胰岛素针自动组装机制造技术

本发明专利技术提供一种胰岛素针自动组装机，涉及医用器械加工的技术领域。胰岛素针自动组装机包括依次连接的上针座组件、上针组件、吸针组件、涂胶组件、预固化组件、UV固化组件、换夹具组件、CCD检测组件、针尖硅化组件、检堵组件、剔废组件、上内护套组件、CCD检穿组件、中转换夹具组件、上针座检测组件、上外护套组件、冲膜组件一、冲膜组件二、焊接组件、过渡缓冲组件、CCD检膜组件、卸料组件和与上述所有组件电连接的控制系统。解决了采用人工组装胰岛素针的方式，产品的质量低，生产效率低，制造成本高的问题。本发明专利技术利用控制系统控制多个组件，实现胰岛素针的自动化生产，产品的生产效率高，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
胰岛素针自动组装机
本专利技术涉及医用器械加工设备的
，尤其是涉及一种胰岛素针自动组装机。
技术介绍
胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素作为抑制糖尿病的一种药物，主要采用皮下注射的方式，以使病人能够快速的吸收，达到治疗的目的。注射胰岛素时，需要使用胰岛素针注射，而胰岛素针属于一次性用品，因此，市场的需求空间很大。目前，胰岛素针在制造业生产时，主要靠人工组装与机械组装的结合，尤其是在检测工序上，主要还是依靠人工进行检验，以完成生产作业。但是，在胰岛素针组装的过程中，经常会受到作业人员的熟练程度、作业环境等多方面的影响，造成产品的质量不能得到保证，降低了生产效率，增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种胰岛素针自动组装机，以解决现有技术中存在的，采用人工组装胰岛素针的方式，受作业人员熟练程度、作业环境等多方面的影响，产品的质量低，生产效率低，制造成本高的技术问题。本专利技术提供的一种胰岛素针自动组装机，包括上针座组件、上针组件、吸针组件、涂胶组件、预固化组件、UV固化组件、换夹具组件、CCD检测组件、针尖硅化组件、检堵组件、剔废组件、上内护套组件、CCD检穿组件、中转换夹具组件、上针座检测组件、上外护套组件、冲膜组件一、冲膜组件二、焊接组件、过渡缓冲组件、CCD检膜组件、卸料组件和与上述所有组件电连接的控制系统；上针座组件用于安装针座；上针组件连接上针座组件的输出端，上针组件用于将针管安装在针座上；吸针组件、涂胶组件依次连接上针组件的输出端，吸针组件用于对安装后的针座、针管吸附，涂胶组件用于对吸附后的针座、针管涂胶；预固化组件、UV固化组件依次连接涂胶组件的输出端，预固化组件用于对涂胶后的针座、针管排列，UV固化组件用于对排列后的针座、针管加热固化；换夹具组件连接UV固化组件的输出端，换夹具组件用于对固化后的针座、针管翻转；CCD检测组件连接换夹具组件的输出端，CCD检测组件用于检测针管的毛刺、倒针；针尖硅化组件连接CCD检测组件的输出端，针尖硅化组件用于硅化针尖；检堵组件连接针尖硅化组件的输出端，检堵组件用于检测针管的堵塞；剔废组件连接检堵组件的输出端，剔废组件用于检测、剔除不合格针管；上内护套组件连接剔废组件的输出端，上内护套组件用于将内护套安装在针座上；CCD检穿组件连接上内护套组件的输出端，CCD检穿组件用于检测针管，并对组装后的护套压装；中转换夹具组件连接CCD检穿组件的输出端，中转换夹具组件用于对压装后的产品排列输出；上针座检测组件连接中转换夹具组件的输出端，上针座检测组件用于对压装后的产品排列；上外护套组件连接上针座检测组件的输出端，上外护套组件用于安装大护套；冲膜组件一、冲膜组件二依次连接上外护套组件的输出端，冲膜组件一用于对针座初次冲模，冲膜组件二用于对针座二次冲模；焊接组件连接冲膜组件二的输出端，焊接组件用于对冲模后的膜片压膜；过渡缓冲组件、CCD检膜组件、卸料组件依次连接焊接组件的输出端，用于对组装后的产品自动排列、检验、卸料。