一种天车门安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种天车门安全装置，其包括控制器、设置在登车门和登车护栏上的安全锁以及设置在安全锁上的位置感应单元，所述安全锁和位置感应单元均与控制器电连接；所述位置感应单元检测到登车门与行车门对正后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁解锁，登车门方可打开；所述位置感应单元检测到登车门与行车门错开后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁闭锁，登车门被锁定。本实用新型专利技术能够防止行车门和登车门错开时由于登车门意外打开而造成人员坠落事故，提高天车使用和维修维护中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种天车门安全装置
本技术涉及天车控制
，特别涉及一种天车门安全装置。
技术介绍
天车是一种工矿企业车间常用的起重设备，其应用非常广泛。目前在进行天车操作前，天车工需要通过爬梯登上登车平台，然后通过天车门进入天车，天车门包括登车平台一侧的登车门和与登车门相对应的安装在天车行走部分的行车门。需要依次通过登车门和行车门后进入行车平台，然后关闭登车门和行车门，之后打开天车驾驶室门，进入天车驾驶室进行操作。由于登车门和行车门的打开和关闭需要天车工自行操作，登车门和行车门上没有任何安全自锁装置，也可以随意打开和关闭，一旦发生误操作，将发生人员坠落事故。另外在天车进行维修和维护使，有时需要二至三名维修人员共同进行，如有维修人员将行车门或登车门打开，其他人员没有注意，极易发生人员坠落事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种天车门安全装置，用于解决现有技术中天车门存在的安全隐患，提高天车使用和维修维护中的安全性。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种天车门安全装置，其特征在于，其包括控制器、设置在登车门和登车护栏上的安全锁以及设置在安全锁上的位置感应单元，所述安全锁和位置感应单元均与控制器电连接；所述位置感应单元检测到登车门与行车门对正后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁解锁，登车门方可打开；所述位置感应单元检测到登车门与行车门错开后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁闭锁，登车门被锁定。进一步的，所述安全锁设置在登车护栏靠近登车门的一侧，其包括固定在登车护栏上的安装板，所述安装板与位置感应单元固定连接，所述安装板在靠近登车门的一侧固定有锁体，所述锁体上部固定有电磁铁，所述锁体设有可在其内部上下运动的锁舌；所述锁体下方设有插板，所述插板与登车门固定连接，所述插板设有用于和锁舌配合的锁孔；所述电磁铁与控制器电连接，所述电磁铁得电后吸引锁舌向上运动，使锁舌与锁孔脱离，从而使安全锁解锁；所述电磁铁失电后，锁舌依靠设置在其上部弹簧的弹力和重力的作用下向下运动，并进入锁孔内，从而使安全锁闭锁。进一步的，所述位置感应单元包括设置在靠近天车一侧的C形的传感器架，所述传感器架与安全锁固定连接，所述传感器架开口方向与天车行进方向垂直；所述传感器架上设有用于感知天车位置的传感器，所述传感器与控制器电连接。进一步的，所述传感器为光感传感器，所述光感传感器包括设置在传感器架上部的光线发射器和设置在传感器架下部的光线接收器，所述天车上设有用于遮挡光线发射器所发出光线的挡板，所述挡板与传感器架槽部间隙配合，所述光线发射器和光线接收器均与控制器电连接。进一步的，所述锁体上设有用于手动机械解锁的钥匙孔。进一步的，所述锁体与挡板相配合的部位设有位置检测器，所述位置检测器与控制器电连接。进一步的，所述位置检测器为磁感开关，其包括设置在锁体上的磁感应器和在挡板上对应设置的磁铁，所述磁感应器与控制器电连接。进一步的，所述行车门上设置有位置开关，所述位置开关与天车上的控制系统电连接。进一步的，其还包括用于观察天车位置的摄像头和与摄像头电连接的显示器。进一步的，所述摄像头安装在天车驾驶室背面，所述显示器安装在天车驾驶室内。本技术的积极效果为：本技术设有安全锁，当登车门和行车门对正后，安全锁方可解锁，此时天车工或维修人员才能将登车门打开，并通过行车门进入行车平台进而进入天车驾驶室操作，能够防止行车门和登车门错开时由于登车门意外打开而造成人员坠落事故，提高天车使用和维修维护中的安全性。同理，当登车门和行车门对正时，在安全锁解锁后，天车工或维修人员才能从行车平台进入登车平台。天车的位置通过设置在安全锁上的位置感应单元进行检测，位置感应单元与安全锁进行联动，根据天车位置控制安全锁的解锁与闭锁。附图说明图1是本技术安装在天车上的示意图；图2是安全锁的局部放大图；图3是安全锁的结构示意图；图4是位置感应单元的结构示意图；图5是安全锁的电气原理图；图中，1、登车平台；2、登车护栏；3、插销甲；4、安全锁；5、天车驾驶室；6、行车平台；7、行车护栏；8、行车门；9、插销乙；10、位置开关；11、登车门；12、摄像头；401、安装板；402、锁体；403、电磁铁；404、传感器架；405、光线发射器；406、挡板；407、钥匙孔；408、插板；409、光线接收器；410、锁舌；411、磁感开关；412、磁铁。