一种多功能缆线自动收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能缆线自动收放装置
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种需长距离通讯的引水隧洞用水下机器人。
技术介绍
在水利工程项目中，长距离的引水隧洞需要水下机器人定期的进检查洞壁是否漏水和洞内是否出现阻塞。而长距离隧洞中使用的水下机器人必需依靠光缆和电缆实现控制和通信。水下机器人所用缆线上需要保持一定的张力，不能因张力过小而打结或因张力过大而断裂，所以需要研制一款能够适应长距离，引水隧洞复杂地形的缆线自动收放装置。
技术实现思路
本技术提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。为解决上述技术问题，本申请实例提供了一种多功能缆线自动收放装置，包括承重拉手、上封装面、外封装面、安装底板、万向轮、收线筒、圆弧同步带轮、光杆自动排线器、同步带轮张紧器、同步带、收线筒端面、支撑杆、电器箱、光纤滑环、光电模块支架、光电转换模块,、光纤滑环固定套、光纤线端盘、带轮端盘、光纤卡盘、卡盘套筒、卷筒、轴承座、同步带轮轴、梅花联轴器、动态扭矩传感器、步进电机、节点控制器，其特征在于所述的收线筒为空心圆筒，通过螺钉垂直连接在收线筒端面上，收线筒端面通过螺钉竖直连接在安装底板上，外封装面的数量为四个分别通过螺钉竖直固定在安装底板四边上，万向轮由螺栓连接在安装底板的四个角上，光纤滑环安装在光纤滑环固定套中，光纤滑环固定套为一端带法兰的空心圆筒，光杆自动排线器通过螺栓固定在安装底板上，电器箱通过螺钉连接在安装底板上，光杆自动排线器位于收线筒的出线侧，电器箱位于收线筒的收线侧，动态扭矩传感器、步进电机、节点控制器均安装于电器箱内，动态扭矩传感器通过梅花联轴器与同步带轮轴连在一起，同步带轮轴安装在轴承座上，四个圆弧同步带轮两个安装在同步带轮轴上，一个安装在收线筒上，一个安装在光杆自动排线器上，同步带轮轴上靠近电器箱的圆弧同步带轮与收线筒上的圆弧同步带轮通过同步带连接，同步带轮轴上远离电器箱的圆弧同步带轮与光杆自动排线器上的圆弧同步带轮通过同步带连接，同步带轮张紧器通过螺栓安装在收线筒端面上对同步带进行张紧，上封装面通过螺钉连接在四个外封装面上，两个承重拉手通过螺栓安装在上封装面上，光电转换模块放置在光电模块支架上，光电模块支架通过螺钉连接在外封装面的外侧，光电转换模块通过缆线分别和光纤滑环、节点控制器连接。作为本方案的优选实施例，所述的收线筒长631mm，最大直径400mm，所用材料为白色ABS，收线筒由光纤线端盘、带轮端盘、光纤卡盘、卡盘套筒、卷筒组成，卷筒为四周开有螺纹孔的空心圆筒，两个光纤卡盘分别通过螺钉连接在两个卡盘套筒上，两个卡盘套筒套在卷筒的两端。作为本方案的优选实施例，所诉的光纤线端盘是阶梯型的空心圆柱筒，光纤滑环固定套通过螺钉固定在光纤线端盘的顶部，光纤线端盘顶部四周开有螺纹孔用来连接卷筒，光纤线端盘底部开有与轴承配合的圆槽。作为本方案的优选实施例，所述的带轮端盘一端为顶部带螺纹的阶梯轴，另一端为实心圆盘，卷筒通过螺钉连接在带轮端盘的实心圆盘端上。作为本方案的优选实施例，所述的电器箱长500mm，宽150mm，高200mm，电器箱前端开有方形槽，电器箱后端开有圆形孔。作为本方案的优选实施例，所述的光杆自动排线器所用光杆是直径为15mm的镀铬钢管，光杆一端开有键槽用来安装圆弧同步带轮。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例的内部结构示意图；图3是本申请实施例的内部结构俯视图；图4是本申请实施例的收线筒剖视图；图5是本申请实施例的电器箱剖视图；图6是本申请实施例的光杆自动排线器结构示意图；图7是本申请实施例的光纤线端盘的结构示意图；图8是本申请实施例的带轮端盘的结构示意图。图1-图8中：1、承重拉手，2、上封装面，3、外封装面，4、安装底板，5、万向轮，6、收线筒，7、圆弧同步带轮，8、光杆自动排线器，9、同步带轮张紧器，10、同步带，11,、收线筒端面，12、支撑杆，13、电器箱，14、光纤滑环，15、光电模块支架，16、光电转换模块，17、光纤滑环固定套，18,、光纤线端盘，19、带轮端盘，20、光纤卡盘，21、卡盘套筒，22、卷筒，23、轴承座，24、同步带轮轴，25、梅花联轴器，26、动态扭矩传感器，27、步进电机，28、节点控制器。具体实施方式本技术提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。