进一步的，上针座组件包括振动盘、上针座机构和视觉检测剔除机构；振动盘的数量为两个，两个振动盘的输出端均连接上针座机构；视觉检测剔除机构连接上针座机构的侧面；上针组件的上针机构连接上针座机构的输出端，吸针组件的吸针机构连接上针组件的输出端，吸针机构的输出端还连接一个视觉检测剔除机构。进一步的，涂胶组件包括点胶机构和视觉检测剔除机构；点胶机构用于对吸附后的针座、针管涂胶，视觉检测剔除机构连接在点胶机构的侧面。进一步的，预固化组件包括导正机构和视觉检测剔除机构；导正机构连接点胶机构的输出端，视觉检测剔除机构连接导正机构的侧面；导正机构的输出端与UV固化组件的UV烘箱连接。进一步的，换夹具组件包括换夹具机构、胶量检测机构和视觉检测剔除机构，换夹具机构的输出端连接胶量检测机构，视觉检测剔除机构连接胶量检测机构的侧面；CCD检测组件包括检倒针机构和检毛刺机构，检倒针机构连接胶量检测机构的输出端，检毛刺机构连接检倒针机构的输出端；检毛刺机构连接针尖硅化组件的针尖硅化机构；针尖硅化机构连接检堵组件的检堵机构；检堵机构连接剔废组件的剔废机构。进一步的，上内护套组件包括上内护套料仓和上内护套机构；CCD检穿组件包括CCD检测穿刺护套、压内护套机构和视觉检测剔除机构，上内护套料仓的输出端连接上内护套机构，上内护套机构的输出端连接CCD检测穿刺护套，压内护套机构连接CCD检测穿刺护套的输出端，视觉检测剔除机构连接压内护套机构的侧面；中转换夹具组件包括中转取料机构和直振料道；中转取料机构连接在压内护套机构的输出端，直振料道连接中转取料机构的输出端。进一步的，上针座检测组件包括检测机构、翻转机构和视觉检测剔除机构；检测机构连接直振料道的输出端，翻转机构连接检测机构的输出端，视觉检测剔除机构连接翻转机构的侧面。进一步的，上外护套组件包括上外护套料仓和上外护套机构；上外护套料仓连接翻转机构的输出端，上外护套机构连接上外护套料仓的输出端。进一步的，冲膜组件一包括第一放膜机构、第一张紧机构、第一冲模机构和第一收膜机构，第一张紧机构连接第一放膜机构，第一冲模机构连接第一张紧机构，第一收膜机构连接第一冲模机构；冲膜组件二包括第二放膜机构、第二张紧机构、第二冲模机构和第二收膜机构，第二张紧机构连接第二放膜机构，第二冲模机构连接第二张紧机构，第二收膜机构连接第二冲模机构。进一步的，焊接组件包括正焊机构和侧焊机构，侧焊机构连接正焊机构的输出端；侧焊机构与过渡缓冲组件的伺服推夹具机构连接；伺服推夹具机构与CCD检膜组件的伺服移动机构连接；伺服移动机构与卸料组件的卸料机构连接。本专利技术提供的一种胰岛素针自动组装机，通过依次连接的上针座组件、上针组件、吸针组件、涂胶组件、预固化组件、UV固化组件、换夹具组件、CCD检测组件、针尖硅化组件、检堵组件、剔废组件、上内护套组件、CCD检穿组件、中转换夹具组件、上针座检测组件、上外护套组件、冲膜组件一、冲膜组件二、焊接组件、过渡缓冲组件、CCD检膜组件、卸料组件和与上述所有组件电连接的控制系统，实现胰岛素针的自动化生产，产品的组装质量好，生产效率高，降低了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的胰岛素针自动组装机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的上针座组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的上针组件与吸针组件连接的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