一种基于磁流变效应的制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于磁流变效应的制动装置，涉及制动器技术领域，包括：壳体、制动执行件以及导磁组件；所述壳体大致呈圆盘状，由相互配置的两端盖组成，两所述端盖之间盖合形成内部容置腔，所述容置腔内填充有磁流变液；所述制动执行件包含横置穿设于所述壳体的传动轴以及与所述传动轴相固连的制动盘，所述制动盘可转动的配置在所述容置腔内，且所述制动盘的两端面布设有多个呈鱼鳍状的凸起；所述导磁组件具有一电磁线圈，所述电磁线圈位于所述容置腔外且贴紧配置于其中一所述端盖上。通过制动盘的两端面布设有呈鱼鳍状的凸起，经由多个凸起与磁流变液相配合，以提高磁流变液对制动盘的制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变效应的制动装置
本技术涉及制动器
，具体而言，涉及一种基于磁流变效应的制动装置。
技术介绍
磁流变液是一种智能材料，其在外加磁场的作用时，发生流变效应，由初始的牛顿流体特性瞬间呈现出类固体特性。磁流变液主要由软磁性颗粒、基载液和表面添加剂等组成，其中，包覆有表面添加剂的软磁性颗粒在基载液中处于悬浮状态，这种悬浮液在无外加磁场作用时，呈现自由流动状态(液态)，而在外加磁场作用下，发生“固化”现象，表现为具有一定剪切力的粘塑性流体(半固态)。该磁流变过程具有反应迅速、效果可逆而且能耗低、适应性强等优点。磁流变液制动系统是以磁流变液为工作介质开发出的一种新型制动技术，采用调节磁流变液外加磁场强度的方法，改变其剪切屈服应力，以实现制动力矩的无级控制。现阶段，国内外出现众多磁流变液制动系统，但是在现有的磁流变液制动系统中，励磁线圈多为整体圆筒式结构，励磁线圈放置在装置内部，拆装复杂。并且，现有的制动盘与磁流变液之间的配置较为繁琐，难以获得较大的制动力矩，同时之间还存在较大的能量耗损，不能满足设计要求。
技术实现思路
本技术公开了一种基于磁流变效应的制动装置，旨在改善现有的磁流变液制动系统中结构复杂且制动力矩不足等问题。本技术采用了如下方案：本申请提供了一种基于磁流变效应的制动装置，包括：壳体、制动执行件以及导磁组件；所述壳体大致呈圆盘状，由相互配置的两端盖组成，两所述端盖之间盖合形成内部容置腔，所述容置腔内填充有磁流变液；所述制动执行件包含横置穿设于所述壳体的传动轴以及与所述传动轴相固连的制动盘，所述制动盘可转动的配置在所述容置腔内，且所述制动盘的两端面布设有多个呈鱼鳍状的凸起；所述导磁组件具有一电磁线圈，所述电磁线圈位于所述容置腔外且贴紧配置于其中一所述端盖上。作为进一步改进，所述制动盘大致居中置于所述容置腔内，且所述传动轴贯穿所述壳体，并通过密封轴承与所述端盖转动连接。作为进一步改进，所述凸起沿所述制动盘的转动方向呈间距规则布设且配置于整个端面位置上，位于所述制动盘的两端面的凸起之间相互对称设置。作为进一步改进，所述凸起为渐变式凸部，每一所述凸部沿制动盘的周向其厚度逐步增大，且沿制动盘的径向其宽度逐步增大。作为进一步改进，所述凸部厚度增大的方向与所述制动盘的转动方向相反，所述凸部的宽度自远离所述传动轴的方向增大。作为进一步改进，所述电磁线圈所在端盖的端面上盖合有一保护壳，所述保护壳与端盖之间形成有用于放置所述电磁线圈的安装腔。作为进一步改进，所述保护壳的尺寸小于所述端盖的尺寸。作为进一步改进，两所述端盖为不同材质；位于所述电磁线圈一侧的所述端盖为导磁材质，另一所述端盖为隔磁材质。作为进一步改进，所述电磁线圈的内部设有铁芯，所述电磁线圈经通电以产生同向布置的磁场，使得填充于所述容置腔的磁流变液产生的剪切应力，进而对所述制动盘提供制动力矩。作为进一步改进，两所述端盖之间以快拆方式相配合设置。通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本申请的制动装置，是基于磁流变效应而设计的新型制动技术。其结构简单且操作便利，通过在壳体的容置腔内填充有磁流变液，且制动盘可转动的配置在容置腔内，其中一端盖处且位于容置腔外的电磁线圈在通电后产生磁场，使得磁流变液产生的剪切应力，进而对制动盘提供制动力矩。其中，制动盘的两端面布设有呈鱼鳍状的凸起，经由多个凸起与磁流变液相配合，以提高磁流变液对制动盘的制动力矩，在相同通电情况下产生的磁场中，本申请的制动效率更高且更为稳定，极大的避免了能量耗损。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例的制动装置的结构示意图；图2是图1中的拆解示意图；图3是本技术实施例的制动装置在另一视角下的结构示意图；图4是图3中的拆解示意图；图5是是本技术实施例的制动装置的剖示图；图6是是本技术实施例的制动装置的制动执行件的结构示意图；图7是图6在另一视角下的结构示意图。图标：1-壳体；11-端盖；2-制动执行件；21-传动轴；22-制动盘；221-凸起；3-导磁组件；31-电磁线圈；4-密封轴承；5-保护壳。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例结合图1至图4，本实施例提供了一种基于磁流变效应的制动装置，包括：壳体1、制动执行件2以及导磁组件3。该制动装置是基于磁流变效应而设计的新型制动技术，适用于汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变效应的制动装置，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体大致呈圆盘状，由相互配置的两端盖组成，两所述端盖之间盖合形成内部容置腔，所述容置腔内填充有磁流变液；/n制动执行件，包含横置穿设于所述壳体的传动轴以及与所述传动轴相固连的制动盘，所述制动盘可转动的配置在所述容置腔内，且所述制动盘的两端面布设有多个呈鱼鳍状的凸起；/n导磁组件，所述导磁组件具有一电磁线圈，所述电磁线圈位于所述容置腔外且贴紧配置于其中一所述端盖上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变效应的制动装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体大致呈圆盘状，由相互配置的两端盖组成，两所述端盖之间盖合形成内部容置腔，所述容置腔内填充有磁流变液；
制动执行件，包含横置穿设于所述壳体的传动轴以及与所述传动轴相固连的制动盘，所述制动盘可转动的配置在所述容置腔内，且所述制动盘的两端面布设有多个呈鱼鳍状的凸起；
导磁组件，所述导磁组件具有一电磁线圈，所述电磁线圈位于所述容置腔外且贴紧配置于其中一所述端盖上。


2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动盘大致居中置于所述容置腔内，且所述传动轴贯穿所述壳体，并通过密封轴承与所述端盖转动连接。


3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述凸起沿所述制动盘的转动方向呈间距规则布设且配置于整个端面位置上，位于所述制动盘的两端面的凸起之间相互对称设置。


4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述凸起为渐变式凸部，每一所述凸部沿制动盘的周向其厚度逐步增大，且沿制动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利源，陈水宣，何明芳，徐虎修，洪昭斌，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35