一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备制造技术

本发明专利技术涉及一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，包括多组托架调整模块、多组无线称重数显模块、中控模块和运输模块。本发明专利技术所述设备在整机运输过程当中采用多点位支撑托举，托架调整模块与无线称重数显模块组合为一个单元用于支撑飞机机腹及实时显示支撑托点位的重量值，通过设置中控模块能够实时监测不同支撑点位的承重值并根据重量分布情况对托架调整模块进行调整，保证模块车左右各支撑点的受力均匀，增加了所述设备在运输飞机时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备
本专利技术涉及飞机转运救援
，尤其涉及一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备。
技术介绍
飞机因自身的技术状态、气候环境、操作不当等因素诱发飞机冲离跑道、起落架断损等机械故障导致飞机停滞在跑道上，这就需要借助专用的应急救援装备将受损飞机快速拖离跑道，但针对现有的救援平台，由于救援方式过于简陋、只具备单纯的机腹托举、支撑转运要求，无法对整机的重量分布进行有效的监控和调整，因而无法正确判断飞机是否处于平稳的运输状态。对于多点支撑托举运输过程中经常会出现局部过载和虚托现象，然而对于局部过载的工况时常会造成飞机机体结构的二次损伤，这对飞机后期修复增加了额外成本。运输机等大型飞机受到飞机体积、重量巨大，飞机结构特殊等因素制约，研制难度较大，尚无完备应急救援设备。由于大型运输机结构特殊，在托举转运过程中只能利用机腹部位进行支撑托举，同运输机重量大，重心也会因飞机结构损伤而造成的分布不均，在托举和搬运过程中，针对现有的技术手段善无法解决有效的救援方式，通过技术改进，增加重量检测模块，实时分析救援过程中机体受力状态，有效避免机体产生次生伤害。然而，现阶段大型运输机所配备的飞机救援装备功能单一，针对性不强，多数只满足单一的托举转运需求，无法实时分析飞机运输过程中支撑部位的受力状态，无法避免局部过载对飞机机体结构造成的二次损伤。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，用以克服现有技术中飞机运输过程中稳定性低导致局部过载并对飞机结构造成二次损伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，包括多组托架调整模块、多组无线称重数显模块、中控模块和运输模块；其中，各所述无线称重数显模块均设置在所述运输模块上表面，用以检测所述托架调整模块承重并将承重值输出至数显端；各所述托架调整模块分别设置在对应所述无线称重数显模块上，用以承托机腹；所述中控模块设置在所述运输模块内并分别与各所述托架调整模块和各所述无线称重数显模块中的部件相连，用以根据所述无线称重数显模块检测的承重值判定托架调整模块承载机腹的稳定性并根据判定结果调节托架调整模块与机腹间的相对位置以使所述设备对飞机进行稳定运输；所述单组托架调整模块包括两个对称结构的托架调整装置，各所述托架调整装置包括：基座，其与所述无线称重数显模块相连以将托架调整模块固定在对应的无线称重数显装置上；所述基座内壁上设有距离检测器，用以检测基座内壁与支撑托板间的距离；支撑托板，其设置在所述基座上，用以承托机腹；所述支撑托板侧壁上设有限位销，所述基座侧壁上开设有条状的限位孔，所述限位销与限位孔配合以使所述支撑托板在基座上表面的指定范围内移动；梯形螺纹丝杆，其设置在所述支撑托板侧壁并贯穿所述基座侧壁；手轮螺母，其设置在所述基座外壁并与基座外壁转动连接，在手轮螺母圆心处开设有螺纹孔，所述梯形螺纹丝与螺纹孔螺纹连接；在所述基座外壁上还设有驱动器，用以驱动所述手轮螺母转动；当所述驱动器启动时，驱动器控制所述手轮螺母正向转动或反向转动，手轮螺母带动梯形螺纹丝杆移动，梯形螺纹丝杆