一种瓶坯的承载转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及瓶坯移料技术领域，尤其公开了一种瓶坯的承载转移机构，包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯；实际使用时，移位单元将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶坯的承载转移机构
本技术涉及瓶坯移料
，尤其公开了一种瓶坯的承载转移机构。
技术介绍
塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶坯，然后将瓶坯移送到吹瓶线上进行吹拉成型。现有技术瓶坯的转移效率低下，瓶坯转移过程容易因人员的接触污染或者瓶坯彼此间的交叉接触污染，不能满足高质量产品生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种瓶坯的承载转移机构，移位单元将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率。为实现上述目的，本技术的一种瓶坯的承载转移机构，包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯。进一步地，所述第一机械臂包括第一架体、转动设置于第一架体的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的第一电机、螺接套设在丝杆件外侧的螺母件、与螺母件连接并滑动设置于第一架体的第一载板，多个拾取件分别设置于第一载板，拾取件位于定位凸块的上方。进一步地，所述第一机械臂还包括滑动设置于第一载板的第二载板、设置于第二载板的第一齿条、设置于第一载板的第二电机、设置于第二电机的输出轴的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第一载板与第二载板均平行水平面滑动，第一载板的滑动方向与第二载板的滑动方向交叉设置，拾取件设置于第二载板。进一步地，所述第一机械臂还包括竖直滑动设置于第二载板的第三载板、设置于第三载板的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第一驱动件，拾取件设置于第三载板。进一步地，所述第三载板设有多个倾斜槽，倾斜槽与水平方向之间的夹角、与竖直方向之间的夹角均为锐角，相邻两个倾斜槽之间的夹角为锐角，多个拾取件分别滑动设置在多个倾斜槽内；第三载板上设有动力件、与动力件的输出端连接的联动板，动力件经由联动板驱动拾取件在倾斜槽内滑动，使得相邻两个拾取件之间的距离变大或缩小。进一步地，所述定位凸块包括设置于载盘的定位柱、套设于定位柱外侧的软性圈，定位柱具有锥形部，拾取件拾取套设在定位柱外侧的瓶坯，软性圈挡止抵触套设在定位柱外侧的瓶坯，锥形部便于瓶坯套设在定位柱外侧。进一步地，所述第二机械臂包括第二架体、转动设置于第二架体的转轴、用于驱动转轴转动的第三电机，载盘设置于转轴。进一步地，所述载盘的数量为多个，多个载盘围绕转轴的转动轴线呈环形阵列。进一步地，所述转轴连接有转盘，多个载盘分别设置于转盘。进一步地，所述第二架体设有凸轮分割器，第三电机驱动凸轮分割器的输入轴转动，转轴连接至凸轮分割器的输出轴。本技术的有益效果：实际使用时，移位单元将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率，降低瓶坯移动过程中的污染，提升瓶坯的转移良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的拾取单元的立体结构示意图；图3为本技术的移位单元的立体结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。附图标记包括：1—拾取单元2—移位单元3—第一机械臂4—拾取件5—第二机械臂6—载盘7—定位凸块8—第一架体9—第一载板11—第二载板12—第一齿条13—第三载板14—定位柱15—软性圈16—锥形部17—第二架体18—转轴19—转盘。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种瓶坯的承载转移机构，包括拾取单元1及移位单元2，拾取单元1包括第一机械臂3、安装设置在第一机械臂3的末端的多个拾取件4，多个拾取件4共线设置，优选地，多个拾取件4等间距设置。移位单元2包括第二机械臂5及安装设置在第二机械臂5的末端上的载盘6、设置在载盘6上的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块7，优选地，多个定位凸块7等间距设置，多个定位凸块7用于分别承载多个瓶坯，定位凸块7与瓶坯一一对应。第二机械臂5驱动载盘6移动装载在定位凸块7上的瓶坯，进而将瓶坯移送至拾取单元1附近，第一机械臂3驱动多个拾取件4分别拾取并移动移位单元2所移送的多个瓶坯，从而将瓶坯转移到吹瓶线上。实际使用时，定位凸块7用于承载注塑模具注塑成型后的瓶坯，移位单元2将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元1，实现瓶坯的自动静置，第一机械臂3驱动多个拾取件4分别拾取并移动移位单元2所移送的多个瓶坯，使得多个拾取件4所拾取的瓶坯一次性并排设置在水平线上，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率；降低瓶坯在转移过程中的人员接触污染及交叉接触污染，提升瓶坯的转移良率，提升瓶体的制造良率。所述第一机械臂3包括第一架体8、转动设置在第一架体8上的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的第一电机、螺接套设在丝杆件外侧的螺母件、与螺母件连接并滑动设置在第一架体8上的第一载板9，第一载板9的两端分别滑动设置在第一架体8的两端，多个拾取件4分别设置在第一载板9上，拾取件4位于定位凸块7的上方。所述第一机械臂3还包括滑动设置在第一载板9上的第二载板11、设置在第二载板11上的第一齿条12、设置在第一载板9上的第二电机、设置在第二电机的输出轴上的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条12啮合；第一载板9与第二载板11均平行水平面滑动，第一载板9的滑动方向与第二载板11的滑动方向交叉设置，拾取件4安装设置在第二载板11上。所述第一机械臂3还包括竖直滑动设置在第二载板11上的第三载板13、设置在第三载板13上的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第一驱动件，拾取件4设置在第三载板13上。实际使用时，利用滑动的第一载板9、第二载板11及第三载板13的彼此配合，从而确保拾取件4准确地移动到定位凸块7所承载的瓶坯的上方，从而确保拾取件4可以准确地拾取住瓶坯。所述第三载板13设有多个倾斜槽，倾斜槽与水平方向之间的夹角、与竖直方向之间的夹角均为锐角，相邻两个倾斜槽之间的夹角为锐角，多个拾取件13分别滑动设置在多个倾斜槽内；第三载板上设有动力件、与动力件的输出端连接的联动板，动力件经由联动板驱动拾取件13在倾斜槽内滑动，使得相邻两个拾取件13之间的距离变大或缩小，。所述拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶坯的承载转移机构，其特征在于：包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶坯的承载转移机构，其特征在于：包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯。


2.根据权利要求1所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂包括第一架体、转动设置于第一架体的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的第一电机、螺接套设在丝杆件外侧的螺母件、与螺母件连接并滑动设置于第一架体的第一载板，多个拾取件分别设置于第一载板，拾取件位于定位凸块的上方。


3.根据权利要求2所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂还包括滑动设置于第一载板的第二载板、设置于第二载板的第一齿条、设置于第一载板的第二电机、设置于第二电机的输出轴的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第一载板与第二载板均平行水平面滑动，第一载板的滑动方向与第二载板的滑动方向交叉设置，拾取件设置于第二载板。


4.根据权利要求3所述的瓶坯的承载转移机构，其特征在于：所述第一机械臂还包括竖直滑动设置于第二载板的第三载板、设置于第三载板的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益，
申请(专利权)人：成都顺千和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51