一种6 Pin线材公座自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种6 Pin线材公座自动组装机，涉及pin针线材生产技术领域，按照pin针线材生产加工的顺序，依次设置上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、半成品组件的自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手，该6Pin母座线材自动化组装机可以按照一定的顺序，全自动的对pin针线材进行生产，与现有的人工相比，全自动机械化的方式更加省时省力，而且从长远角度来看，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种6Pin线材公座自动组装机
本专利技术涉及pin针线材生产
，具体为一种6Pin线材公座自动组装机。
技术介绍
pin针线材应用于电子设备之间数据传输的载体，由pin针、线材以及胶壳组成。目前，pin针线材在生产过程中，各个配件之间的组装以及组装后所得到成品pin针线材的检测，均是通过人工来完成，采用人工的方式不仅会消耗大量的成本，而且效率很低，进而对整个pin针线材的生产进度造成影响，为此，本领域的技术人员提出了一种6Pin线材公座自动组装机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种6Pin线材公座自动组装机，解决了pin针线材在生产过程中，各个配件之间的组装以及组装后所得到成品pin针线材的检测，均是通过人工来完成，采用人工的方式不仅会消耗大量的成本，而且效率很低，进而对整个pin针线材的生产进度造成影响的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种6Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体，在所述设备承载柜体的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台，在所述工作平台的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置、料盘、镭射雕刻机以及控制面板，所述pin针线材生产装置位于工作平台顶端的中间位置，所述料盘和镭射雕刻机位于pin针线材生产装置的后侧，所述控制面板通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置的前侧，在所述设备承载柜体的内部且位于pin针线材生产装置出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带；按照pin针线材生产加工的顺序，所述pin针线材生产装置依次包括上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、半成品组件的自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手，所述上下盖振动盘送料单元、线材自动输送单元、线材与盖体的超声波固定单元、线材的自动剥皮单元、线材的自动分线单元、端子与线材的快速检测单元以及取料自动化分批机械手均围绕半成品组件的自动输送单元的周围进行分布。优选的，所述上下盖振动盘送料单元包括结构相同，且并排设置的下盖振料盘和上盖振料盘，在所述下盖振料盘和上盖振料盘各自的出料口分别对应串接有同处在一个水平面上的下盖输送机构和上盖输送机构；所述下盖输送机构包括出料轨道第一支架、第一滑道支架以及气缸安装座，在所述出料轨道第一支架的顶端固定安装有下盖出料轨道，在所述气缸安装座的顶端固定安装有第一导向气缸，所述第一导向气缸的驱动端固定连接有第一导向杆，在所述第一滑道支架的顶端固定安装有下盖输送滑道，在所述下盖输送滑道与下盖出料轨道相邻一端的上方分别设置有下盖推送气缸和衔接板，所述衔接板背离下盖推送气缸的一侧固定连接有下盖推送杆；所述上盖输送机构包括出料轨道第二支架和第二滑道支架，在所述出料轨道第二支架的上方固定安装有上盖出料轨道，在所述出料轨道第二支架的上方分别固定安装有上盖导向滑道和第二导向气缸，所述第二导向气缸的伸缩端固定连接有第二导向杆；所述下盖出料轨道的出料口与下盖输送滑道的中间区段相连通，所述第一导向杆背离第一导向气缸的一端滑动设置在所述相连通区段的内部；所述下盖推送气缸固定安装在下盖输送滑道的上方，所述衔接板滑动连接在下盖输送滑道的上方，所述下盖推送气缸的伸缩端与衔接板固定连接在一起，所述下盖推送杆背离衔接板的一端延伸至下盖输送滑道的内部，并且在下盖输送滑道的内部滑动；所述上盖出料轨道的出料口与上盖导向滑道的内部相连通，所述第二导向杆背离第二导向气缸的一端延伸至上盖导向滑道的内部，并且在上盖导向滑道的内部滑动。