对支撑托板施加拉力或推力，使支撑托板进行位移以完成对支撑托板位置的调节；单组所述无线称重数显模块包括两个对称结构的无线称重数显装置，各所述无线称重数显装置包括：固定底座，其与所述运输模块相连以将无线称重数显装置固定在运输模块的指定位置；在所述固定底座上表面设有三角形的固定梁，在固定梁端部开设有固定铰接孔；在所述固定底座上表面端部设有导向轴套；承载插座槽，其设置在所述固定底座上方，用以装载对应的所述托架调整模块装置；在所述承载插座槽下表面设有三角形的承载梁，在承载梁端部开设有承载铰接孔；在承载插座槽下表面端部设有柱状的导向轴，当所述固定底座与承载插座槽平行放置时，所述导向轴插入至搜书导向轴套内部；旋转铰链轴，其依次贯穿所述固定铰接孔和所述承载铰接孔，用以铰接所述固定底座和所述承载插座槽；固定称重传感器，其设置在所述固定底座上，固定称重传感器顶端与所述承载插座槽下表面接触，用以检测所述托架调整装置承重值；当所述托架调整模块承托机腹时，机腹通过托架调整模块对所述承载插座槽施加压力，承载插座槽受力沿所述旋转铰链轴旋转并对固定称重传感器施加压力，固定称重传感器根据接收到的压力计算出所述托架调整模块承重值；所述中控模块分别与各所述驱动器和各所述固定称重传感器相连，用以根据固定称重传感器测得的承重值控制驱动器调节对应支撑托板的位置。进一步地，所述设备中包括四组托架调整模块以及四组无线称重数显模块。进一步地，所述中控模块中设有预设机腹种类矩阵A0、预设承托距离矩阵组L0和预设承重矩阵G0；对于预设机腹种类矩阵A0，A0(A1，A2，A3...An)，其中，A1为第一预设机腹种类，A2为第二预设机腹种类，A3为第三预设机腹种类，An为第n预设机腹种类；对于预设承托距离矩阵组L0，L0(L1，L2，L3...Ln)，其中，L1为第一预设承托距离矩阵，L2为第二预设承托距离矩阵，L3为第三预设承托距离矩阵，Ln为第n预设承托距离矩阵；对于预设承重矩阵G0，G0(G1，G2，G3...Gn)其中，G1为第一预设承重值，G2为第二预设承重值，G3为第三预设承重值，Gn为第n预设承重值；对于第n承托距离矩阵Ln，Ln(Lna，Lnb，Lnc，Lnd，Lne，Lnf，Lng，Lnh)，其中，Lna为在承托第n种类机腹时第一组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnb为在承托第n种类机腹时第一组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnc为在承托第n种类机腹时第二组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnd为在承托第n种类机腹时第二组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lne为在承托第n种类机腹时第三组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnf为在承托第n种类机腹时第三组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lng为在承托第n种类机腹时第四组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnh为在承托第n种类机腹时第四组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离；在使用所述设备时，工作人员从预设机腹种类矩阵A0中选取需要承托的机腹种类：当工作人员选取第一种类机腹A1时，中控模块从G0矩阵中选取第一预设承重值G1作为各固定称重传感器的预设承重值并从L0矩阵组中选取L1矩阵以对各支撑托板的位置进行调节；当工作人员选取第二种类机腹A2时，中控模块从G0矩阵中选取第二预设承重值G2作为各固定称重传感器的预设承重值并从L0矩阵组中选取L2矩阵以对各支撑托板的位置进行调节；当工作人员选取第三种类