1、如图1-图6所示，一种多功能缆线自动收放装置，承重拉手1、上封装面2、外封装面3、安装底板4、万向轮5、收线筒6、圆弧同步带轮7、光杆自动排线器8、同步带轮张紧器9、同步带10、收线筒端面11、支撑杆12、电器箱13、光纤滑环14、光电模块支架15、光电转换模块16,、光纤滑环固定套17、光纤线端盘18、带轮端盘19、光纤卡盘20、卡盘套筒21、卷筒22、轴承座23、同步带轮轴24、梅花联轴器25、动态扭矩传感器26、步进电机27、节点控制器28，其特征在于，所述的收线筒6为空心圆筒，通过螺钉垂直连接在收线筒端面11上，收线筒端面11通过螺钉竖直连接在安装底板4上，外封装面3的数量为四个分别通过螺钉竖直固定在安装底板4四边上，万向轮5由螺栓连接在安装底板4的四个角上，光纤滑环14安装在光纤滑环固定套17中，光纤滑环固定套17为一端带法兰的空心圆筒，光杆自动排线器8通过螺栓固定在安装底板4上，电器箱13通过螺钉连接在安装底板4上，光杆自动排线器8位于收线筒6的出线侧，电器箱13位于收线筒6的收线侧，动态扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能缆线自动收放装置，其特征在于，包括承重拉手(1)、上封装面(2)、外封装面(3)、安装底板(4)、万向轮(5)、收线筒(6)、圆弧同步带轮(7)、光杆自动排线器(8)、同步带轮张紧器(9)、同步带(10)、收线筒端面(11)、支撑杆(12)、电器箱(13)、光纤滑环(14)、光电模块支架(15)、光电转换模块(16)、光纤滑环固定套(17)、光纤线端盘(18)、带轮端盘(19)、光纤卡盘(20)、卡盘套筒(21)、卷筒(22)、轴承座(23)、同步带轮轴(24)、梅花联轴器(25)、动态扭矩传感器(26)、步进电机(27)、节点控制器(28)，所述的收线筒(6)为空心圆筒，通过螺钉垂直连接在收线筒端面(11)上，收线筒端面(11)通过螺钉竖直连接在安装底板(4)上，外封装面(3)的数量为四个分别通过螺钉竖直固定在安装底板(4)四边上，万向轮(5)由螺栓连接在安装底板(4)的四个角上，光纤滑环(14)安装在光纤滑环固定套(17)中，光纤滑环固定套(17)为一端带法兰的空心圆筒，光杆自动排线器(8)通过螺栓固定在安装底板(4)上，电器箱(13)通过螺钉连接在安装底板(4)上，光杆自动排线器(8)位于收线筒(6)的出线侧，电器箱(13)位于收线筒(6)的收线侧，动态扭矩传感器(26)、步进电机(27)、节点控制器(28)均安装于电器箱(13)内，动态扭矩传感器(26)通过梅花联轴器(25)与同步带轮轴(24)连在一起，同步带轮轴(24)安装在轴承座(23)上，四个圆弧同步带轮(7)两个安装在同步带轮轴(24)上，一个安装在收线筒(6)上，一个安装在光杆自动排线器(8)上，同步带轮轴(24)上靠近电器箱(13)的圆弧同步带轮(7)与收线筒(6)上的圆弧同步带轮(7)通过同步带(10)连接，同步带轮轴(24)上远离电器箱(13)的圆弧同步带轮(7)与光杆自动排线器(8)上的圆弧同步带轮(7)通过同步带(10)连接，同步带轮张紧器(9)通过螺栓安装在收线筒端面(11)上对同步带(10)进行张紧，上封装面(2)通过螺钉连接在四个外封装面(3)上，两个承重拉手(1)通过螺栓安装在上封装面(2)上，光电转换模块(16)放置在光电模块支架(15)上，光电模块支架(15)通过螺钉连接在外封装面(3)的外侧，光电转换模块(16)通过缆线分别和光纤滑环(14)、节点控制器(28)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能缆线自动收放装置，其特征在于，包括承重拉手(1)、上封装面(2)、外封装面(3)、安装底板(4)、万向轮(5)、收线筒(6)、圆弧同步带轮(7)、光杆自动排线器(8)、同步带轮张紧器(9)、同步带(10)、收线筒端面(11)、支撑杆(12)、电器箱(13)、光纤滑环(14)、光电模块支架(15)、光电转换模块(16)、光纤滑环固定套(17)、光纤线端盘(18)、带轮端盘(19)、光纤卡盘(20)、卡盘套筒(21)、卷筒(22)、轴承座(23)、同步带轮轴(24)、梅花联轴器(25)、动态扭矩传感器(26)、步进电机(27)、节点控制器(28)，所述的收线筒(6)为空心圆筒，通过螺钉垂直连接在收线筒端面(11)上，收线筒端面(11)通过螺钉竖直连接在安装底板(4)上，外封装面(3)的数量为四个分别通过螺钉竖直固定在安装底板(4)四边上，万向轮(5)由螺栓连接在安装底板(4)的四个角上，光纤滑环(14)安装在光纤滑环固定套(17)中，光纤滑环固定套(17)为一端带法兰的空心圆筒，光杆自动排线器(8)通过螺栓固定在安装底板(4)上，电器箱(13)通过螺钉连接在安装底板(4)上，光杆自动排线器(8)位于收线筒(6)的出线侧，电器箱(13)位于收线筒(6)的收线侧，动态扭矩传感器(26)、步进电机(27)、节点控制器(28)均安装于电器箱(13)内，动态扭矩传感器(26)通过梅花联轴器(25)与同步带轮轴(24)连在一起，同步带轮轴(24)安装在轴承座(23)上，四个圆弧同步带轮(7)两个安装在同步带轮轴(24)上，一个安装在收线筒(6)上，一个安装在光杆自动排线器(8)上，同步带轮轴(24)上靠近电器箱(13)的圆弧同步带轮(7)与收线筒(6)上的圆弧同步带轮(7)通过同步带(10)连接，同步带轮轴(24)上远离电器箱(13)的圆弧同步带轮(7)与光杆自动排线器(8)上的圆弧同步带轮(7)通过同步带(10)连接，同步带轮张紧器(9)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，孙润泽，任志明，刘冬，王鹤，王晓鸣，王万顺，邓中俊，张敏革，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，中国水利水电科学研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12