的涂胶组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的预固化组件与UV固化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胰岛素针自动组装机，其特征在于，包括上针座组件(1)、上针组件(2)、吸针组件(3)、涂胶组件(4)、预固化组件(5)、UV固化组件(6)、换夹具组件(7)、CCD检测组件(8)、针尖硅化组件(9)、检堵组件(10)、剔废组件(11)、上内护套组件(12)、CCD检穿组件(13)、中转换夹具组件(14)、上针座检测组件(15)、上外护套组件(16)、冲膜组件一(17)、冲膜组件二(18)、焊接组件(19)、过渡缓冲组件(20)、CCD检膜组件(21)、卸料组件(22)和与上述所有组件电连接的控制系统；/n所述上针座组件(1)用于安装针座；所述上针组件(2)连接所述上针座组件(1)的输出端，所述上针组件(2)用于将针管安装在针座上；所述吸针组件(3)、涂胶组件(4)依次连接所述上针组件(2)的输出端，所述吸针组件(3)用于对安装后的针座、针管吸附，所述涂胶组件(4)用于对吸附后的针座、针管涂胶；所述预固化组件(5)、UV固化组件(6)依次连接所述涂胶组件(4)的输出端，所述预固化组件(5)用于对涂胶后的针座、针管排列，所述UV固化组件(6)用于对排列后的针座、针管加热固化；所述换夹具组件(7)连接所述UV固化组件(6)的输出端，所述换夹具组件(7)用于对固化后的针座、针管翻转；所述CCD检测组件(8)连接所述换夹具组件(7)的输出端，所述CCD检测组件(8)用于检测针管的毛刺、倒针；所述针尖硅化组件(9)连接所述CCD检测组件(8)的输出端，所述针尖硅化组件(9)用于硅化针尖；所述检堵组件(10)连接所述针尖硅化组件(9)的输出端，所述检堵组件(10)用于检测针管的堵塞；所述剔废组件(11)连接所述检堵组件(10)的输出端，所述剔废组件(11)用于检测、剔除不合格针管；所述上内护套组件(12)连接所述剔废组件(11)的输出端，所述上内护套组件(12)用于将内护套安装在针座上；所述CCD检穿组件(13)连接所述上内护套组件(12)的输出端，所述CCD检穿组件(13)用于检测针管，并对组装后的护套压装；所述中转换夹具组件(14)连接所述CCD检穿组件(13)的输出端，所述中转换夹具组件(14)用于对压装后的产品排列输出；所述上针座检测组件(15)连接所述中转换夹具组件(14)的输出端，所述上针座检测组件(15)用于对压装后的产品排列；所述上外护套组件(16)连接所述上针座检测组件(15)的输出端，所述上外护套组件(16)用于安装大护套；所述冲膜组件一(17)、所述冲膜组件二(18)依次连接所述上外护套组件(16)的输出端，所述冲膜组件一(17)用于对针座初次冲模，所述冲膜组件二(18)用于对针座二次冲模；所述焊接组件(19)连接所述冲膜组件二(18)的输出端，所述焊接组件(19)用于对冲模后的膜片压膜；所述过渡缓冲组件(20)、CCD检膜组件(21)、卸料组件(22)依次连接所述焊接组件(19)的输出端，用于对组装后的产品自动排列、检验、卸料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胰岛素针自动组装机，其特征在于，包括上针座组件(1)、上针组件(2)、吸针组件(3)、涂胶组件(4)、预固化组件(5)、UV固化组件(6)、换夹具组件(7)、CCD检测组件(8)、针尖硅化组件(9)、检堵组件(10)、剔废组件(11)、上内护套组件(12)、CCD检穿组件(13)、中转换夹具组件(14)、上针座检测组件(15)、上外护套组件(16)、冲膜组件一(17)、冲膜组件二(18)、焊接组件(19)、过渡缓冲组件(20)、CCD检膜组件(21)、卸料组件(22)和与上述所有组件电连接的控制系统；