优选的，所述线材自动输送单元两块对称安装在工作平台顶端且长度不同的支撑板，在两块所述支撑板之间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有一根第一丝杠，在所述第一丝杠的外部通过螺纹转动连接有第一丝筒，在所述第一丝筒的外部固定套接有驱动座，在每块支撑板的顶端均安装有衔接导轨，所述驱动座的顶端以及两根衔接导轨的滑动端上均固定连接有承载基座；在所述承载基座进线的一侧固定安装有进线架，且在承载基座出线的一侧固定安装有线材输送电机，所述线材输送电机的驱动端固定安装有输送滚轮，在所述线材输送电机的外部且邻近输送滚轮的位置固定安装有出线轨道；在所述承载基座出线一侧的顶端固定安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定连接有连接块，在所述连接块的内部转动连接有下压滚轮；所述第一丝杠背离驱动电机的一端套接有轴承座，所述轴承座固定安装在较长尺寸支撑板的内侧端面；在所述承载基座的内部开设有线材通槽，所述线材通槽、进线架的出线口、输送滚轮与下压滚轮之间留存的间隙以及出线轨道的进线口均同处在一条水平直线上；所述连接块与承载基座之间通过滑轨连接。优选的，所述半成品组件的自动输送单元若干根固定安装在工作平台顶端且呈“一”字形排列的支撑杆，若干根所述支撑杆的顶端共同固定安装有若干段拼接在一起的输送轨道，每段所述输送轨道的上方均设置有若干个胶壳线材携带板，若干个所述胶壳线材携带板的顶端共同固定连接有联动板，在所述联动板的中间区段对称连接有两组间歇式输送机构；每组所述间歇式输送机构均包括两块对称安装在联动板端面上的衔接板，两块所述衔接板之间的底部通过一根水平直线导轨串接在一起，其中一块衔接板固定连接有水平驱动气缸的伸缩端；每组所述间歇式输送机构还均包括固定安装在工作平台顶端的气缸安装立柱，在所述气缸安装立柱的顶端固定安装有纵向驱动气缸，且在气缸安装立柱的顶部且与水平驱动气缸相邻的端面固定安装有纵向直线导轨，所述纵向直线导轨的滑动端面固定连接有连接座，所述连接座与水平驱动气缸固定连接在一起；在若干根所述支撑杆的顶端还共同固定安装有加固板，所述加固板位于联动板的后侧位置；若干个所述胶壳线材携带板之间均为等距离分布，且每个胶壳线材携带板与输送轨道相邻的端面均开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳卡槽；两块所述衔接板的顶部均贯穿式固定安装有第一缓冲件，所述第一缓冲件的缓冲端均朝向连接座；所述水平直线导轨的滑动端面与连接座固定连接在一起。优选的，所述线材的自动剥皮单元包括四根固定安装在工作平台上的支撑柱，在四根所述支撑柱的顶端共同固定连接有载板，在所述载板的一侧开设有第一通槽，且在载板的另一侧顶端固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的上方滑动连接有水平驱动块，所述水平驱动块的一端固定连接有与其相互垂直的升降气缸安装板，在所述升降气缸安装板的顶端固定安装有竖向推拉气缸，且在升降气缸安装板的一侧滑动连接有竖向驱动块，在所述竖向驱动块背离升降气缸安装板的端面固定安装有上剥皮刀，所述升降气缸安装板的底端位于第一通槽的内部，并且在其底端与上剥皮刀同侧的位置固定安装有下剥皮刀；所述水平驱动块被固定安装在载板顶端的水平推拉气缸所驱动，所述竖向驱动块的顶端与竖向推拉气缸伸缩端固定连接在一起；在所述载板的顶端且位于第一通槽的两侧均固定连接有限位板，两块所述限位板的顶端共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种6 Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体（100），其特征在于，在所述设备承载柜体（100）的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台（200），在所述工作平台（200）的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置（300）、料盘（500）、镭射雕刻机（600）以及控制面板（700），所述pin针线材生产装置（300）位于工作平台（200）顶端的中间位置，所述料盘（500）和镭射雕刻机（600）位于pin针线材生产装置（300）的后侧，所述控制