一种钢结构高空钻孔装置制造方法及图纸

一种钢结构高空钻孔装置，包括面板和驱动部分，在面板四角分别安装有一组行走机构，在各行走机构一侧均安装有背夹装置，在面板中部设有钻孔装置；行走机构包括履带、固定连接在面板底面上的立板和铰座，立板通过多根连杆与履带铰接，在立板上开设有滑槽；钻孔装置包括顶板和开设在面板上的通孔，顶板通过多根导杆与面板连接，在各根导杆上装配有移动板，在顶板上安装有第二气缸，在移动板上安装有气动马达，气动马达输出轴与钻夹头连接，第二气缸活塞杆与移动板或气动马达连接。本实用新型专利技术能够在高空代替工人对钢结构梁或柱进行钻孔，保证了工人的施工安全。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构高空钻孔装置
本技术涉及一种钢结构高空钻孔装置。
技术介绍
钢结构在各项工程建设中的应用极为广泛，如钢桥、钢厂房、钢闸门、各种大型管道容器、高层建筑和塔轨机构等。在这些钢结构施工中往往需要在高处临时对钢结构进行钻孔，例如加装连接横梁、安装监控探头、安装千斤顶用的校正耳板的等等，现有高空钻孔的施工是搭建脚手架后，工人手持电钻进行高空钻孔，这种施工方式一方面是工人长时间停留高空作业不安全，另一方面是搭建脚手架费工费时。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种钢结构高空钻孔装置，能够爬上钢结构梁或柱，在高空代替工人对钢结构梁或柱进行钻孔，保证了工人的施工安全。为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：一种钢结构高空钻孔装置，包括面板和驱动部分，在面板四角分别安装有一组行走机构，在各行走机构一侧均安装有背夹装置，在面板中部设有钻孔装置；行走机构包括履带、固定连接在面板底面上的立板和铰座，立板通过多根连杆与履带铰接，在立板上开设有滑槽，滑槽内装配有滑块，滑块通过多根顶杆与履带铰接，铰座通过第一气缸与滑块连接；背夹装置包括可拆卸式连接在面板一侧的侧板，在侧板上安装有多个滚轮，滚轮和履带相对布置；驱动部分包括安装在底板上的双轴减速电机，双轴减速电机两根输出轴分别通过万向联轴器与两组履带传动连接；钻孔装置包括顶板和开设在面板上的通孔，顶板通过多根导杆与面板连接，在各根导杆上装配有移动板，在顶板上安装有第二气缸，在移动板上安装有气动马达，气动马达输出轴与钻夹头连接，第二气缸活塞杆与移动板或气动马达连接。各根导杆通过滑移机构与面板连接，所述滑移机构包括安装在面板上多根直线导轨，在直线导轨上装配有滑移板，各根导杆与滑移板连接，在滑移板一侧面板上安装有支架，支架上安装有第三气缸，第三气缸活塞杆与滑移板连接。还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装在面板上的第一测距传感器、安装在支架上第二测距传感器和安装在顶板上的第三测距传感器，第一测距传感器用于监测面板与地面之间距离，第二测距传感器用于监测滑移板的位置，第三测距传感器用于监测移动板的位置，第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器连接控制器输入端，控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动马达和减速电机本技术的有益效果为：工人可以在地面上控制本装置爬上钢结构柱，而后在通过控制钻孔装置对钢结构住进行打孔，代替工人完成钢结构的高空打孔施工，保障了工人的施工安全，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的主视结构示意图，图2为本技术的底视结构示意图，图3为本技术的主视图，图4为本技术的气控原理图，图5为本技术的各电器件间的连接关系示意图，图6为本技术在实施时的结构示意图。图中：背夹装置1、侧板11、滚轮12、面板2、滑移机构3、直线导轨31、滑移板32、第三气缸33、钻孔装置4、顶板41、第二气缸42、钻夹头43、气动马达44、导杆45、移动板46、第一测距传感器51、第二测距传感器52、第三测距传感器53、行走机构6、第一气缸61、顶杆62、滑块63、连杆64、履带65、铰座66、钻头7、驱动部分8、双轴减速电机81、万向联轴器82。具体实施方式如图1到5所示，一种钢结构高空钻孔装置，包括铝合金制制成的面板2和驱动部分8，在面板2四角分别安装有一组行走机构6，在各行走机构6一侧均安装有背夹装置1，在面板2中部设有钻孔装置4；行走机构6包括履带65、固定连接在面板2底面上的立板和铰座66，立板通过多根连杆64与履带65铰接，在立板上开设有滑槽，滑槽内装配有滑块63，滑块63通过多根顶杆62与履带65铰接，铰座66通过第一气缸61与滑块63连接；背夹装置1包括通过螺丝连接在面板2一侧的侧板11，在侧板11上安装有多个滚轮12，滚轮12和履带65相对布置；驱动部分8包括安装在底板上的双轴减速电机81，双轴减速电机81两根输出轴分别通过万向联轴器82与两组履带65传动连接；钻孔装置4包括顶板41和开设在面板2上的通孔，顶板41通过多根导杆45与面板2连接，在各根导杆45上装配有移动板46，在顶板41上安装有第二气缸42，在移动板46上安装有气动马达44，气动马达44输出轴与钻夹头43连接，第二气缸42活塞杆与移动板46或气动马达44连接。本技术的使用方法为：第一步：工作人员先将钻头装配到钻夹头43上，而后在将本装置抵靠在H型钢柱表面，接着安装各背夹装置1，使H型钢柱翼板位于履带65和滚轮12之间，最后各第一气缸61驱动履带65和滚轮12夹紧H型钢柱翼板。