移动式钢筋桁架自动捆扎机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，包括龙门架，龙门架上水平设置有横梁，横梁的两端分别通过移动组件与门型架上侧连接，移动组件包括设置在门型架上侧的滑轨、固定在横梁端部的滑块及直线驱动机构，滑块与滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动横梁沿滑轨移动；横梁上至少安装有两个捆扎机头组件，横梁的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆，导轨与螺纹杆平行布置，捆扎机头组件包括安装座，安装座上设有与导轨滑动限位配合的卡轨槽及两个限位块，螺纹杆上于每一个安装座的两侧均设有一个锁紧螺母。该自动捆扎机装置可以实现安装多个捆扎机头，同时工作，提高捆扎效率，而且位置前后左右均可调节，适用性好。

【技术实现步骤摘要】
移动式钢筋桁架自动捆扎机装置
本技术涉及钢筋捆扎设备
，具体涉及一种移动式钢筋桁架自动捆扎机装置。
技术介绍
传统的方式是人工手持工具进行捆扎，捆扎操作困难、效率低下，更换捆扎丝频繁。随着技术的发展，有了自动捆扎机，如授权公告号CN204645665U的技术专利公开的一种超轻型手枪式自动钢筋捆扎机。又如申请公布号CN109555319A的专利技术专利公开的一种钢筋网片自动捆扎设备，该设备通过第一驱动轮使滑座在滑杆上移动，从而使横梁架移动，使捆扎机头可以对每一排的钢筋交叉点进行捆扎，通过第二驱动轮使伸缩仓和控制滑仓在横梁架上移动，并配合伸缩杆可以使捆扎机头对每一个钢筋交叉点进行捆扎，全程自动化。这种类型的捆扎设备适用于室外建筑上的大面积的钢筋捆扎。对于室内或室外小规格的钢筋桁架的捆扎，有在固定的龙门架上设置固定的捆扎机头的，工件位于龙门架下方，从下方进出。一般都是设置一个捆扎机头，捆扎效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，以提高捆扎效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，包括龙门架，龙门架包括左右布置的两个门型架及连接两门型架的连接梁，龙门架上水平设置有横梁，横梁的两端分别通过移动组件与门型架上侧连接，移动组件包括设置在门型架上侧的滑轨、固定在横梁端部的滑块及直线驱动机构，滑块与滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动横梁沿滑轨移动；横梁上至少安装有两个捆扎机头组件，横梁的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致，导轨与螺纹杆平行布置，捆扎机头组件包括安装座，安装座上设有与导轨滑动限位配合的卡轨槽及两个限位块，限位块具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽，螺纹杆上于每一个安装座的两侧均设有一个锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在所述限位块的一端面。进一步地，所述直线驱动机构包括第一气缸，第一气缸通过气缸连接板固定在门型架上，第一气缸的缸杆一端与传动臂连接，第一气缸及传动臂均位于横梁的下方，传动臂与横梁底侧固定。进一步地，所述门型架上侧于滑轨的两端部设有限位座，以对滑块的极限位置限位。进一步地，所述横梁的前侧和后侧均设有所述的导轨、螺纹杆，所述横梁的前侧和后侧均是设置两个所述的导轨，记为上导轨、下导轨。进一步地，所述螺纹杆位于上导轨、下导轨的中间的位置。进一步地，所述横梁的前后两侧分别设有两个所述的捆扎机头组件，同一侧的两个捆扎机头组件沿左右方向间隔布置。进一步地，所述横梁的上侧壁设有沿上下方向贯通的安装孔，横梁上设有竖向压紧机构，竖向压紧机构包括安装板、第二气缸、压紧框架，第二气缸的缸体固定在安装板上，安装板固定在横梁上侧，第二气缸的活塞杆从安装孔处向下伸出，压紧框架与所述活塞杆传动连接。本技术的有益效果：本技术移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，设计了新型结构的龙门架，在其横梁上设置导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致。导轨上可以安装两个以上的捆扎机头组件，同时工作，进而可以提高捆扎效率。另外，捆扎机头组件可左右调节位置，调节后，利用螺纹杆上设置的其中两个锁紧螺母对应一个捆扎机头组件，对其位置限定；通过直线驱动机构可以驱动横梁沿滑轨前后移动，还可以对捆扎机头组件的前后位置调节，进而可以适用不同尺寸的工件，使得捆扎机头组件可以调整至最佳工作位置。附图说明图1是本技术移动式钢筋桁架自动捆扎机装置中龙门架的立体结构示意图；图2是龙门架的主视图；图3是龙门架的侧视图；图4是横梁的立体结构示意图；图5是横梁的俯视图；图6是横梁的侧视图；图7是图4中螺纹杆的结构示意图；图8是本技术固定式钢筋桁架自动捆扎机装置中捆扎机头组件的立体结构示意图；图9是捆扎机头组件的侧视图；图10是工件压紧机构的立体结构示意图。