一种酒盒生产用组合式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体、印刷架、两个机械手臂、两个固定杆与滑块，两个所述机械手臂相对的表面上均设有第三固定块，所述第三固定块内设有第一弹簧、卡块，两个所述卡块之间设有连接杆，所述连接杆的外侧对称设有固定环，所述固定环外侧对称设有稳固杆，所述稳固杆远离固定环的端部设有清理机构，所述清理机构包括稳固块、两个滑杆、两个清理半环、两个固定柱，所述稳固块内对称设有移动块、第二弹簧；清理半环上的棉垫将固定杆外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂滑动的顺畅，避免固定杆外侧因沾染灰尘杂质增加摩擦力而使滑块滑动的不够顺畅，进而导致机械手臂移动的不够精准。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒生产用组合式机械手
本技术属于酒盒印刷生产设备
，具体涉及一种酒盒生产用组合式机械手。
技术介绍
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称，印刷机分类有平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机、静电丝网印刷机、静电丝网印。平面丝网印刷使用平面丝网版在平面承印物上印刷，一般是刮墨板压着印版水平移动，通过印版起落更换承印物，刮墨板与机械手臂连接做往复运动。现有的印刷机在生产酒盒时存在，连接刮墨板的机械手臂与轨道杆滑动连接，轨道杆上沾染有灰尘杂质而导致机械手臂滑动不够顺畅，增加了产品的不合格率的问题，为此我们提出一种酒盒生产用组合式机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种酒盒生产用组合式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的印刷机在生产酒盒时存在，连接刮墨板的机械手臂与轨道杆滑动连接，轨道杆上沾染有灰尘杂质而导致机械手臂滑动不够顺畅，增加了产品的不合格率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体、印刷架、两个机械手臂、两个固定杆与滑块，两个所述机械手臂相对的表面上均设有第三固定块，所述第三固定块内设有第一弹簧、卡块，两个所述卡块之间设有连接杆，所述连接杆的外侧对称设有固定环，所述固定环外侧对称设有稳固杆，所述稳固杆远离固定环的端部设有清理机构，所述清理机构包括稳固块、两个滑杆、两个清理半环、两个固定柱，所述稳固块内对称设有移动块、第二弹簧。优选的，两个所述第三固定块对立的表面上开设有矩形凹槽，所述第一弹簧、卡块位于矩形凹槽内，所述第一弹簧一端与第三固定块连接及另一端与卡块连接。优选的，所述卡块的表面开设有圆槽，所述连接杆的端部与圆槽匹配，所述稳固杆为“L”型结构。优选的，所述稳固块内设有活动腔，所述移动块、第二弹簧位于活动腔内，两个移动块位于两个第二弹簧之间，所述固定柱穿过稳固块的表面并与移动块连接，所述固定柱与稳固块滑动连接。优选的，所述滑杆的一端穿过稳固块的表面并与移动块连接及另一端与清理半环连接，所述滑杆与稳固块滑动连接，所述清理半环的内表面贴合有棉垫，两个清理半环贴合时组成一个整圆槽，所述固定杆与整圆槽匹配，所述滑杆、固定柱垂直。优选的，所述印刷架的顶部设有遮挡机构，所述遮挡机构包括第一固定块、遮挡板，所述遮挡板包括上水平部、下竖直部，所述遮挡板上水平部与第一固定块转动连接。优选的，所述印刷架靠近边侧的表面上设有第二固定块，所述第二固定块的侧面设有磁铁，所述遮挡板下竖直部与磁铁吸附连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设计的清理机构，清理半环上的棉垫将固定杆外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂滑动的顺畅，避免固定杆外侧因沾染灰尘杂质增加摩擦力而使滑块滑动的不够顺畅，进而导致机械手臂移动的不够精准。2.通过设计的第三固定块、连接杆、固定环、稳固杆、清理机构，可简便、灵活的安装与拆卸清理半环，便于对清理半环进行更换，另外便于将清理机构与机械手臂上组合安装、拆卸。3.通过设计的遮挡机构，遮挡板将印刷架、机械手臂覆盖住，第二固定块上设的磁铁与遮挡板吸附稳固，避免灰尘杂质累积在机械手臂上因增加摩擦力进而增加故障发生的概率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的印刷架俯视结构示意图；图3为本技术的第三固定块剖视结构示意图；图4为本技术的稳固块剖视结构示意图；图中：1、机体；2、印刷架；3、机械手臂；4、遮挡机构；5、第一固定块；6、遮挡板；7、第二固定块；8、固定杆；9、滑块；10、第三固定块；11、连接杆；12、固定环；13、稳固杆；14、清理机构；15、第一弹簧；16、卡块；17、稳固块；18、滑杆；19、清理半环；20、移动块；21、第二弹簧；22、固定柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体1、印刷架2、两个机械手臂3、两个固定杆8与滑块9，两个机械手臂3相对的表面上均设有第三固定块10，第三固定块10内设有第一弹簧15、卡块16，两个卡块16之间设有连接杆11，连接杆11的外侧对称设有固定环12，固定环12外侧对称设有稳固杆13，稳固杆13远离固定环12的端部设有清理机构14，清理机构14包括稳固块17、两个滑杆18、两个清理半环19、两个固定柱22，稳固块17内对称设有移动块20、第二弹簧21，清理半环19上的棉垫将固定杆8外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂3滑动的顺畅，避免固定杆8外侧因沾染灰尘杂质增加摩擦力而使滑块9滑动的不够顺畅，进而导致机械手臂3移动的不够精准。