一种变电站巡检机器人管控系统技术方案

本发明专利技术提供一种变电站巡检机器人管控系统，包括：巡检机器人、云管理平台和用户终端，其中，巡检机器人和用户终端与云管理平台通信连接；巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过云管理平台向巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。本发明专利技术系统方便变电站工程师需控制巡检机器人代为获取所需的信息，提高了变电站巡检机器人管理系统的便捷性能。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人管控系统
本专利技术涉及机器人管控
，特别是一种变电站巡检机器人管控系统。
技术介绍
随着智能机器人技术和产业的稳步发展，目前，大量的变电站巡检机器人投入到变电站中进行使用，能够有效地降低变电站巡检工作的人力成本。目前变电站巡检机器人通常是由统一的管理中心进行控制和管理，分布在变电站中的巡检机器人根据预设的规则执行巡检任务。但是目前的巡检机器人控制方式单一，当变电站工程师需要对特定的设备进行巡检时，工程师还是需要到现场跑一趟或者到管理中心远程控制巡检机器人执行任务，便捷程度还有待加强。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种变电站巡检机器人管控系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提出一种变电站巡检机器人管控系统，包括：巡检机器人、云管理平台和用户终端，其中，巡检机器人和用户终端与云管理平台通信连接；巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过云管理平台向巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。在一种实施方式中，巡检机器人上搭载有图像采集模块，用于获取变电站设备的图像信息。在一种实施方式中，云管理平台包括身份验证模块、机器人管理模块、第一机器人管理模块和第二机器人管理模块；机器人管理模块用于实时获取巡检机器人的位姿信息、状态信息、功能信息，并生成相应的巡检机器人状态列表；身份验证模块用于对接入云管理平台的用户终端进行身份验证，当验证通过后允许用户终端从巡检机器人状态列表中选择指定的巡检机器人并与其建立远程控制连接；第一机器人控制模块，用于供用户终端与指定的巡检机器人建立远程控制连接，将用户终端发送的远程控制指令转发到该指定的巡检机器人，并将该指定的巡检机器人返回的反馈信息发送到用户终端；第二机器人控制模块，用于根据预设的调度控制规则对未与用户终端建立控制连接的巡检机器人进行智能调度控制。在一种实施方式中，系统还包括管理终端，管理终端与云管理平台通信连接；身份验证模块还包括：当用户终端请求与指定的巡检机器人建立远程控制连接时，将该请求信息发送到管理终端，由管理终端进行审批，当身份验证模块接收到管理终端发送的审批通过信息后，允许用户终端与指定的巡检机器人建立远程控制连接。在一种实施方式中，巡检机器人上还搭载有照明模块，照明模块用于对巡检机器人上图像采集模块的拍摄区域补光。本专利技术的有益效果为：本专利技术系统中通过云管理平台对变电站中的巡检机器人进行控制，同时用户终端通过访问云管理平台，在身份验证通过后，可以与变电站中指定的巡检机器人建立远程控制连接，并通过云管理平台实现用户终端和巡检机器人的信息或指令的收发，方便变电站工程师需要对指定的变电站设备进行关注或信息获取时，仅需与该变电站设备附近的巡检机器人建立远程控制连接，控制巡检机器人代为获取所需的信息，省去了工程师需要亲自跑一趟到现场或者需要到统一管理中心的麻烦，提高了变电站巡检机器人管理系统的便捷性能。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的框架结构图。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1，其示出一种变电站巡检机器人管控系统，包括：巡检机器人1、云管理平台2和用户终端3，其中，巡检机器人1和用户终端3与云管理平台2通信连接；巡检机器人1上设置有控制模块和通信模块，通信模块用于接收由云管理平台2发送的远程控制指令；控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人1执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台2；用户终端3用于访问云管理平台2，与指定的巡检机器人1建立通信关系，并通过云管理平台2向巡检机器人1发送远程控制指令，并接收由巡检机器人1返回的反馈信息。上述实施方式中，建立了一种变电站巡检机器人管控系统，系统中通过云管理平台2对变电站中的巡检机器人1进行控制，同时用户终端3通过访问云管理平台2，在身份验证通过后，可以与变电站中指定的巡检机器人1建立远程控制连接，并通过云管理平台2实现用户终端3和巡检机器人1的信息或指令的收发，方便变电站工程师需要对指定的变电站设备进行关注或信息获取时，仅需与该变电站设备附近的巡检机器人1建立远程控制连接，控制巡检机器人1代为获取所需的信息，省去了工程师需要亲自跑一趟到现场或者需要到统一管理中心的麻烦，提高了变电站巡检机器人1管理系统的便捷性能。在一种实施方式中，巡检机器人1上搭载有图像采集模块，用于获取变电站设备的图像信息。其中，根据巡检机器人1获的图像信息(例如是机器人前方操作区域的图像信息)是远程控制的基础，因此巡检机器人1上搭载有图像采集模块，获取相应的图像信息后实时发送到云管理平台2，供用户终端3在进行远程控制时能够准确获取巡检机器人1当前得位置以及所需的图像信息。在一种实施方式中，云管理平台2包括身份验证模块21、机器人管理模块22、第一机器人控制模块23和第二机器人控制模块24；机器人管理模块22用于实时获取巡检机器人1的位姿信息、状态信息、功能信息，并生成相应的巡检机器人1状态列表；身份验证模块21用于对接入云管理平台2的用户终端3进行身份验证，当验证通过后允许用户终端3从巡检机器人1状态列表中选择指定的巡检机器人1并与其建立远程控制连接；第一机器人控制模块23，用于供用户终端3与指定的巡检机器人1建立远程控制连接，将用户终端3发送的远程控制指令转发到该指定的巡检机器人1，并将该指定的巡检机器人1返回的反馈信息发送到用户终端3；第二机器人控制模块24，用于根据预设的调度控制规则对未与用户终端3建立控制连接的巡检机器人1进行智能调度控制。在一种实施方式中，系统还包括管理终端4，管理终端4与云管理平台2通信连接；身份验证模块21还包括：当用户终端3请求与指定的巡检机器人1建立远程控制连接时，将该请求信息发送到管理终端4，由管理终端4进行审批，当身份验证模块21接收到管理终端4发送的审批通过信息后，允许用户终端3与指定的巡检机器人1建立远程控制连接。在一种实施方式中，巡检机器人1上还搭载有照明模块，照明模块用于对巡检机器人1上图像采集模块的拍摄区域补光。在一种实施方式中，巡检机器人1上还搭载有处理单元，所述处理单元包括：对图像采集模块获取的设备图像进行亮度检测，当检测到获取的设备图像亮度不达标时，控制照明模块对拍摄区域进行补光。其中处理单元对获取的设备图像进行亮度检测，包括：1)对获取的设备图像进行边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，包括：/n巡检机器人、云管理平台和用户终端，/n所述巡检机器人和用户终端与所述云管理平台通信连接；/n所述巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，所述通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；所述控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；/n所述用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过所述云管理平台向所述巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，包括：
巡检机器人、云管理平台和用户终端，
所述巡检机器人和用户终端与所述云管理平台通信连接；
所述巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，所述通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；所述控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；
所述用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过所述云管理平台向所述巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。


2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，所述巡检机器人上搭载有图像采集模块，用于获取变电站设备的图像信息。


3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，所述云管理平台包括身份验证模块、机器人管理模块、第一机器人管理模块和第二机器人管理模块；
所述机器人管理模块用于实时获取巡检机器人的位姿信息、状态信息、功能信息，并生成相应的巡检机器人状态列表；
所述身份验证模块用于对接入云管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：广州傲马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44