一种用于塔机起升机构的电子限位装置制造方法及图纸

技术编号:26864642 阅读:33 留言:0更新日期:2020-12-29 12:49
本实用新型专利技术属于塔机安全技术领域,尤其涉及一种用于塔机起升机构的电子限位装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种调整简单快捷,且精度较高的用于塔机起升机构的电子限位装置。一种用于塔机起升机构的电子限位装置,包括有联动台、可编程序控制器、变频器、起升电机和modbus通讯多圈绝对值编码器;驾驶室外侧设有可编程序控制器和变频器,变频器与可编程序控制器通讯连接;驾驶室内设有联动台,用于联动可编程序控制器;起升电机与变频器电性连接,且起升电机上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器。本实用新型专利技术不需人工对限位器进行调整,只需在驾驶室内按下限位设定按钮,就可完成调整工作,调整方法简单方便,可大大缩短调试时间,节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于塔机起升机构的电子限位装置
本技术属于塔机安全
,尤其涉及一种用于塔机起升机构的电子限位装置。
技术介绍
起重机的起升机构所使用的限位器为旋转限位器,在使用时需根据现场塔机高度进行调整,调整方式为调整限位器内的凸轮位置,使吊钩到达限位位置时凸轮压下对应的微动开关,控制线路断开,系统接收到信号后停止上升或下降。旋转限位的每一次调整都需要人工在限位器所在位置手动进行调整,并反复测试是否能按设定位置停止。调整限位的过程比较繁琐,所花费的时间较长,而且凸轮为机械式机构,精度较低,调整后的位置误差较大。
技术实现思路
本技术为了克服现有的限位装置调整过程比较繁琐,所花费的时间较长,而且精度较低,调整后的位置误差较大的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种调整简单快捷,且精度较高的用于塔机起升机构的电子限位装置。本技术由以下具体技术手段所达成:一种用于塔机起升机构的电子限位装置,包括有联动台、可编程序控制器、变频器、起升电机和modbus通讯多圈绝对值编码器;驾驶室外侧设有可编程序控制器和变频器,变频器与可编程序控制器通讯连接;驾驶室内设有联动台,用于联动可编程序控制器;起升电机与变频器电性连接,且起升电机上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器,modbus通讯多圈绝对值编码器与可编程序控制器通讯连接。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:本技术不需人工对限位器进行调整,只需在驾驶室内按下限位设定按钮,就可完成调整工作,调整方法简单方便,可大大缩短调试时间,节省人力物力。附图说明图1为本技术的原理结构示意图。附图中的标记为:1-驾驶室,2-联动台,3-可编程序控制器,4-变频器,5-起升电机,6-modbus通讯多圈绝对值编码器。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述。实施例一种用于塔机起升机构的电子限位装置,如图1所示,包括有联动台2、可编程序控制器3、变频器4、起升电机5和modbus通讯多圈绝对值编码器6;驾驶室1外侧设有可编程序控制器3和变频器4,变频器4与可编程序控制器3通讯连接;驾驶室1内设有联动台2,用于联动可编程序控制器3;起升电机5与变频器4电性连接,且起升电机5上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器6,modbus通讯多圈绝对值编码器6与可编程序控制器3通讯连接。在起升电机5上安装带modbus通讯协议的modbus通讯多圈绝对值编码器6,modbus通讯多圈绝对值编码器6输出信号到控制系统内的可编程序控制器3,可编程序控制器3控制起升电机5的运行,联动台2配备一个限位设定按钮。需要设定限位位置时,将吊钩开到所需限位位置,按下限位设定按钮,可编程序控制器3读取modbus通讯多圈绝对值编码器3在此位置的数值,就可设定完成。在运行过程中,系统会自动对modbus通讯多圈绝对值编码器3数值进行比较,到达限位位置时,系统比较后输出停止信号,起升电机5停止运行,不能继续上升或下降。modbus通讯多圈绝对值编码器6工作原理是光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。使用精度非常高,可以达到毫米级。远远超过旋转限位的精度。不需人工对限位器进行调整,只需在驾驶室1内按下限位设定按钮,就可以完成调整工作,调整方法简单方便,可大大缩短调试时间,节省人力物力。Modbus通讯协议是一种工业自动化总线通信协议,其标准、开发和免费等特点,支持数千种工业智能仪器仪表厂家数据通信,同时支持多种通信借口RS232、RS85、TTL、光纤和无线等方式,协议公开。格式通俗易懂,广泛医用于多种工业自动化领域。利用本技术所述技术方案,或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于塔机起升机构的电子限位装置,包括有驾驶室(1),其特征在于,包括有联动台(2)、可编程序控制器(3)、变频器(4)、起升电机(5)和modbus通讯多圈绝对值编码器(6);驾驶室(1)外侧的控制系统设有可编程序控制器(3)和变频器(4),变频器与可编程序控制器(3)通讯连接;驾驶室(1)内设有联动台(2),用于联动可编程序控制器(3);起升电机(5)与变频器(4)电性连接,且起升电机(5)上连接有modbus通讯多圈绝对值编码器(6),modbus通讯多圈绝对值编码器(6)与可编程序控制器(3)通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于塔机起升机构的电子限位装置,包括有驾驶室(1),其特征在于,包括有联动台(2)、可编程序控制器(3)、变频器(4)、起升电机(5)和modbus通讯多圈绝对值编码器(6);驾驶室(1)外侧的控制系统设有可编程序控制器(3)和变频器(4),变频器与可...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾宁春陈东标刘佳斌赵云
申请(专利权)人:江西中天机械有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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