一种智能果蔬上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能果蔬上料系统，包括输送装置以及至少两组搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上的果座以及输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。该系统能够实现自动上料，可以通过一人操作多台削皮机，同时对多个水果进行加工，工作效率高，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能果蔬上料系统
本技术涉及果蔬加工机械
，具体涉及一种智能果蔬上料系统。
技术介绍
随着人们物质水平的提高，以果蔬为原料的食品、饮料丰富多样，因此对果蔬的加工显得越发重要。例如将柿子加工成食品的过程中需要对柿子进行去皮处理。目前，柿子、梨、苹果、桃等水果削皮加工以人工为主，收获时间比较集中，劳动强度大。已有的自动削皮设备，例如专利公布号为CN105495640A的专利技术专利申请公开了一种柿子削皮机，该削皮机虽然能够自动实现削皮，但是仍要人工摆放水果来上料，加工效率低，操作人员劳动强度较大。一台削皮机需要一人操作，每次只能对一个水果进行加工，工作效率低。因此，当多台削皮机同时工作时，耗费的人工较多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能果蔬上料系统，该系统能够实现自动上料，可以通过一人操作多台削皮机，同时对多个水果进行加工，工作效率高，节约人工成本。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种智能果蔬上料系统，包括用于输送果蔬的输送装置以及至少两组用于将所述输送装置中的果蔬搬运至削皮工位的搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；其中，所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上用于放置果蔬的果座以及用于驱动所述输送带运动的输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述输送带与削皮工位之间运动的横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。上述智能果蔬上料系的工作原理是：工作时，将果蔬摆放到果座上，在输送驱动机构的驱动下，输送带带动果座向前运动，果座上的果蔬随输送带持续地向前输送，当到达搬运装置是时，竖向驱动机构驱动夹持机构向下运动，当到达果座的上方时，夹持机构将果座上的果蔬进行夹紧，竖向驱动机构驱动夹持机构向上运动，然后横向驱动机构驱动夹持机构横向运动，向着削皮工位运动，最终使得夹持机构将输送带上的果蔬搬运到削皮工位，完成果蔬的上料。由于搬运装置为多组，多组搬运装置同时工作，极大的提高了工作效率，通过一个人可以完成对多台削皮机的同时上料，极大地减少了人工成本。本技术的一个优选方案，其中，所述果座包括设置在所述输送带上的底座、设置在所述底座四周上用于承托或夹紧果蔬的承托件以及驱动所述承托件向着所述底座中心运动的自适应弹簧；其中，所述自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述承托件上，所述自适应弹簧的弹力促使承托件将果蔬夹紧。将果蔬放在底座上时，四周的承托件将果蔬承托在底座上，在自适应弹簧的作用下，使得承托件可以向着底座中心来回运动，根据果蔬不同的大小以及形状，自适应弹簧自动调整承托件的距离，将果蔬承托并夹紧，有效地防止果蔬在输送带输送时产生晃动或者掉落。优选地，所述果座还包括设置在所述承托件与所述底座之间用于引导所述承托件在所述底座上向着其中心运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述底座上的导向槽以及设置在所述承托件下方且与所述导向槽相互滑动配合的滑动块。通过设置导向组件，使得滑动块相对于导向槽移动时，能够保持滑动块的稳定性，同时也保证了承托件运动的稳定性。进一步地，所述自适应弹簧设置在所述导向槽中，该自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述滑动块上。通过将自适应弹簧设置在导向槽中，一方面保证了果座整体结构的紧凑性，另一方面也有利于自适应弹簧驱动滑动块沿着导向槽运动，进而带动承托件的运动。本技术的一个优选方案，其中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹紧手以及驱动所述夹紧手做相互靠近或者远离运动的夹紧驱动机构；其中，所述夹紧手包括夹紧臂以及用于夹紧果蔬的夹紧爪；所述夹紧臂设置在所述夹紧爪与所述夹紧驱动机构之间，该夹紧臂的一端与所述夹紧驱动机构连接，另一端与所述夹紧爪连接。采用上述结构，通过夹紧驱动机构驱动两个夹紧臂做相对的运动，进而带动夹紧爪做相互靠近或者远离的运动，实现对果蔬的夹紧，从而实现对果蔬的搬运。进一步地，所述夹紧爪的材料为弹性材料，其形状为“V”字型。其好处在于，采用弹性材料使得在夹紧果蔬的过程中不易损伤果蔬；通过设置成“V”字型夹紧爪，可以增加夹紧爪与果蔬的接触面积，使得在夹持过程中不易掉落。优选地，所述夹紧驱动机构由夹紧驱动气缸构成，该夹紧驱动气缸两端的伸缩件分别与所述夹紧臂连接。通过设置夹紧驱动气缸，可以实现夹紧手的夹紧功能。优选地，所述竖向驱动机构包括滑动连接在所述机架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的伸缩件的底端设有用于安装所述夹紧驱动气缸的安装板。