第二步：启动双轴减速电机81，本钻孔装置4顺着H型钢柱慢慢上下爬升，在爬升到指定位置后，双轴减速电机81暂停，接着启动气动马达44的同时，第二气缸42推动气动马达44进给钻孔。第三步：钻孔完毕后，气动马达44收回，双轴减速电机81驱动本装置慢慢下行至H型钢柱下端，接着各第一气缸61活塞杆缩回，拆除各背夹装置1后，将本装置从H型钢柱拆下，完成高空钻孔施工。如果需要攻丝，则可以将钻头替换为丝锥，然后采用上述第一到三的方法对钻头钻出光孔进行攻丝。各根导杆45通过滑移机构3与面板2连接，所述滑移机构3包括安装在面板2上多根直线导轨31，在直线导轨31上装配有滑移板32，各根导杆45与滑移板32连接，在滑移板32一侧面板2上安装有支架，支架上安装有第三气缸33，第三气缸33活塞杆与滑移板32连接。在本装置对第一个孔钻取完毕后，可以先将钻头收回，然后启动第三气缸33，对钻头进行横向位移，以对下一个孔进行钻取，由此提高本装置的钻孔范围。还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、安装在面板2上的第一测距传感器51、安装在支架上第二测距传感器52和安装在顶板41上的第三测距传感器53，第一测距传感器51用于监测面板2与地面之间距离，第二测距传感器52用于监测滑移板32的位置，第三测距传感器53用于监测移动板46的位置，第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53连接控制器输入端，控制器控制第一气缸61、第二气缸42、第三气缸33、气动马达44和减速电机。其中第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53均为激光测距传感器，控制器可以选用“北京多维精控TPC16-16定时程序控制器”，该控制器自带液晶屏，能够用于显示第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53所测得的数据，减速电机选用“东莞伟盛4058GW双输出轴蜗轮蜗杆直流减速电机”。如图4和5所示，第一气缸61、第二气缸42、第三气缸33和气动马达44由电磁阀控制伸缩，电磁阀电磁铁YA1~YA8通断电由按钮SB1~SB8分别控制，按钮SB9和SB10用于控制减速电机正反转。使用时，工作人员可以通过第一测距传感器51和第二测距传感器52实时获取钻头的坐标，以对钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构高空钻孔装置，其特征在于：包括面板（2）和驱动部分（8），在面板（2）四角分别安装有一组行走机构（6），在各行走机构（6）一侧均安装有背夹装置（1），在面板（2）中部设有钻孔装置（4）；行走机构（6）包括履带（65）、固定连接在面板（2）底面上的立板和铰座（66），立板通过多根连杆（64）与履带（65）铰接，在立板上开设有滑槽，滑槽内装配有滑块（63），滑块（63）通过多根顶杆（62）与履带（65）铰接，铰座（66）通过第一气缸（61）与滑块（63）连接；背夹装置（1）包括可拆卸式连接在面板（2）一侧的侧板（11），在侧板（11）上安装有多个滚轮（12），滚轮（12）和履带（65）相对布置；驱动部分（8）包括安装在底板上的双轴减速电机（81），双轴减速电机（81）两根输出轴分别通过万向联轴器（82）与两组履带（65）传动连接；钻孔装置（4）包括顶板（41）和开设在面板（2）上的通孔，顶板（41）通过多根导杆（45）与面板（2）连接，在各根导杆（45）上装配有移动板（46），在顶板（41）上安装有第二气缸（42），在移动板（46）上安装有气动马达（44），气动马达（44）输出轴与钻夹头（43）连接，第二气缸（42）活塞杆与移动板（46）或气动马达（44）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构高空钻孔装置，其特征在于：包括面板（2）和驱动部分（8），在面板（2）四角分别安装有一组行走机构（6），在各行走机构（6）一侧均安装有背夹装置（1），在面板（2）中部设有钻孔装置（4）；行走机构（6）包括履带（65）、固定连接在面板（2）底面上的立板和铰座（66），立板通过多根连杆（64）与履带（65）铰接，在立板上开设有滑槽，滑槽内装配有滑块（63），滑块（63）通过多根顶杆（62）与履带（65）铰接，铰座（66）通过第一气缸（61）与滑块（63）连接；背夹装置（1）包括可拆卸式连接在面板（2）一侧的侧板（11），在侧板（11）上安装有多个滚轮（12），滚轮（12）和履带（65）相对布置；驱动部分（8）包括安装在底板上的双轴减速电机（81），双轴减速电机（81）两根输出轴分别通过万向联轴器（82）与两组履带（65）传动连接；钻孔装置（4）包括顶板（41）和开设在面板（2）上的通孔，顶板（41）通过多根导杆（45）与面板（2）连接，在各根导杆（45）上装配有移动板（46），在顶板（41）上安装有第二气缸（42），在移动板（46）上安装有气动马达（44），气动马达（44）输出轴与钻夹头（43）连接，第二气缸（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晗，
申请(专利权)人：湖北宝力钢结构工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42