本实施例中，两个第三固定块10对立的表面上开设有矩形凹槽，第一弹簧15、卡块16位于矩形凹槽内，第一弹簧15一端与第三固定块10连接及另一端与卡块16连接，卡块16的表面开设有圆槽，连接杆11的端部与圆槽匹配，稳固杆13为“L”型结构，便于将连接杆11安装在两个卡块16之间，且便于将连接杆11从卡块16上卸下。本实施例中，稳固块17内设有活动腔，移动块20、第二弹簧21位于活动腔内，两个移动块20位于两个第二弹簧21之间，固定柱22穿过稳固块17的表面并与移动块20连接，固定柱22与稳固块17滑动连接，滑杆18的一端穿过稳固块17的表面并与移动块20连接及另一端与清理半环19连接，滑杆18与稳固块17滑动连接，清理半环19的内表面贴合有棉垫，两个清理半环19贴合时组成一个整圆槽，固定杆8与整圆槽匹配，滑杆18、固定柱22垂直，清理半环19随机械手臂3、滑块9同方向滑动，清理半环19上的棉垫将固定杆8外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂3滑动的顺畅。本实施例中，印刷架2的顶部设有遮挡机构4，遮挡机构4包括第一固定块5、遮挡板6，遮挡板6包括上水平部、下竖直部，遮挡板6上水平部与第一固定块5转动连接，印刷架2靠近边侧的表面上设有第二固定块7，第二固定块7的侧面设有磁铁，遮挡板6下竖直部与磁铁吸附连接，遮挡板6将印刷架2、机械手臂3覆盖住，避免灰尘杂质累积在机械手臂3上增加摩擦力，进而增加故障发生的概率。本技术的工作原理及使用流程：在使用胶印刷机生产酒盒时，连接刮墨板的机械手臂3做往复运动，在机械手臂3运动时，清理半环19上的棉垫将固定杆8外侧沾有的灰尘杂质清理干净，使机械手臂3滑动的顺畅，避免固定杆8外侧因沾染灰尘杂质增加摩擦力而使滑块9滑动的不够顺畅，进而导致机械手臂3移动的不够精准；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体（1）、印刷架（2）、两个机械手臂（3）、两个固定杆（8）与滑块（9），其特征在于：两个所述机械手臂（3）相对的表面上均设有第三固定块（10），所述第三固定块（10）内设有第一弹簧（15）、卡块（16），两个所述卡块（16）之间设有连接杆（11），所述连接杆（11）的外侧对称设有固定环（12），所述固定环（12）外侧对称设有稳固杆（13），所述稳固杆（13）远离固定环（12）的端部设有清理机构（14），所述清理机构（14）包括稳固块（17）、两个滑杆（18）、两个清理半环（19）、两个固定柱（22），所述稳固块（17）内对称设有移动块（20）、第二弹簧（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒盒生产用组合式机械手，包括机体（1）、印刷架（2）、两个机械手臂（3）、两个固定杆（8）与滑块（9），其特征在于：两个所述机械手臂（3）相对的表面上均设有第三固定块（10），所述第三固定块（10）内设有第一弹簧（15）、卡块（16），两个所述卡块（16）之间设有连接杆（11），所述连接杆（11）的外侧对称设有固定环（12），所述固定环（12）外侧对称设有稳固杆（13），所述稳固杆（13）远离固定环（12）的端部设有清理机构（14），所述清理机构（14）包括稳固块（17）、两个滑杆（18）、两个清理半环（19）、两个固定柱（22），所述稳固块（17）内对称设有移动块（20）、第二弹簧（21）。


2.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合式机械手，其特征在于：两个所述第三固定块（10）对立的表面上开设有矩形凹槽，所述第一弹簧（15）、卡块（16）位于矩形凹槽内，所述第一弹簧（15）一端与第三固定块（10）连接及另一端与卡块（16）连接。


3.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合式机械手，其特征在于：所述卡块（16）的表面开设有圆槽，所述连接杆（11）的端部与圆槽匹配，所述稳固杆（13）为“L”型结构。


4.根据权利要求1所述的一种酒盒生产用组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小虎，韩晓东，
申请(专利权)人：贵州省仁怀市申仁包装印务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52