【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置
本技术涉及建筑行业施工电梯自动控制领域,特别是一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置。
技术介绍
在电梯工程场景中,由于现场环境简陋没有商用电梯那套定位系统,基本是靠人工目视操作来完成楼层位置判断,随着自动化技改的需求越来越多,对电梯位置判断的需求越来越迫切。商用电梯依靠每层楼安装的定为辅助装置,可以方便的定为,定位准确且成熟;但施工电梯在每层楼都去安装定位装置,不仅成本高,而且取点很不方便。现在有基于无线电测距的方案.但由于通讯距离很近,电波速度极快,器件信号处理有固定有误差,导致测量数据误差很大误差在0.5米以上,在电梯环境不实用。进而需要提供一种安装简便,精确度高的定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术中的定位装置存在成本高以及误差大的问题,提供一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置。一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置,包括控制器、超声波发送装置、激光发射装置、超声波接收装置以及激光接收装置;所述超声波发送装置以及所述激光发射装置皆设置在地面参考点处,所述超声波接收装置以及所述激光接收装置设置在施工电梯轿厢处,所述地面参考点位于所述施工电梯运行下限处;所述超声波发送装置发送带有编码信息的超声波信号,同时以及所述激光发射装置发送带有所述同时发送编码信息的激光信号相同的信号;所述超声波接收装置接收所述超声波信号,以及所述激光接收装置接收所述激光信号;所述控制器和所述超 ...
【技术保护点】
1.一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置,其特征在于:包括控制器、超声波发送装置、激光发射装置、超声波接收装置以及激光接收装置;/n所述超声波发送装置以及所述激光发射装置设置在地面参考点处,所述超声波接收装置以及所述激光接收装置皆设置在施工电梯轿厢处,所述地面参考点位于所述施工电梯运行下限处;/n所述超声波发送装置发送带有编码信息的超声波信号,同时所述激光发射装置发送带有所述编码信息的激光信号;所述超声波接收装置接收所述超声波信号,所述激光接收装置接收所述激光信号;/n所述控制器和所述超声波发送装置、所述激光发射装置、所述超声波接收装置以及所述激光接收装置相连;/n所述控制器记录接收到所述激光信号的时间t
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置,其特征在于:包括控制器、超声波发送装置、激光发射装置、超声波接收装置以及激光接收装置;
所述超声波发送装置以及所述激光发射装置设置在地面参考点处,所述超声波接收装置以及所述激光接收装置皆设置在施工电梯轿厢处,所述地面参考点位于所述施工电梯运行下限处;
所述超声波发送装置发送带有编码信息的超声波信号,同时所述激光发射装置发送带有所述编码信息的激光信号;所述超声波接收装置接收所述超声波信号,所述激光接收装置接收所述激光信号;
所述控制器和所述超声波发送装置、所述激光发射装置、所述超声波接收装置以及所述激光接收装置相连;
所述控制器记录接收到所述激光信号的时间t1以及接收到所述超声波信号的时间t2,根据Δt=t2-t1输出时间差Δt,并根据公式H=Δt×V,得到电梯轿厢的高度H,其中,v1为超声波的传播速度,v2为激光的传播速度。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波和激光组合的施工电梯楼层定位装置,其特征在于:还包括第二超声波发送装置、第二激光发射装置、第二超声波接收装置以及第二激光接收装置;
所述第二超声波发送装置、所述第二激光发射装置、所述第二超声波接收装置以及所述第二激光接收装置和所述控制器相连;
所述第二超声波发送装置以及所述第二激光发射装置设置在顶端参考点处,所述第二超声波接收装置以及所述第二激光接收装置设置在所述施工电梯轿厢处,所述顶端参考点位于所述施工电梯运行上限处;
所述第二超声波发送装置发送带有编码信息的第二超声波信号,同时所述第二激光发...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐开华,欧定文,李熊飞,贾鹏坤,李科,刘飙,李闯,曾际陶,李光睿,李小平,袁系,李志强,罗颖,
申请(专利权)人:成都建工第四建筑工程有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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