所述上针座组件(1)用于安装针座；所述上针组件(2)连接所述上针座组件(1)的输出端，所述上针组件(2)用于将针管安装在针座上；所述吸针组件(3)、涂胶组件(4)依次连接所述上针组件(2)的输出端，所述吸针组件(3)用于对安装后的针座、针管吸附，所述涂胶组件(4)用于对吸附后的针座、针管涂胶；所述预固化组件(5)、UV固化组件(6)依次连接所述涂胶组件(4)的输出端，所述预固化组件(5)用于对涂胶后的针座、针管排列，所述UV固化组件(6)用于对排列后的针座、针管加热固化；所述换夹具组件(7)连接所述UV固化组件(6)的输出端，所述换夹具组件(7)用于对固化后的针座、针管翻转；所述CCD检测组件(8)连接所述换夹具组件(7)的输出端，所述CCD检测组件(8)用于检测针管的毛刺、倒针；所述针尖硅化组件(9)连接所述CCD检测组件(8)的输出端，所述针尖硅化组件(9)用于硅化针尖；所述检堵组件(10)连接所述针尖硅化组件(9)的输出端，所述检堵组件(10)用于检测针管的堵塞；所述剔废组件(11)连接所述检堵组件(10)的输出端，所述剔废组件(11)用于检测、剔除不合格针管；所述上内护套组件(12)连接所述剔废组件(11)的输出端，所述上内护套组件(12)用于将内护套安装在针座上；所述CCD检穿组件(13)连接所述上内护套组件(12)的输出端，所述CCD检穿组件(13)用于检测针管，并对组装后的护套压装；所述中转换夹具组件(14)连接所述CCD检穿组件(13)的输出端，所述中转换夹具组件(14)用于对压装后的产品排列输出；所述上针座检测组件(15)连接所述中转换夹具组件(14)的输出端，所述上针座检测组件(15)用于对压装后的产品排列；所述上外护套组件(16)连接所述上针座检测组件(15)的输出端，所述上外护套组件(16)用于安装大护套；所述冲膜组件一(17)、所述冲膜组件二(18)依次连接所述上外护套组件(16)的输出端，所述冲膜组件一(17)用于对针座初次冲模，所述冲膜组件二(18)用于对针座二次冲模；所述焊接组件(19)连接所述冲膜组件二(18)的输出端，所述焊接组件(19)用于对冲模后的膜片压膜；所述过渡缓冲组件(20)、CCD检膜组件(21)、卸料组件(22)依次连接所述焊接组件(19)的输出端，用于对组装后的产品自动排列、检验、卸料。


2.根据权利要求1所述的胰岛素针自动组装机，其特征在于，所述上针座组件(1)包括振动盘(23)、上针座机构(24)和视觉检测剔除机构(25)；
所述振动盘(23)的数量为两个，两个所述振动盘(23)的输出端均连接所述上针座机构(24)；所述视觉检测剔除机构(25)连接所述上针座机构(24)的侧面；所述上针组件(2)的上针机构连接所述上针座机构(24)的输出端，所述吸针组件(3)的吸针机构连接所述上针组件(2)的输出端，所述吸针机构的输出端还连接一个视觉检测剔除机构(25)。


3.根据权利要求2所述的胰岛素针自动组装机，其特征在于，所述涂胶组件(4)包括点胶机构(26)和视觉检测剔除机构(25)；
所述点胶机构(26)用于对吸附后的针座、针管涂胶，所述视觉检测剔除机构(25)连接在所述点胶机构(26)的侧面。


4.根据权利要求3所述的胰岛素针自动组装机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，吴小吾，章方美，季肖，
申请(专利权)人：浙江一益医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33