一种十字轨道快速切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字轨道快速切换装置，属于轨道交叉切换装置领域，包括轨道，包括轨道设置为十字交叉结构，交叉处漏空，轨道的交叉漏空处设置有分度转换盘，分度转换盘底部设置有轴承，轴承固定跨设在同一直线的两根轨道上，分度转换盘上设置有贯穿分度转换盘的联轴器，且可转动设置。联轴器顶部设置有电机，并与电机转轴固定连接，联轴器底部设置有弯轨和直轨。过设置分度转换盘，不用停车即可实现十字轨道任意轨道之间的转接，大大的提高了工作效率，通过控制该分度转换盘的位置，可实现十字轨道交叉口或“T”型交叉口处任意轨道路径的连接。

【技术实现步骤摘要】
一种十字轨道快速切换装置
本技术涉及轨道交叉切换装置领域，尤其涉及一种十字轨道快速切换装置。
技术介绍
工业生产及智能餐厅中，需要铺设架空运输轨道，目前的架空运输轨道普遍为单跟轨道，主要原因是十字轨道在交叉口处不能实现轨道之间的转接。现有工业生产、智能化餐厅的架空运输轨道为单根轨道，长度近百米，蜿蜒崎岖，效率缓慢，并且不能对产品进行分类传输，关键问题是轨道交叉后，无法实现十字轨道交叉口的转接与自动管理，现有十字轨道传输装置为手动转接，且需要在交叉口处停车，等待轨道转接完成后才能前进，工作效率低，转接过程需要人工参与，不能实现无人自动管理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种十字轨道快速切换装置，解决十字轨道交叉口无法实现自动转换的技术问题。本技术设计了一个分度转换盘，不用停车即可实现十字轨道任意轨道之间的转接，大大的提高了工作效率。本技术创新设计分度转换盘，通过控制该分度转换盘的位置，可实现十字轨道交叉口或“T”型交叉口处任意轨道路径的连接，转换过程无需人工参与，可实现自动控制，运输小车无需在交叉口停车，直接运行至目标导轨，大大提高工作效率。一种十字轨道快速切换装置，包括轨道，包括轨道设置为十字交叉结构，交叉处漏空，所述轨道的交叉漏空处设置有分度转换盘，所述分度转换盘底部设置有轴承，所述轴承固定跨设在同一直线的两根轨道上，所述分度转换盘上设置有贯穿分度转换盘的联轴器，且可转动设置，所述联轴器顶部设置有电机，并与电机转轴固定连接，所述联轴器底部设置有弯轨和直轨。进一步地，所述直轨与联轴器垂直设置，所述弯轨设置在直轨的侧边，且弯轨设置为四分之一弧形结构，直轨的长度与四分之一弧形结构组成的圆形直径相等。进一步地，所述轨道、弯轨和直轨底部均设置有齿条，齿条的走向与轨道的走向相同。进一步地，上述方案还包括运输小车，所述运输小车包括两块直角板、横向固定板、承重轮、驱动轮和动力电机，两块直角板相对设置，所述横向固定板设置在两块直角板之间并固定设置，两块直角板的内侧均设置有承重轮，横向固定板的底部设置有动力电机，上端设置有驱动轮，并与动力电机转动连接，所述驱动轮与齿条齿合连接。进一步地，所述两块直角板上还设置有导向轮，导向轮设置在直角板顶部的下端，并横向设置。进一步地，直角板外侧设置有RFID芯片，所述轨道上设置有RFID读写器，且RFID芯片与RFID读写器相隔设置，并设置在同一水平线上。进一步地，所述分度转换盘底部设置有零位标记，轨道的交叉方向的末端设置有零位标记传感器，所述零位标记传感器与零位标记设置在同一水平高度上，且接轨时，零位标记传感器与零位标记同一条直线上。进一步地，所述分度转换盘的底部设置有计数标记，轨道的交叉方向的末端设置有计数传感器，计数标记与计数传感器设置在同一水平高度上，且接轨时，计数标记与计数传感器同一条直线上。进一步地，所述轨道设置为工字钢结构，两个承重轮在轨道底部两侧的平台上滑动设置，两个导向轮与轨道竖直板结构水平横向滑动设置。本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：本技术通过设置分度转换盘，不用停车即可实现十字轨道任意轨道之间的转接，大大的提高了工作效率，通过控制该分度转换盘的位置，可实现十字轨道交叉口或“T”型交叉口处任意轨道路径的连接，转换过程无需人工参与，可实现自动控制，运输小车无需在交叉口停车，直接运行至目标导轨，大大提高工作效率，可以实现了交叉路口的弯道路线或者直线路线的任意变换，分度转换盘根据轨道切换的特点采用圆周分度设计，通过转动可实现任意两个轨道的连接，运输小车无需停车即可直接运行至目标轨道，分度转换盘的转动采用自动控制，无需人工参与，节省人力成本，提高运输效率，通过RFID读写器，可实现轨道路径自动规划，实现智能管理，小车驱动机构采用齿轮齿条设计，可实现高度不同的工作面、不同楼层之间的轨道连接。附图说明图1是本技术切换装置立体结构图。图2是本技术切换装置另一方向立体结构图。图3是本技术切换装置仰视图。图4是本技术切换装置俯视图。图5是本技术切换装置正视图。图6是本技术切换装置右视图。图7是本技术运输小车正视图。图8是本技术运输小车立体图。图9是本技术在智能餐厅中的应用实例。