自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动喷涂机，属于混凝土制品生产技术领域，包括龙门架、六轴机械手、喷咀和供料装置，龙门架用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；六轴机械手安装在所述龙门架的横梁上；喷咀安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；供料装置设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。本实用新型专利技术提供的自动喷涂机，将六轴机械手应用到喷涂作业中，利用六轴机械手六个自由度多角度变化的特点，提高对模具喷涂的均匀性，进而能够提高制备的产品的质量；避免了人工操作劳动强度大的问题，避免人员在恶劣环境中进行工作造成的健康伤害；提高喷涂的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机
本技术属于混凝土制品生产
，更具体地说，是涉及一种自动喷涂机。
技术介绍
混凝土生产线模具需要喷涂脱模剂才能够正常使用，涂料、油漆等物品大多含有对人体有害的物质，但目前多数喷涂作业自动化程度不高，仍需人工操作，由于喷涂现场环境差，给工作人员带来不可避免的伤害；另外，人工会涂抹会有不均或部分涂抹不到位的现象，不仅造成脱模剂的浪费，也影响产品脱模质量；人工涂抹劳动强度高，而且工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动喷涂机，旨在解决现有喷涂效率低下、喷涂不到位的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动喷涂机，包括龙门架、六轴机械手、喷咀和供料装置，龙门架用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；六轴机械手安装在所述龙门架的横梁上；喷咀安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；供料装置设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。作为本申请另一实施例，所述龙门架包括上横梁和下横梁，所述六轴机械手安装在所述上横梁和所述下横梁上。作为本申请另一实施例，所述龙门架还包括两个平行设置的门型架，两个所述门型架之间设有多个纵向连接杆，且两个门型架上分别设有所述上横梁和所述下横梁。作为本申请另一实施例，所述龙门架还包括两个斜向支撑，所述斜向支撑一端与龙门架的立柱连接，一端用于与地面连接。作为本申请另一实施例，所述斜向支撑与所述六轴机械手位于龙门架的同一侧。作为本申请另一实施例，所述上横梁和所述下横梁之间还设有竖向连接杆。作为本申请另一实施例，所述龙门架采用型钢制作。作为本申请另一实施例，所述供料装置包括供料桶和与所述供料桶相连的供料泵，所述供料泵与所述喷咀之间通过所述供料管连通。作为本申请另一实施例，所述供料装置还包括用于支撑所述供料桶和所述供料泵的支架。作为本申请另一实施例，所述供料管为软管，沿所述龙门架和所述六轴机械手布置。本技术提供的自动喷涂机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动喷涂机，将六轴机械手应用到喷涂作业中，利用六轴机械手六个自由度多角度变化的特点，带动喷咀实现六自由度动作，提高对模具喷涂的均匀性，进而能够提高制备的产品的质量；同样的借助六轴机械手，带动喷咀进行喷涂作业，避免了人工操作劳动强度大的问题，避免了人员在恶劣环境中进行工作，造成的健康伤害；而且通过利用六轴机械手进行喷涂，能够提高喷涂的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动喷涂机安装在生产线的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的自动喷涂机安装在生产线的立体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的自动喷涂机的主视结构示意图；图4为本技术实施例提供的供料装置的主视结构示意图；图5为图4所示的供料装置的侧视结构示意图；图6为图3所示的供料装置的俯视结构示意图；图7为本技术实施例提供的自动喷涂机安装有除尘系统的结构示意图。图中：1、六轴机械手；2、模具；3、输送辊道；4、喷咀；5、龙门架；51、斜向支撑；52、立柱；53、纵向连接杆；54、上横梁；55、竖向连接杆；56、下横梁；6、供料桶；7、供料泵；8、支架；9、除尘系统；10、密闭室；11、供气系统。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的自动喷涂机进行说明。