停车场自助停车终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种停车场自助停车终端，包括外壳体、收费装置、绑定装置、移动装置、控制装置、显示屏一、蓄电池和充电口，所述收费装置设于外壳体内，所述收费装置包括插卡槽、读卡器、密码键盘、纸币口、纸币识别器和纸币箱，所述控制装置设于外壳体内，所述控制装置包括控制腔、控制器一、联网模块一和定位芯片，所述绑定装置包括立柱、显示屏二、控制器二、计时模块、云端服务器和联网模块二。本实用新型专利技术属于停车场自助服务领域，具体是提供了一种多种扣费方式、便于现金统一回收、实时查看停车时间、提前支付、无需排队等待、自动寻路、智能避障、远程控制呼叫、有效节约时间、实用性高、操作简单的停车场自助停车终端。

【技术实现步骤摘要】
停车场自助停车终端
本技术属于停车场自助服务领域，具体是指一种停车场自助停车终端。
技术介绍
随着国家经济发展的日益迅速，人民生活水平提高，生活频率加快，家庭和单位以车代步，社会上的车辆迅猛增多，停车场随之增多，停车场自助停车终端应运而生。目前的停车场自助停车终端需要驾驶人员停车完成缴费流程，尤其在进入或者驶出停车场比较集中的时段容易导致拥堵，还容易发生溜车现象，造成不必要的剐蹭事故。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种多种扣费方式、便于现金统一回收、实时查看停车时间、提前支付、无需排队等待、自动寻路、智能避障、远程控制呼叫、有效节约时间、实用性高、操作简单的停车场自助停车终端。本技术采取的技术方案如下：本技术一种停车场自助停车终端，包括外壳体、收费装置、绑定装置、移动装置、控制装置、显示屏一、蓄电池和充电口，所述外壳体为中空腔体设置，所述收费装置设于外壳体内，所述收费装置包括插卡槽、读卡器、密码键盘、纸币口、纸币识别器和纸币箱，所述插卡槽贯穿设于外壳体侧壁，所述读卡器设于插卡槽内，读卡器便于读取银联卡划扣费用，所述密码键盘设于外壳体侧壁，所述纸币口贯穿设于外壳体侧壁，所述纸币箱设于外壳体内，所述纸币口设于纸币箱上，所述纸币识别器设于纸币口上，纸币识别器便于识别纸币的真伪和面值，所述控制装置设于外壳体内，所述控制装置包括控制腔、控制器一、联网模块一和定位芯片，所述控制腔设于外壳体内，所述控制腔为中空腔体设置，所述控制器一、联网模块一和定位芯片分别设于控制腔内，所述绑定装置包括立柱、显示屏二、控制器二、计时模块、云端服务器和联网模块二，所述立柱设于车位旁的地面上，所述显示屏二设于立柱上，所述显示屏二显示设有一次性二维码，所述一次性二维码记载访问云端服务器且绑定控制器二的链接，移动终端通过扫描二维码访问绑定控制器二，所述控制器二、计时模块和联网模块二设于立柱内，计时模块记录用户停车时间，所述云端服务器通过联网模块二与控制器二无线连接，所述云端服务器通过联网模块一与控制器一无线连接，所述控制器二内存储有车位位置信息，用户使用用户终端识别显示屏二上的二维码，将用户终端与绑定装置绑定，确定车位与车辆信息，便于使用移动终端呼叫装置，所述显示屏一设于外壳体上，所述蓄电池设于外壳体内，所述充电口设于外壳体侧壁上。进一步地，所述移动装置设于外壳体底部，所述移动装置包括转向电机、主动齿轮、转向齿轮、转向链条、转向轴、万向轮、移动电机、移动转轴和转轮，所述转向电机设于外壳体内下壁上，所述主动齿轮设于转向电机输出轴上，所述转向轴贯穿转动设于外壳体下壁，所述转向轴对称设于外壳体底壁两侧且设于外壳体靠近转向电机的一端，所述转向齿轮设于转向轴上且与转向轴同轴线设置，所述万向轮设于外壳体底部，所述万向轮与转向轴底部相连，所述转向链条绕设于转向齿轮和主动齿轮上，转向电机工作通过主动齿轮、转向链条、转向齿轮、转向轴带动万向轮转动，调整装置运动方向，所述移动电机设于外壳体底部远离转向电机的一端，所述转轮设于外壳体底部，所述转轮对称设于外壳体两侧且设于外壳体靠近移动电机的一端，所述移动转轴设于转轮之间且与转轮中心轴部相连，所述移动转轴与移动电机输出轴相连，移动电机通过移动转轴带动转轮转动，实现装置移动。进一步地，所述外壳体侧壁上设有扬声器，便于播报语音提示，帮助用户操作。进一步地，所述外壳体侧壁底部设有红外传感器，便于装置在移动时智能避障，避免撞到障碍物。进一步地，所述云端服务器分别与用户终端、联网模块一和联网模块二无线连接。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种停车场自助停车终端，通过收费装置实现扫码、现金、刷卡多种扣费方式，便于现金统一回收，通过绑定装置实时查看停车时间，通过移动装置实现提前支付，无需排队等待，通过运动装置实现装置的自动寻路，外壳体侧壁底部设有红外传感器，实现装置的智能避障，通过云端服务器、用户终端、联网模块一和联网模块二的无线连接实现远程控制呼叫，有效节约时间，实用性高，操作简单。附图说明图1为本技术一种停车场自助停车终端的整体结构示意图；图2为本技术一种停车场自助停车终端的剖视图；图3为本技术一种停车场自助停车终端的移动装置的俯视图；图4为本技术一种停车场自助停车终端的后视图；图5为本技术一种停车场自助停车终端的绑定装置的剖视图；图6为本技术一种停车场自助停车终端的工作流程图。