机腹A3时，中控模块从G0矩阵中选取第三预设承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，其特征在于，包括多组托架调整模块、多组无线称重数显模块、中控模块和运输模块；其中，各所述无线称重数显模块均设置在所述运输模块上表面，用以检测所述托架调整模块承重并将承重值输出至数显端；各所述托架调整模块分别设置在对应所述无线称重数显模块上，用以承托机腹；所述中控模块设置在所述运输模块内并分别与各所述托架调整模块和各所述无线称重数显模块中的部件相连，用以根据所述无线称重数显模块检测的承重值判定托架调整模块承载机腹的稳定性并根据判定结果调节托架调整模块与机腹间的相对位置以使所述设备对飞机进行稳定运输；/n所述单组托架调整模块包括两个对称结构的托架调整装置，各所述托架调整装置包括：/n基座，其与所述无线称重数显模块相连以将托架调整模块固定在对应的无线称重数显装置上；所述基座内壁上设有距离检测器，用以检测基座内壁与支撑托板间的距离；/n支撑托板，其设置在所述基座上，用以承托机腹；所述支撑托板侧壁上设有限位销，所述基座侧壁上开设有条状的限位孔，所述限位销与限位孔配合以使所述支撑托板在基座上表面的指定范围内移动；/n梯形螺纹丝杆，其设置在所述支撑托板侧壁并贯穿所述基座侧壁；/n手轮螺母，其设置在所述基座外壁并与基座外壁转动连接，在手轮螺母圆心处开设有螺纹孔，所述梯形螺纹丝与螺纹孔螺纹连接；在所述基座外壁上还设有驱动器，用以驱动所述手轮螺母转动；/n当所述驱动器启动时，驱动器控制所述手轮螺母正向转动或反向转动，手轮螺母带动梯形螺纹丝杆移动，梯形螺纹丝杆对支撑托板施加拉力或推力，使支撑托板进行位移以完成对支撑托板位置的调节；/n单组所述无线称重数显模块包括两个对称结构的无线称重数显装置，各所述无线称重数显装置包括：/n固定底座，其与所述运输模块相连以将无线称重数显装置固定在运输模块的指定位置；在所述固定底座上表面设有三角形的固定梁，在固定梁端部开设有固定铰接孔；在所述固定底座上表面端部设有导向轴套；/n承载插座槽，其设置在所述固定底座上方，用以装载对应的所述托架调整模块装置；在所述承载插座槽下表面设有三角形的承载梁，在承载梁端部开设有承载铰接孔；在承载插座槽下表面端部设有柱状的导向轴，当所述固定底座与承载插座槽平行放置时，所述导向轴插入至搜书导向轴套内部；/n旋转铰链轴，其依次贯穿所述固定铰接孔和所述承载铰接孔，用以铰接所述固定底座和所述承载插座槽；/n固定称重传感器，其设置在所述固定底座上，固定称重传感器顶端与所述承载插座槽下表面接触，用以检测所述托架调整装置承重值；当所述托架调整模块承托机腹时，机腹通过托架调整模块对所述承载插座槽施加压力，承载插座槽受力沿所述旋转铰链轴旋转并对固定称重传感器施加压力，固定称重传感器根据接收到的压力计算出所述托架调整模块承重值；/n所述中控模块分别与各所述驱动器和各所述固定称重传感器相连，用以根据固定称重传感器测得的承重值控制驱动器调节对应支撑托板的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，其特征在于，包括多组托架调整模块、多组无线称重数显模块、中控模块和运输模块；其中，各所述无线称重数显模块均设置在所述运输模块上表面，用以检测所述托架调整模块承重并将承重值输出至数显端；各所述托架调整模块分别设置在对应所述无线称重数显模块上，用以承托机腹；所述中控模块设置在所述运输模块内并分别与各所述托架调整模块和各所述无线称重数显模块中的部件相连，用以根据所述无线称重数显模块检测的承重值判定托架调整模块承载机腹的稳定性并根据判定结果调节托架调整模块与机腹间的相对位置以使所述设备对飞机进行稳定运输；
所述单组托架调整模块包括两个对称结构的托架调整装置，各所述托架调整装置包括：
基座，其与所述无线称重数显模块相连以将托架调整模块固定在对应的无线称重数显装置上；所述基座内壁上设有距离检测器，用以检测基座内壁与支撑托板间的距离；