面板（700）通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置（300）的前侧，在所述设备承载柜体（100）的内部且位于pin针线材生产装置（300）出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带（400）；/n按照pin针线材生产加工的顺序，所述pin针线材生产装置（300）依次包括上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、半成品组件的自动输送单元（3）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8），所述上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8）均围绕半成品组件的自动输送单元（3）的周围进行分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种6Pin线材公座自动组装机，包括设备承载柜体（100），其特征在于，在所述设备承载柜体（100）的顶端固定安装有尺寸相适配的工作平台（200），在所述工作平台（200）的顶端分别固定安装有pin针线材生产装置（300）、料盘（500）、镭射雕刻机（600）以及控制面板（700），所述pin针线材生产装置（300）位于工作平台（200）顶端的中间位置，所述料盘（500）和镭射雕刻机（600）位于pin针线材生产装置（300）的后侧，所述控制面板（700）通过支撑杆进行固定，且位于pin针线材生产装置（300）的前侧，在所述设备承载柜体（100）的内部且位于pin针线材生产装置（300）出料口正下方的位置固定安装有pin针线材输送带（400）；
按照pin针线材生产加工的顺序，所述pin针线材生产装置（300）依次包括上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、半成品组件的自动输送单元（3）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8），所述上下盖振动盘送料单元（1）、线材自动输送单元（2）、线材与盖体的超声波固定单元（5）、线材的自动剥皮单元（4）、线材的自动分线单元（6）、端子与线材的快速检测单元（7）以及取料自动化分批机械手（8）均围绕半成品组件的自动输送单元（3）的周围进行分布。


2.根据权利要求1所述的一种6Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述上下盖振动盘送料单元（1）包括结构相同，且并排设置的下盖振料盘（11）和上盖振料盘（12），在所述下盖振料盘（11）和上盖振料盘（12）各自的出料口分别对应串接有同处在一个水平面上的下盖输送机构（13）和上盖输送机构（14）；
所述下盖输送机构（13）包括出料轨道第一支架（131）、第一滑道支架（132）以及气缸安装座（133），在所述出料轨道第一支架（131）的顶端固定安装有下盖出料轨道（134），在所述气缸安装座（133）的顶端固定安装有第一导向气缸（135），所述第一导向气缸（135）的驱动端固定连接有第一导向杆（136），在所述第一滑道支架（132）的顶端固定安装有下盖输送滑道（137），在所述下盖输送滑道（137）与下盖出料轨道（134）相邻一端的上方分别设置有下盖推送气缸（138）和衔接板（139），所述衔接板（139）背离下盖推送气缸（138）的一侧固定连接有下盖推送杆（1310）；
所述上盖输送机构（14）包括出料轨道第二支架（141）和第二滑道支架（142），在所述出料轨道第二支架（141）的上方固定安装有上盖出料轨道（143），在所述出料轨道第二支架（141）的上方分别固定安装有上盖导向滑道（144）和第二导向气缸（145），所述第二导向气缸（145）的伸缩端固定连接有第二导向杆（146）；
所述下盖出料轨道（134）的出料口与下盖输送滑道（137）的中间区段相连通，所述第一导向杆（136）背离第一导向气缸（135）的一端滑动设置在所述相连通区段的内部；
所述下盖推送气缸（138）固定安装在下盖输送滑道（137）的上方，所述衔接板（139）滑动连接在下盖输送滑道（137）的上方，所述下盖推送气缸（138）的伸缩端与衔接板（139）固定连接在一起，所述下盖推送杆（1310）背离衔接板（139）的一端延伸至下盖输送滑道（137）的内部，并且在下盖输送滑道（137）的内部滑动；