图中各标记对应的名称：1、门型架，10、连接梁，11、气缸连接板，2、横梁，21、安装孔，3、上导轨，4、螺纹杆，41、锁紧螺母，42、固定板，5、下导轨，6、捆扎机头组件，61、升降气缸，62、安装座，621、卡轨槽，622、限位块，6221、弧形槽，63、捆扎机头，7、工件压紧机构，71、第二气缸，72、安装板，73、压紧框架，74、浮动接头，81、第一气缸，82、滑块，83、传动臂，84、滑轨，85、限位座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例：如图1-图10所示，移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，包括龙门架，龙门架包括左右布置的两个门型架2及连接两门型架2的连接梁10，连接梁10个且前后间隔设置，形成一个稳定的龙门架结构。龙门架上水平设置有横梁2，横梁2两端分别通过移动组件与两个门型架1的上侧连接。图4至6所示，移动组件包括设置在门型架上侧的滑轨84、固定在横梁2端部的滑块82及直线驱动机构，滑块82与滑轨84滑动配合，直线驱动机构用于驱动横梁沿滑轨移动。本实施例中，直线驱动机构包括第一气缸81，第一气缸81通过气缸连接板11固定在门型架1上，第一气缸81的缸杆的轴线方向为前后方向，第一气缸的型号选为SIJ50-250，当然也可选其他型号的气缸，或者其他实施例中，气缸也可由油缸或者电动推杆等直线驱动机构代替。第一气缸81的缸杆一端与传动臂83连接，第一气缸81及传动臂83均位于横梁2的下方，传动臂83与横梁2底侧固定。第一气缸81动作时，其伸缩的缸杆可以带动传动臂83前后移动，进而可以带动横梁2进行前后移动。从而可以实现将捆扎机头调节至最佳位置，以适应待捆扎工件。门型架1上侧于滑轨84的两端部设有限位座85，以对滑块82运动极限位置限位。横梁2上可以安装有四个捆扎机头组件6。具体地，图4和6所示，横梁2的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆4，横梁2的前侧和后侧均设有所述的导轨、螺纹杆。且横梁2的前侧和后侧均是设置两个所述的导轨，记为上导轨3、下导轨5，可以提高安装的稳定性。上导轨3、下导轨5及螺纹杆4的长度方向与横梁长度方向一致，上导轨3、下导轨5与螺纹杆3平行布置。图7所示，螺纹杆4的两端分别通过一个固定板42固定在横梁2侧壁，固定板42上设有螺钉孔，利用螺钉固定。螺纹杆4位于上导轨3、下导轨5的中间的位置。螺纹杆4上设有若干个锁紧螺母41。图8和9所示，捆扎机头组件6包括安装座62，安装座62上设有与上导轨3、下导轨5滑动限位配合的卡块及两个限位块622，限位块622具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽6221。卡块具有卡轨槽621，卡轨槽621采用燕尾槽，实现滑动配合的同时，还能防止安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，其特征在于：包括龙门架，龙门架包括左右布置的两个门型架及连接两门型架的连接梁，龙门架上水平设置有横梁，横梁的两端分别通过移动组件与门型架上侧连接，移动组件包括设置在门型架上侧的滑轨、固定在横梁端部的滑块及直线驱动机构，滑块与滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动横梁沿滑轨移动；/n横梁上至少安装有两个捆扎机头组件，横梁的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致，导轨与螺纹杆平行布置，捆扎机头组件包括安装座，安装座上设有与导轨滑动限位配合的卡轨槽及两个限位块，限位块具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽，螺纹杆上于每一个安装座的两侧均设有一个锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在所述限位块的一端面。/n

【技术特征摘要】
1.移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，其特征在于：包括龙门架，龙门架包括左右布置的两个门型架及连接两门型架的连接梁，龙门架上水平设置有横梁，横梁的两端分别通过移动组件与门型架上侧连接，移动组件包括设置在门型架上侧的滑轨、固定在横梁端部的滑块及直线驱动机构，滑块与滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动横梁沿滑轨移动；
横梁上至少安装有两个捆扎机头组件，横梁的前后方向的侧壁上设有导轨、螺纹杆，导轨及螺纹杆的长度方向与横梁长度方向一致，导轨与螺纹杆平行布置，捆扎机头组件包括安装座，安装座上设有与导轨滑动限位配合的卡轨槽及两个限位块，限位块具有朝向螺纹杆一侧的弧形槽，螺纹杆上于每一个安装座的两侧均设有一个锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在所述限位块的一端面。


2.根据权利要求1所述的移动式钢筋桁架自动捆扎机装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括第一气缸，第一气缸通过气缸连接板固定在门型架上，第一气缸的缸杆一端与传动臂连接，第一气缸及传动臂均位于横梁的下方，传动臂与横梁底侧固定。


3.根据权利要求1或2所述的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建超，
申请(专利权)人：北京超智控信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11