3.3V，所述第二电源转换模块为12V转5V。本技术的有益效果是：本技术提供了一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，首先通过六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，此时包括环境噪声。该信号传给语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到机器人上位机。上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放端进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放。同时，第四级信号并行的方式传回语音处理模块作为反馈作回声消除，音量大，音质清晰且底噪小，在使用大功率功放且有回声消除回路的情况下无电流声，有效解决了上述问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的信号流示意图；图2为本技术的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，该信号传给语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到上位机，上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放模块进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放，同时第四级音频信号以并行的方式传回语音处理模块作为反馈作回声消除，喇叭保护电路采用芯片和继电器结构，语音处理模块包括第一电源输入模块、过压保护电路、隔离串口通信模块、第一电源转换模块、控制芯片、高频信号吸收电路和语音处理芯片，其中，语音处理芯片分别与六麦阵列、上位机和喇叭相连，功放模块包括第二电源输入、电源转换模块、功放电路和喇叭保护电路，其中，第二电源转换模块与第一电源输入模块连接，喇叭保护电路与喇叭连接，第一电源转换模块为5V转3.3V，第二电源转换模块为12V转5V。本技术的工作流程：首先通过六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，此时包括环境噪声。该信号传给语音增强模块进行处理后形成第二级音频信号输出到机器人上位机。上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放端进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放。同时，第四级信号并行的方式传回语音增强模块作为反馈作回声消除。本技术的工作原理：开关机冲击声消除：喇叭保护电路--功放电路上电后晚几秒喇叭才上电，断电后瞬时断开，采用芯片+继电器。电流声消除：稳压隔离，采用稳压性能良好的隔离电压转换装置，包括电压隔离稳压模块和串口隔离通信模块，严格隔离音频地和信号地。信号隔离：去除电源支路信号干扰，采用高频信号吸收装置、过压保护电路。底噪消除：采用回声参考来去除拾音时误录入的喇叭播放音频，包括合适的分压电路回声参考模块。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，其特征在于：包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，/n六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，该信号传给设有的语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到上位机，上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放模块进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放，同时第四级音频信号以并行的方式传回设有的语音处理模块作为反馈作回声消除。/n

【技术特征摘要】
1.一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，其特征在于：包括串口隔离通信模块、分压电路回声参考模块、过压保护电路、高频信号吸收电路、电源隔离稳压装置和喇叭保护电路，
六麦阵列录入语音，形成初始的音频信号，该信号传给设有的语音处理模块进行处理后形成第二级音频信号输出到上位机，上位机将需要语音播报的第三级音频信号送到功放模块进行音频放大后形成第四级音频信号输出到喇叭播放，同时第四级音频信号以并行的方式传回设有的语音处理模块作为反馈作回声消除。


2.如权利要求1所述的一种有效抑制电流噪声的语音交互装置，其特征在于：所述喇叭保护电路采用芯片和继电器结构。


3.如权利要求1所述的一种有效抑制电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚维，
申请(专利权)人：常州市贝叶斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32