一种出货驱动机构及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出货驱动机构及自动售货机，所述出货驱动机构包括驱动电机；主动轮，固定安装于所述驱动电机的输出轴上；摆杆，与取货篮轴接；调节组件，连接至所述摆杆；第一传动轮，转动安装于所述摆杆上，所述第一传动轮连接至所述主动轮；第二传动轮，转动安装于货道上；传送皮带机构，与所述第二传动轮连接；其中，调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动，以使第一传动轮能够固定在不干涉取货篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二位置。当需要将某层货道上的获取移动至取货篮上时，调节组件驱动摆杆摆动，以使第一传动轮从第一位置移动至第二位置，将货道内的获取移动至取货篮内，简化了出货结构，有效的降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种出货驱动机构及自动售货机
本技术涉及自动售货机的出货结构
，特别是指一种出货驱动机构及自动售货机。
技术介绍
现有技术中，自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮，每层货道内都设置有配备有动力件（通常为电机）、能够单独运转的出货结构，取货时，取货篮移动至与目标层的货道适配的位置处，动力件运转，出货结构将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，取货篮携带货物移动至取货口，实现取货过程。但是专利技术人发现，现有技术中的出货结构至少具有如下缺点，动力零部件多，成本高昂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种出货驱动机构及自动售货机，减少动力零部件的数量，有效降低产品成本。基于上述目的本技术提供的一种出货驱动机构，用于将货物从货道转移至取货篮，包括驱动电机，固定安装于取货篮上；主动轮，固定安装于所述驱动电机的输出轴上；摆杆，与取货篮轴接；调节组件，连接至所述摆杆；第一传动轮，转动安装于所述摆杆上，所述第一传动轮连接至所述主动轮；第二传动轮，转动安装于货道上；传送皮带机构，与所述第二传动轮连接；其中，调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动，以使第一传动轮能够固定在不干涉取货篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二位置。作为一种可选的实施方式，所述调节组件包括中间轮，转动安装于所述摆杆与取货篮的轴接处，所述中间轮与所述主动轮啮合传动；棘轮，与所述中间轮同轴心固定连接；棘爪，转动安装于所述摆杆上；r>第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆杆和所述棘爪，以使所述棘爪抵接于所述棘轮上。作为一种可选的实施方式，所述主动轮、所述中间轮、所述第一传动轮和所述第二传动轮均为齿轮或者摩擦轮。作为一种可选的实施方式，所述调节组件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别连接取货篮和所述摆杆。作为一种可选的实施方式，还包括传感器，所述传感器安装于取货篮内。作为一种可选的实施方式，所述传送皮带机构包括两个皮带轮以及套设于两个皮带轮之间的皮带，所述第二传送轮与其中一个皮带轮同轴心固定连接。与上述出货驱动机构相对应的，本技术还提供了一种自动售货机，所述自动售货机具有如上所述的出货驱动机构。从上面所述可以看出，本技术提供的一种出货驱动机构及自动售货机，将驱动电机设置于取货篮上，通过调节组件和摆杆的设置，实现第一传动轮位置的调整，通常情况下，第一传动轮固定在第一位置，不会对取货篮的移动产生干涉，当需要将某层货道上的获取移动至取货篮上时，取货篮移动至与该层货道适配的位置，调节组件驱动摆杆摆动，以使第一传动轮从第一位置移动至第二位置，此时第一传动轮和第二传动轮啮合，通过主动轮、第一传动轮以及第二传动轮的传递，驱动电机能够驱动传送皮带机构转动，从而将货道内的获取移动至取货篮内，实现出货过程，不仅满足出货需求，而且简化了出货结构，减少了动力零部件的用量，有效的降低了生产成本。附图说明图1为本技术实施例的应用场景的立体结构示意图；图2为图1的A部详图（第一传动轮处于第二位置）；图3为图1的A部详图（移出中间轮和第一传动轮）；图4为本技术实施例的平面示意图（第一传动轮处于第一位置）。图中，100-取货篮，200-货道，300-出货驱动机构，301-驱动电机，302-主动轮，303-中间轮，304-第一传动轮，305-第二传动轮，306-传送皮带机构，307-摆杆，308-棘轮，309-棘爪，310-第一复位弹簧，311-第二复位弹簧，312-传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。