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：1、外壳体，2、收费装置，3、绑定装置，4、移动装置，5、控制装置，6、显示屏一，7、蓄电池，8、充电口，9、插卡槽，10、读卡器，11、密码键盘，12、纸币口，13、纸币识别器，14、纸币箱，15、控制腔，16、控制器一，17、联网模块一，18、定位芯片，19、立柱，20、显示屏二，21、控制器二，22、计时模块，23、云端服务器，24、联网模块二，25、一次性二维码，26、转向电机，27、主动齿轮，28、转向齿轮，29、转向链条，30、转向轴，31、万向轮，32、移动电机，33、移动转轴，34、转轮，35、扬声器，36、红外传感。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术一种停车场自助停车终端，包括外壳体1、收费装置2、绑定装置3、移动装置4、控制装置5、显示屏一6、蓄电池7和充电口8，所述外壳体1为中空腔体设置，所述收费装置2设于外壳体1内，所述收费装置2包括插卡槽9、读卡器10、密码键盘11、纸币口12、纸币识别器13和纸币箱14，所述插卡槽9贯穿设于外壳体1侧壁，所述读卡器10设于插卡槽9内，所述密码键盘11设于外壳体1侧壁，所述纸币口12贯穿设于外壳体1侧壁，所述纸币箱14设于外壳体1内，所述纸币口12设于纸币箱14上，所述纸币识别器13设于纸币口12上，所述控制装置5设于外壳体1内，所述控制装置5包括控制腔15、控制器一16、联网模块一17和定位芯片18，所述控制腔15设于外壳体1内，所述控制腔15为中空腔体设置，所述控制器一16、联网模块一17和定位芯片18分别设于控制腔15内，所述绑定装置3包括立柱19、显示屏二20、控制器二21、计时模块22、云端服务器23和联网模块二24，所述立柱19设于车位旁的地面上，所述显示屏二20设于立柱19上，所述显示屏二20显示设有一次性二维码25，所述一次性二维码25记载访问云端服务器23且绑定控制器二21的链接，所述控制器二21、计时模块22和联网模块二24设于立柱19内，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场自助停车终端，其特征在于：包括外壳体、收费装置、绑定装置、移动装置、控制装置、显示屏一、蓄电池和充电口，所述外壳体为中空腔体设置，所述收费装置设于外壳体内，所述收费装置包括插卡槽、读卡器、密码键盘、纸币口、纸币识别器和纸币箱，所述插卡槽贯穿设于外壳体侧壁，所述读卡器设于插卡槽内，所述密码键盘设于外壳体侧壁，所述纸币口贯穿设于外壳体侧壁，所述纸币箱设于外壳体内，所述纸币口设于纸币箱上，所述纸币识别器设于纸币口上，所述控制装置设于外壳体内，所述控制装置包括控制腔、控制器一、联网模块一和定位芯片，所述控制腔设于外壳体内，所述控制腔为中空腔体设置，所述控制器一、联网模块一和定位芯片分别设于控制腔内，所述绑定装置包括立柱、显示屏二、控制器二、计时模块、云端服务器和联网模块二，所述立柱设于车位旁的地面上，所述显示屏二设于立柱上，所述显示屏二显示设有一次性二维码，所述一次性二维码记载访问云端服务器且绑定控制器二的链接，所述控制器二、计时模块和联网模块二设于立柱内，所述云端服务器通过联网模块二与控制器二无线连接，所述云端服务器通过联网模块一与控制器一无线连接，所述控制器二内存储有车位位置信息，所述显示屏一设于外壳体上，所述蓄电池设于外壳体内，所述充电口设于外壳体侧壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种停车场自助停车终端，其特征在于：包括外壳体、收费装置、绑定装置、移动装置、控制装置、显示屏一、蓄电池和充电口，所述外壳体为中空腔体设置，所述收费装置设于外壳体内，所述收费装置包括插卡槽、读卡器、密码键盘、纸币口、纸币识别器和纸币箱，所述插卡槽贯穿设于外壳体侧壁，所述读卡器设于插卡槽内，所述密码键盘设于外壳体侧壁，所述纸币口贯穿设于外壳体侧壁，所述纸币箱设于外壳体内，所述纸币口设于纸币箱上，所述纸币识别器设于纸币口上，所述控制装置设于外壳体内，所述控制装置包括控制腔、控制器一、联网模块一和定位芯片，所述控制腔设于外壳体内，所述控制腔为中空腔体设置，所述控制器一、联网模块一和定位芯片分别设于控制腔内，所述绑定装置包括立柱、显示屏二、控制器二、计时模块、云端服务器和联网模块二，所述立柱设于车位旁的地面上，所述显示屏二设于立柱上，所述显示屏二显示设有一次性二维码，所述一次性二维码记载访问云端服务器且绑定控制器二的链接，所述控制器二、计时模块和联网模块二设于立柱内，所述云端服务器通过联网模块二与控制器二无线连接，所述云端服务器通过联网模块一与控制器一无线连接，所述控制器二内存储有车位位置信息，所述显示屏一设于外壳体上，所述蓄电池设于外壳体内，所述充电口设于外壳体侧壁上。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明，
申请(专利权)人：江西省捷易达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36