所述自动喷涂机，包括龙门架5、六轴机械手1、喷咀4和供料装置，龙门架5用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；六轴机械手1安装在所述龙门架5的横梁上；喷咀4安装在所述六轴机械手1上，随所述六轴机械手1的动作实现多自由度的变换；供料装置设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀4通过供料管连通，用于向所述喷咀4供料。本技术提供的自动喷涂机，与现有技术相比，将六轴机械手1应用到喷涂作业中，作用一，利用六轴机械手1六个自由度多角度变化的特点，带动喷咀4实现六自由度动作，提高对模具2喷涂的均匀性，进而能够提高制备的产品的质量；作用二，同样的借助六轴机械手1，带动喷咀4进行喷涂作业，避免了人工操作劳动强度大的问题，避免了人员在恶劣环境中进行工作，造成的健康伤害；作用三，而且通过利用六轴机械手1进行喷涂，能够提高喷涂的效率。本实施例将六轴机械手1应用到混凝土生产线的喷涂工序中，通过六轴机械手1的灵活性和高定位性等特点，实现对模具2不同位置的准确喷涂。其中六轴机械手1是依靠多轴关节的机械手完成，常见的六轴关节机械手是通过六个伺服电机直接通过减速器、同步带等驱动六个关节轴的旋转，六个关节的末端实现六个方向的自由度。本实施例根据设计要求选择合适的六轴机械手1，与龙门架5可拆卸式连接即可。其中，一般均为螺栓连接。参见图7，在本实施例应用到混凝土轨枕生产线时，在喷涂机的外面制作密闭室10，将喷涂机密封在密闭室10内，可以避免对周围环境造成恶劣的影响，在密闭室10上安装除尘系统9，对密闭室10内进行除尘，改善生产线的工作环境。其中自动喷涂机的供气系统11为生产线统一配置。在混凝土生产线上，六轴机械手1和供料泵7均与生产线的控制系统连接，当模具通过输送辊道运输到喷涂机下方时，六轴机械手和供料泵启动，对模具进行喷涂。其中，龙门架5通过螺栓连接在地面上，六轴机械手1安装在横梁的中间位置。作为本技术提供的自动喷涂机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，所述龙门架5包括上横梁54和下横梁56，所述六轴机械手1安装在所述上横梁54和所述下横梁56上。由于六轴机械手1具有一定的重量，通过设置上横梁54和下横梁56，加强龙门架5的强度，提高六轴机械手1支撑的可靠性。上横梁54和下横梁56均通过螺栓与龙门架5的立柱52连接。作为本技术实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，所述龙门架5还包括两个平行设置的门型架，两个所述门型架之间设有多个纵向连接杆53，且两个门型架上分别设有所述上横梁54和所述下横梁56。由于六轴机械手1具有一定的重量，设置两个龙门架5平衡六轴机械手1带来的重心偏移的问题，仍然是为六轴机械手1的平衡和稳定提高可靠的保障。设置多个纵向连接杆53将两个门型架连接在一起，提高整体性，提高整体的强度。其中，纵向连接杆53与门型架通过螺栓连接，便于安装和拆卸。作为本技术实施例的一种具体实施方式，参阅图1及图2，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动喷涂机，其特征在于，包括：/n龙门架，用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；/n六轴机械手，安装在所述龙门架的横梁上；/n喷咀，安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；和/n供料装置，设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。/n

【技术特征摘要】
1.自动喷涂机，其特征在于，包括：
龙门架，用于横跨且安装在混凝土生产线的输送轨道上；
六轴机械手，安装在所述龙门架的横梁上；
喷咀，安装在所述六轴机械手上，随所述六轴机械手的动作实现多自由度的变换；和
供料装置，设置于所述输送轨道的下方，与所述喷咀通过供料管连通，用于向所述喷咀供料。


2.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架包括上横梁和下横梁，所述六轴机械手安装在所述上横梁和所述下横梁上。


3.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架还包括两个平行设置的门型架，两个所述门型架之间设有多个纵向连接杆，且两个门型架上分别设有所述上横梁和所述下横梁。


4.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，所述龙门架还包括两个斜向支撑，所述斜向支撑一端与龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：安建情，刘亮，刘建明，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13