【技术实现步骤摘要】
一种可调式钢片吸附机械手
本技术涉及钢片贴合
，特别是涉及一种可调式钢片吸附机械手。
技术介绍
钢片贴合机是将裁切好的钢片贴合到3C产品上，钢片贴合是3C产品加工过程中的一个重要步骤，现有钢片贴合机是将从钢片卷带剥离出来的钢片贴合到产品上，针对较小产品，钢片宽度0.01mm～0.02mm，普通吸盘较大，难以吸附住钢片，吸附过程中容易破真空，单个吸附效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种可调式钢片吸附机械手。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种可调式钢片吸附机械手，结构紧凑，运行平稳，能够调节吸块底面吸附孔的水平度，避免钢片因破空导致的落料。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种可调式钢片吸附机械手，该种可调式钢片吸附机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，根据安装情况，升降气缸可转动调节位置，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块。优选的是，旋转连接板的水平板上设有沿销轴为圆心设置的两个腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少设有两固定孔，螺栓穿过腰型孔和固定孔后锁紧固定。优选的是，所述吸块底部设有矩形吸附凸台，吸附凸台上设有四列吸附孔，吸块上分别设有与每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通过连接头连接吸气设备。与现有技术相比，本技术的有益效...
【技术保护点】
1.一种可调式钢片吸附机械手，其特征在于：该种可调式钢片吸附机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调式钢片吸附机械手，其特征在于：该种可调式钢片吸附机械手包括单轴机械手、移栽板、旋转连接板、销轴、升降气缸和吸块，所述单轴机械手的滑动块上移栽板，移栽板的伸出端安装有旋转连接板，所述旋转连接板呈“┏”形，旋转连接板的水平板通过销轴与移栽板活动连接，旋转连接板的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有吸块。
2.根据权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：王柱，佟云辉，谢桥清，陈海林，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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