为了实现上述专利技术目的，本技术提供了一种出货驱动机构300，如图1-4所示，用于将货物从货道200转移至取货篮100，包括驱动电机301，固定安装于取货篮100上；主动轮302，固定安装于所述驱动电机301的输出轴上；摆杆307，与取货篮100轴接；调节组件，连接至所述摆杆307；第一传动轮304，转动安装于所述摆杆307上，所述第一传动轮304连接至所述主动轮302；第二传动轮305，转动安装于货道200上；传送皮带机构306，与所述第二传动轮305连接；其中，调节组件驱动摆杆307在预设范围内摆动，以使第一传动轮304能够固定在不干涉取货篮100移动的第一位置和与第二传动轮305啮合传动的第二位置。本技术中，将驱动电机301设置于取货篮100上，通过调节组件和摆杆307的设置，实现第一传动轮304位置的调整，通常情况下，第一传动轮304固定在第一位置，不会对取货篮100的移动产生干涉，当需要将某层货道200上的获取移动至取货篮100上时，取货篮100移动至与该层货道200适配的位置，调节组件驱动摆杆307摆动，以使第一传动轮304从第一位置移动至第二位置，此时第一传动轮304和第二传动轮305，通过主动轮302、第一传动轮304以及第二传动轮305的传递，驱动电机301能够驱动传送皮带机构306转动，从而将货道200内的获取移动至取货篮100内，实现出货过程。本技术中，不仅满足出货需求，而且简化了出货结构，仅需要在取货篮100内设置一个动力件（驱动电机301），减少了零部件的用量，有效的降低了生产成本。作为一种可选的实施方式，如图2-4所示，所述调节组件包括中间轮303，转动安装于所述摆杆307与取货篮100的轴接处，所述中间轮303与所述主动轮302啮合传动；棘轮308，与所述中间轮303同轴心固定连接；棘爪309，转动安装于所述摆杆307上；第一复位弹簧310，所述第一复位弹簧310的两端分别连接所述摆杆307和所述棘爪309，以使所述棘爪309抵接于所述棘轮308上。如此，当需要将获取从货道200移动至取货篮100上时，驱动电机301启动，通过主动轮302与中间轮303的传动，带动棘轮308转动，开始阶段，棘轮308转动时对棘爪309产生一个力矩，该力矩小于第一复位弹簧310的拉力产生的力矩，且方向相反，从而时棘轮308和棘爪309保持啮合状态，在主动轮302、中间轮303、棘轮308和棘爪309的传动下，驱动电机301驱动摆杆307带动第一传动轮304从第一位置移动至第二位置，到达第二位置后，摆杆307无法进一步摆动，此时棘轮308产生的力矩大于第一复位弹簧310产生的力矩，棘爪309与棘轮308脱离啮合状态，棘爪309不干涉棘轮308的转动，从而使第一传动轮304保持在第二位置，此时第一传动轮304与第二传动轮305啮合，使得驱动电机301在主动轮302、中间轮303、第一传动轮304、第二传动轮305的传动下，驱动传送皮带机构306转动，实现出货过程。可选的，所述主动轮302、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货驱动机构，用于将货物从货道转移至取货篮，其特征在于，包括/n驱动电机，固定安装于取货篮上；/n主动轮，固定安装于所述驱动电机的输出轴上；/n摆杆，与取货篮轴接；/n调节组件，连接至所述摆杆；/n第一传动轮，转动安装于所述摆杆上，所述第一传动轮连接至所述主动轮；/n第二传动轮，转动安装于货道上；/n传送皮带机构，与所述第二传动轮连接；/n其中，调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动，以使第一传动轮能够固定在不干涉取货篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种出货驱动机构，用于将货物从货道转移至取货篮，其特征在于，包括
驱动电机，固定安装于取货篮上；
主动轮，固定安装于所述驱动电机的输出轴上；
摆杆，与取货篮轴接；
调节组件，连接至所述摆杆；
第一传动轮，转动安装于所述摆杆上，所述第一传动轮连接至所述主动轮；
第二传动轮，转动安装于货道上；
传送皮带机构，与所述第二传动轮连接；
其中，调节组件驱动摆杆在预设范围内摆动，以使第一传动轮能够固定在不干涉取货篮移动的第一位置和与第二传动轮啮合传动的第二位置。


2.根据权利要求1所述的出货驱动机构，其特征在于，所述调节组件包括
中间轮，转动安装于所述摆杆与取货篮的轴接处，所述中间轮与所述主动轮啮合传动；
棘轮，与所述中间轮同轴心固定连接；
棘爪，转动安装于所述摆杆上；
第一复位弹簧，所述第一复...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鸽，汪继正，
申请(专利权)人：湖南北吉星技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43