所述上盖出料轨道（143）的出料口与上盖导向滑道（144）的内部相连通，所述第二导向杆（146）背离第二导向气缸（145）的一端延伸至上盖导向滑道（144）的内部，并且在上盖导向滑道（144）的内部滑动。


3.根据权利要求1所述的一种6Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述线材自动输送单元（2）两块对称安装在工作平台顶端且长度不同的支撑板（21），在两块所述支撑板（21）之间固定安装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的驱动端固定连接有一根第一丝杠（23），在所述第一丝杠（23）的外部通过螺纹转动连接有第一丝筒（24），在所述第一丝筒（24）的外部固定套接有驱动座（25），在每块支撑板（21）的顶端均安装有衔接导轨（27），所述驱动座（25）的顶端以及两根衔接导轨（27）的滑动端上均固定连接有承载基座（28）；
在所述承载基座（28）进线的一侧固定安装有进线架（29），且在承载基座（28）出线的一侧固定安装有线材输送电机（210），所述线材输送电机（210）的驱动端固定安装有输送滚轮（211），在所述线材输送电机（210）的外部且邻近输送滚轮（211）的位置固定安装有出线轨道（212）；
在所述承载基座（28）出线一侧的顶端固定安装有下压气缸（213），所述下压气缸（213）的伸缩端固定连接有连接块（214），在所述连接块（214）的内部转动连接有下压滚轮（215）；
所述第一丝杠（23）背离驱动电机（22）的一端套接有轴承座（26），所述轴承座（26）固定安装在较长尺寸支撑板（21）的内侧端面；
在所述承载基座（28）的内部开设有线材通槽（216），所述线材通槽（216）、进线架（29）的出线口、输送滚轮（211）与下压滚轮（215）之间留存的间隙以及出线轨道（212）的进线口均同处在一条水平直线上；
所述连接块（214）与承载基座（28）之间通过滑轨连接。


4.根据权利要求1所述的一种6Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述半成品组件的自动输送单元（3）若干根固定安装在工作平台顶端且呈“一”字形排列的支撑杆（31），若干根所述支撑杆（31）的顶端共同固定安装有若干段拼接在一起的输送轨道（32），每段所述输送轨道（32）的上方均设置有若干个胶壳线材携带板（33），若干个所述胶壳线材携带板（33）的顶端共同固定连接有联动板（35），在所述联动板（35）的中间区段对称连接有两组间歇式输送机构（37）；
每组所述间歇式输送机构（37）均包括两块对称安装在联动板（35）端面上的衔接板（372），两块所述衔接板（372）之间的底部通过一根水平直线导轨（374）串接在一起，其中一块衔接板（372）固定连接有水平驱动气缸（378）的伸缩端；
每组所述间歇式输送机构（37）还均包括固定安装在工作平台顶端的气缸安装立柱（371），在所述气缸安装立柱（371）的顶端固定安装有纵向驱动气缸（376），且在气缸安装立柱（371）的顶部且与水平驱动气缸（378）相邻的端面固定安装有纵向直线导轨（375），所述纵向直线导轨（375）的滑动端面固定连接有连接座（377），所述连接座（377）与水平驱动气缸（378）固定连接在一起；
在若干根所述支撑杆（31）的顶端还共同固定安装有加固板（36），所述加固板（36）位于联动板（35）的后侧位置；
若干个所述胶壳线材携带板（33）之间均为等距离分布，且每个胶壳线材携带板（33）与输送轨道（32）相邻的端面均开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳卡槽（34）；
两块所述衔接板（372）的顶部均贯穿式固定安装有第一缓冲件（373），所述第一缓冲件（373）的缓冲端均朝向连接座（377）；
所述水平直线导轨（374）的滑动端面与连接座（377）固定连接在一起。


5.根据权利要求1所述的一种6Pin线材公座自动组装机，其特征在于，所述线材的自动剥皮单元（4）包括四根固定安装在工作平台上的支撑柱（41），在四根所述支撑柱（41）的顶端共同固定连接有载板（42），在所述载板（42）的一侧开设有第一通槽（43），且在载板（42）的另一侧顶端固定安装有第一直线导轨（44），所述第一直线导轨（44）的上方滑动连接有水平驱动块（45），所述水平驱动块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雨，蔡庆焕，
申请(专利权)人：立达电线东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44