通过竖向驱动气缸驱动安装板运动，进而实现夹持机构的上下运动。优选地，所述机架与所述竖向驱动气缸之间设有用于引导所述竖向驱动气缸在所述输送带与所述削皮工位之间来回运动的横向导向组件；其中，所述横向导向组件包括一对平行设置在所述机架上的横向导轨以及连接在所述竖向驱动气缸缸体上且与所述横向导轨相互滑动配合的横向滑块。通过设置横向导向组件，使得横向滑块相对于横向导轨移动时，能够保持横向滑块的稳定性，同时也保证了搬运模块运动的稳定性。进一步地，两条平行设置的横向导轨之间设有一连接板，所述连接板的两端分别与所述横向滑块连接，该连接板的侧边与所述竖向驱动气缸的缸体固定连接。采用上述结构，使得整个布局更加简单、结构更加紧凑。优选地，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸一端固定在所述机架上，另一端与所述竖向驱动气缸的缸体固定连接。通过设置横向驱动气缸，驱动竖向驱动气缸沿着横向导轨运动，进而带动夹持机构运动，最终实现对果蔬的搬运。优选地，所述输送驱动机构包括主动辊、从动辊、变速箱以及输送驱动电机；所述主动辊、从动辊分别设置在所述脚架的两端，其中，所述输送带的一端与所述主动辊连接，另一端与所述从动辊连接；所述变速箱的输入端与所述输送驱动电机主轴连接，输出端与所述主动辊连接。采用上述结构，可以实现输送带的运动。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术中的智能果蔬上料系统，该系统能够实现自动上料，在一条输送带上设置多组搬运装置，通过搬运装置将果蔬搬运至削皮工位上，多组搬运装置同时工作，极大的提高了工作效率，通过一个人可以完成对多台削皮机的同时上料，极大地减少了人工成本，实现生产线的少人化以及无人化。2、应用本技术的智能果蔬上料系统，削皮机的数量可以灵活选择，也可以在多台布置好的削皮机中根据产能要求选择特定数量的削皮机进行工作，便于根据订单任务要求灵活选择生产模式。3、本技术的优选方案中，在输送带上设有多个自适应的果座，可以适应不同大小、形状的果蔬，同时果蔬在输送带上输送时可以防止果蔬晃动，使得果蔬运行过程更加稳定，有效防止了果蔬的掉落。附图说明图1-图2为本技术中的一种智能果蔬上料系统中的第一种具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能果蔬上料系统，其特征在于，包括用于输送果蔬的输送装置以及至少两组用于将所述输送装置中的果蔬搬运至削皮工位的搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；其中，/n所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上用于放置果蔬的果座以及用于驱动所述输送带运动的输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；/n每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述输送带与削皮工位之间运动的横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能果蔬上料系统，其特征在于，包括用于输送果蔬的输送装置以及至少两组用于将所述输送装置中的果蔬搬运至削皮工位的搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；其中，
所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上用于放置果蔬的果座以及用于驱动所述输送带运动的输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；
每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述输送带与削皮工位之间运动的横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述果座包括设置在所述输送带上的底座、设置在所述底座四周上用于承托或夹紧果蔬的承托件以及驱动所述承托件向着所述底座中心运动的自适应弹簧；其中，所述自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述承托件上，所述自适应弹簧的弹力促使承托件将果蔬夹紧。


3.根据权利要求2所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述果座还包括设置在所述承托件与所述底座之间用于引导所述承托件在所述底座上向着其中心运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述底座上的导向槽以及设置在所述承托件下方且与所述导向槽相互滑动配合的滑动块；所述自适应弹簧设置在所述导向槽中，该自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述滑动块上。


4.根据权利要求3所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述承托件与所述滑动块为一体结构，该承托件与果蔬接触的面为弧面，且该弧面向着所述底座中心凸出。


5.根据权利要求1或4所述的一种智能果蔬上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李益，禹跃明，王玉龙，李秉璋，王增龙，
申请(专利权)人：杨李益，
类型：新型
国别省市：广东;44