图中标号：1-轨道；2-分度转换盘；3-弯轨；4-直轨；5-轴承；6-电机；7-联轴器；8-零位标记；9-零位标记传感器；10-计数标记；11-计数传感器；12-齿条；14-运输小车；15-RFID芯片；16-RFID读写器；17-承重轮；18-驱动轮；19-导向轮；20-动力电机；21-直角板；22-横向固定板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1-2所示，根据本技术的一种十字轨道快速切换装置，包括轨道1，包括轨道1设置为十字交叉结构，交叉处漏空，漏空设置为一个圆形结构。所述轨道1的交叉漏空处设置有分度转换盘2，所述分度转换盘2底部设置有轴承5，所述轴承5固定跨设在同一直线的两根轨道1上，所述分度转换盘2上设置有贯穿分度转换盘2的联轴器7，且可转动设置，所述联轴器7顶部设置有电机6，并与电机6转轴固定连接，所述联轴器7底部设置有弯轨3和直轨4，所述电机6转动经过联轴器7带动弯轨3和直轨4在轨道1的十字交叉处直线连通或者弧形弯道连通，每根轨道1到交汇点的距离相同。弯轨3刚可以连接相邻的两根轨道1，形成弯道，使得小车可以直角转弯行驶，在十字路口时，可以往三个方向行驶。工作轨道1为工字型轨道，底面安装有齿条12。分度转换盘2为圆形，下面有固定有用于转接的弯轨3和直轨4，转接轨道沿圆周进行分度布置，分度转换盘转动，可以实现任意两根轨道的连接。分度转换盘通过轴承5固定在工作轨道上，支撑分度转换盘，并实现旋转。伺服电机6通过联轴器7固定在分度转换盘上。分度转换盘上安装有零位标志8，导轨上安装有零标志位传感器9，传感器9检测到零位标志表示分度盘装换盘处于基准位置。分度转换盘上安装有计数标志10，导轨上安装有计数传感器11，计数传感器11计数，用于确认分度转换盘的位置。运输小车14安装有RFID芯片15，记载产品信息。轨道上安装有RFID读写器16，读取产品信息，传递给信息给系统，用于控制分度转换盘的分度位置，实现轨道路径自动规划，实现智能管理。运输小车有承重轮17、驱动轮18和导向轮19，承重轮在轨道两侧对称分布，驱动轮为圆齿轮，与齿条12啮合，驱动轮上安装有步进电机20，可进行直线及斜坡行走。如图2-3所示，所述直轨4与联轴器7垂直设置，所述弯轨3设置在直轨4的侧边，且弯轨3设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轨道快速切换装置，包括轨道(1)，包括轨道(1)设置为十字交叉结构，交叉处漏空，其特征在于：所述轨道(1)的交叉漏空处设置有分度转换盘(2)，所述分度转换盘(2)底部设置有轴承(5)，所述轴承(5)固定跨设在同一直线的两根轨道(1)上，所述分度转换盘(2)上设置有贯穿分度转换盘(2)的联轴器(7)，且可转动设置，所述联轴器(7)顶部设置有电机(6)，并与电机(6)转轴固定连接，所述联轴器(7)底部设置有弯轨(3)和直轨(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字轨道快速切换装置，包括轨道(1)，包括轨道(1)设置为十字交叉结构，交叉处漏空，其特征在于：所述轨道(1)的交叉漏空处设置有分度转换盘(2)，所述分度转换盘(2)底部设置有轴承(5)，所述轴承(5)固定跨设在同一直线的两根轨道(1)上，所述分度转换盘(2)上设置有贯穿分度转换盘(2)的联轴器(7)，且可转动设置，所述联轴器(7)顶部设置有电机(6)，并与电机(6)转轴固定连接，所述联轴器(7)底部设置有弯轨(3)和直轨(4)。


2.根据权利要求1所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述直轨(4)与联轴器(7)垂直设置，所述弯轨(3)设置在直轨(4)的侧边，且弯轨(3)设置为四分之一弧形结构，直轨(4)的长度与四分之一弧形结构组成的圆形直径相等。


3.根据权利要求2所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：所述轨道(1)、弯轨(3)和直轨(4)底部均设置有齿条(12)，齿条(12)的走向与轨道的走向相同。


4.根据权利要求3所述的一种十字轨道快速切换装置，其特征在于：还包括运输小车(14)，所述运输小车(14)包括两块直角板(21)、横向固定板(22)、承重轮(17)、驱动轮(18)和动力电机(20)，两块直角板(21)相对设置，所述横向固定板(22)设置在两块直角板(21)之间并固定设置，两块直角板(21)的内侧均设置有承重轮(17)，横向固定板(22)的底部设置有动力电机(20)，上端设置有驱动轮(18)，并与动力电机(20)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，林显新，李玺，林德智，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45