具体实施方式如图1、图2和图5所示，一种天车门安全装置，其包括控制器、设置在登车门11和登车护栏3上的安全锁4以及设置在安全锁4上的位置感应单元，安全锁4和位置感应单元均与控制器电连接。位置感应单元检测到登车门11与行车门8对正后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁4解锁，登车门11方可打开。位置感应单元检测到登车门11与行车门8错开后，发送讯息给控制器，然后控制器控制安全锁4闭锁，登车门11被锁定。天车工或维修人员登上登车平台1后，只有登车门11和行车门8对正后，安全锁4才能被解锁，之后拉开设置在登车门11上的插销甲3，才能打开登车门11。这样就能够防止行车门8和登车门11错开时因登车门11意外打开而造成人员坠落事故。同理，当登车门11和行车门8对正后，控制器控制安全锁4解锁，天车工或维修人员才能从行车平台6进入登车平台1。如图1、图2、图3和图5所示，安全锁4设置在登车护栏3靠近登车门11的一侧，其包括焊接在登车护栏3顶部的的倒T形安装板401，安装板401侧面与位置感应单元固定连接，安装板401在靠近登车门11的一侧通过螺栓固定有矩形的锁体402，锁体402上部安装有电磁铁403，锁体402内部与电磁铁403相对应的位置设有锁舌410，所述锁舌410上设有弹簧；锁体402下方设有与其间隙配合的插板408，插板408与登车门11顶部焊接，插板408设有用于和锁舌410配合的锁孔；电磁铁403与控制器电连接，电磁铁403得电后吸引锁舌410向上运动，使锁舌410与锁孔脱离，从而使安全锁4解锁；电磁铁403失电后，锁舌410在弹簧的弹力和重力的作用下向下运动，并进入锁孔内，从而使安全锁4闭锁。安全锁4的解锁与闭锁均为电动，其动作迅速，操作方便，丙能够方便的与其它电气系统联动。如图1、图2、图4和图5所示，位置感应单元包括设置在靠近天车一侧的C形的传感器架404，传感器架404背面与安装板401侧面焊接，传感器架404开口方向与天车行进方向垂直。传感器架404上设有用于感知天车位置的传感器，该传感器为光感传感器，其包括设置在传感器架404上部的光线发射器405和设置在传感器架404下部的光线接收器409，光线发射器405和光线接收器409均与控制器电连接。传感器架404的上侧板和下侧板均垂直设有螺纹孔，两个螺纹孔处于同一轴线上。光线发射器405位于上侧板上部且与上侧板为螺纹连接，光线接收器409位于下侧板下部且与下侧板为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车门安全装置，其特征在于，其包括控制器、设置在登车门（11）和登车护栏（3）上的安全锁（4）以及设置在安全锁（4）上的位置感应单元，所述安全锁（4）和位置感应单元均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种天车门安全装置，其特征在于，其包括控制器、设置在登车门（11）和登车护栏（3）上的安全锁（4）以及设置在安全锁（4）上的位置感应单元，所述安全锁（4）和位置感应单元均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种天车门安全装置，其特征在于，所述安全锁（4）设置在登车护栏（3）上靠近登车门（11）的一侧，其包括固定在登车护栏（3）上的安装板（401），所述安装板（401）与位置感应单元固定连接，所述安装板（401）在靠近登车门（11）的一侧固定有锁体（402），所述锁体（402）上部固定有电磁铁（403），所述锁体（402）设有可在其内部上下运动的锁舌（410）；所述锁体（402）下方设有插板（408），所述插板（408）与登车门（11）固定连接，所述插板（408）设有用于和锁舌（410）配合的锁孔；所述电磁铁（403）与控制器电连接，所述电磁铁（403）得电后吸引锁舌（410）向上运动，使锁舌（410）与锁孔脱离，从而使安全锁（4）解锁；所述电磁铁（403）失电后，锁舌（410）依靠设置在其上部弹簧的弹力和重力的作用下向下运动，并进入锁孔内，从而使安全锁（4）闭锁。


3.根据权利要求1所述的一种天车门安全装置，其特征在于，所述位置感应单元包括设置在靠近天车一侧的C形的传感器架（404），所述传感器架（404）与安全锁（4）固定连接，所述传感器架（404）开口方向与天车行进方向垂直；所述传感器架（404）上设有用于感知天车位置的传感器，所述传感器与控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的一种天...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克俭，曹孟秋，樊许兵，武春占，张翠，刘蹦，李世友，
申请(专利权)人：辛集市澳森钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13