一种齿轮加工用打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种齿轮加工用打磨装置，包括壳体、齿轮夹取机构、气缸、打磨机构、位置传感器、第一传送机构和控制系统；所述气缸设置于所述壳体上，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体上设有的导向轴滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构设置于所述壳体下方位置，所述第一传送机构设置于所述打磨机构一侧，所述位置传感器设置于所述第一传送机构上方的所述壳体上。该方案结构简单，利用相应的机构进行齿轮的自动上料程序，提高了生产效率，减少人工上料的安全隐患，节省人力物力，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工用打磨装置
本技术涉及齿轮加工
，具体为一种齿轮加工用打磨装置。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件；随着工业的发展，齿轮运转的平稳性非常重要，为了让齿轮在使用的时候达到平稳性并提高齿轮的精度，在对齿轮的加工过程中，就会对齿轮进行打磨。如公告号CN208262535U的文件公开了一种齿轮打磨装置，包括底板、壳体、轮齿打磨装置、齿轮固定装置和端面打磨装置，解决齿轮难以进行两端面和轮齿的同时打磨，但是该装置难以实现齿轮的自动上料，造成生产效率低和安全隐患。
技术实现思路
本技术主要是提供一种齿轮加工用打磨装置，解决现有技术难以实现齿轮自动上料的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种齿轮加工用打磨装置，包括壳体、齿轮夹取机构、气缸、打磨机构、位置传感器、第一传送机构和控制系统；所述气缸设置于所述壳体上，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体上设有的导向轴滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构设置于所述壳体下方位置，所述第一传送机构设置于所述打磨机构一侧，所述位置传感器设置于所述第一传送机构上方的所述壳体上。其中，需将位置传感器的探测头对准预设区域，当齿轮通过第一传送机构达到预设区域时，则启动齿轮夹取机构。控制系统可以采用现有的任意一种，主要用于收集位置传感器的相应信息，并控制打磨装置的其他部件运行。使用时，通过第一传送机构来实现齿轮的传送，将齿轮传送至位置传感器的预设区域，当位置传感器检测到进入预设区域的齿轮室，则反馈信息给控制系统，启动齿轮夹取机构将第一传送机构上的齿轮夹取，并通过气缸的运作来实现在水平位置上的移动，将齿轮运送至打磨机构上，通过打磨机构来对齿轮进行相应的打磨，打磨完毕后，再次通过齿轮夹取机构将齿轮从打磨机构上取下，运送到其他位置，采用伸缩机构能够实现齿轮夹取机构在垂直方向上的移动。该方案结构简单，利用相应的机构进行齿轮的自动上料程序，提高了生产效率，减少人工上料的安全隐患，节省人力物力，具有实用性。进一步，还包括用于对打磨后齿轮进行标记的喷墨打标装置。当齿轮打磨完毕后，利用喷墨打标装置对齿轮进行标记，以便于区分，同时能够便于统计加工数量。进一步，还包括转动座，所述位置传感器通过所述转动座设置于所述壳体上。通过设置转动座能够相应的调节位置传感器的探测区域。进一步，还包括设置于所述打磨机构另一侧的第二传送机构。设置第二传送机构能够将打磨完毕的齿轮传送至其他位置，以便于实现进一步叫那个，提高效率。进一步，所述气缸采用伺服气缸。采用伺服气缸具有控制准确，伸缩精度高的优势。进一步，所述喷墨打标装置设置于所述齿轮夹取机构的内侧。这样设置，能够将喷墨准确的打在齿轮上，且节省空间。有益效果：使用时，通过第一传送机构来实现齿轮的传送，将齿轮传送至位置传感器的预设区域，当位置传感器检测到进入预设区域的齿轮室，则反馈信息给控制系统，启动齿轮夹取机构将第一传送机构上的齿轮夹取，并通过气缸的运作来实现在水平位置上的移动，将齿轮运送至打磨机构上，通过打磨机构来对齿轮进行相应的打磨，打磨完毕后，再次通过齿轮夹取机构将齿轮从打磨机构上取下，运送到其他位置，采用伸缩机构能够实现齿轮夹取机构在垂直方向上的移动。该方案结构简单，利用相应的机构进行齿轮的自动上料程序，提高了生产效率，减少人工上料的安全隐患，节省人力物力，具有实用性。附图说明图1为本实施例的打磨装置结构示意图；附图标记：壳体1、齿轮夹取机构2、气缸3、打磨机构4、位置传感器5、第一传送机构6、导向轴7、喷墨打标装置8、转动座9、第二传送机构10、齿轮11。具体实施方式以下将结合实施例对本技术涉及的一种齿轮加工用打磨装置技术方案进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例的一种齿轮加工用打磨装置，包括壳体1、齿轮夹取机构2、气缸3、打磨机构4、位置传感器5、第一传送机构6和控制系统；所述气缸3设置于所述壳体1上，所述气缸3的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体1上设有的导向轴7滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构2设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构4设置于所述壳体1下方位置，所述第一传送机构6设置于所述打磨机构4一侧，所述位置传感器5设置于所述第一传送机构6上方的所述壳体1上。还包括用于对打磨后齿轮11进行标记的喷墨打标装置8。还包括转动座9，所述位置传感器5通过所述转动座9设置于所述壳体1上。还包括设置于所述打磨机构4另一侧的第二传送机构10。所述气缸3采用伺服气缸3。所述喷墨打标装置8设置于所述齿轮夹取机构2的内侧。使用时，通过第一传送机构6来实现齿轮11的传送，将齿轮11传送至位置传感器5的预设区域，当位置传感器5检测到进入预设区域的齿轮11时，则反馈信息给控制系统，启动齿轮夹取机构2将第一传送机构6上的齿轮11夹取，并通过气缸3的运作来实现在水平位置上的移动，将齿轮11运送至打磨机构4上，通过打磨机构4来对齿轮11进行相应的打磨，打磨完毕后，再次通过齿轮夹取机构2将齿轮11从打磨机构4上取下，运送到其他位置，采用伸缩机构能够实现齿轮11夹取机构2在垂直方向上的移动。该方案结构简单，利用相应的机构进行齿轮11的自动上料程序，提高了生产效率，减少人工上料的安全隐患，节省人力物力，具有实用性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：包括壳体、齿轮夹取机构、气缸、打磨机构、位置传感器、第一传送机构和控制系统；所述气缸设置于所述壳体上，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体上设有的导向轴滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构设置于所述壳体下方位置，所述第一传送机构设置于所述打磨机构一侧，所述位置传感器设置于所述第一传送机构上方的所述壳体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：包括壳体、齿轮夹取机构、气缸、打磨机构、位置传感器、第一传送机构和控制系统；所述气缸设置于所述壳体上，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块与所述壳体上设有的导向轴滑动连接，所述滑动块下端设置有伸缩机构，所述齿轮夹取机构设置于所述伸缩机构下端，所述打磨机构设置于所述壳体下方位置，所述第一传送机构设置于所述打磨机构一侧，所述位置传感器设置于所述第一传送机构上方的所述壳体上。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：还包括用于对打磨后齿轮进行标...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：重庆市多茂机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50