支撑托板，其设置在所述基座上，用以承托机腹；所述支撑托板侧壁上设有限位销，所述基座侧壁上开设有条状的限位孔，所述限位销与限位孔配合以使所述支撑托板在基座上表面的指定范围内移动；
梯形螺纹丝杆，其设置在所述支撑托板侧壁并贯穿所述基座侧壁；
手轮螺母，其设置在所述基座外壁并与基座外壁转动连接，在手轮螺母圆心处开设有螺纹孔，所述梯形螺纹丝与螺纹孔螺纹连接；在所述基座外壁上还设有驱动器，用以驱动所述手轮螺母转动；
当所述驱动器启动时，驱动器控制所述手轮螺母正向转动或反向转动，手轮螺母带动梯形螺纹丝杆移动，梯形螺纹丝杆对支撑托板施加拉力或推力，使支撑托板进行位移以完成对支撑托板位置的调节；
单组所述无线称重数显模块包括两个对称结构的无线称重数显装置，各所述无线称重数显装置包括：
固定底座，其与所述运输模块相连以将无线称重数显装置固定在运输模块的指定位置；在所述固定底座上表面设有三角形的固定梁，在固定梁端部开设有固定铰接孔；在所述固定底座上表面端部设有导向轴套；
承载插座槽，其设置在所述固定底座上方，用以装载对应的所述托架调整模块装置；在所述承载插座槽下表面设有三角形的承载梁，在承载梁端部开设有承载铰接孔；在承载插座槽下表面端部设有柱状的导向轴，当所述固定底座与承载插座槽平行放置时，所述导向轴插入至搜书导向轴套内部；
旋转铰链轴，其依次贯穿所述固定铰接孔和所述承载铰接孔，用以铰接所述固定底座和所述承载插座槽；
固定称重传感器，其设置在所述固定底座上，固定称重传感器顶端与所述承载插座槽下表面接触，用以检测所述托架调整装置承重值；当所述托架调整模块承托机腹时，机腹通过托架调整模块对所述承载插座槽施加压力，承载插座槽受力沿所述旋转铰链轴旋转并对固定称重传感器施加压力，固定称重传感器根据接收到的压力计算出所述托架调整模块承重值；
所述中控模块分别与各所述驱动器和各所述固定称重传感器相连，用以根据固定称重传感器测得的承重值控制驱动器调节对应支撑托板的位置。


2.根据权利要求1所述的多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，其特征在于，所述设备中包括四组托架调整模块以及四组无线称重数显模块。


3.根据权利要求2所述的多支撑点带重量显示的飞机转运救援设备，其特征在于，所述中控模块中设有预设机腹种类矩阵A0、预设承托距离矩阵组L0和预设承重矩阵G0；对于预设机腹种类矩阵A0，A0(A1，A2，A3...An)，其中，A1为第一预设机腹种类，A2为第二预设机腹种类，A3为第三预设机腹种类，An为第n预设机腹种类；对于预设承托距离矩阵组L0，L0(L1，L2，L3...Ln)，其中，L1为第一预设承托距离矩阵，L2为第二预设承托距离矩阵，L3为第三预设承托距离矩阵，Ln为第n预设承托距离矩阵；对于预设承重矩阵G0，G0(G1，G2，G3...Gn)其中，G1为第一预设承重值，G2为第二预设承重值，G3为第三预设承重值，Gn为第n预设承重值；
对于第n承托距离矩阵Ln，Ln(Lna，Lnb，Lnc，Lnd，Lne，Lnf，Lng，Lnh)，其中，Lna为在承托第n种类机腹时第一组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnb为在承托第n种类机腹时第一组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnc为在承托第n种类机腹时第二组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnd为在承托第n种类机腹时第二组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lne为在承托第n种类机腹时第三组托架调整模块中右侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lnf为在承托第n种类机腹时第三组托架调整模块中左侧托架调整装置中支撑托板与基座内壁间的预设距离，Lng为在承托第n种类机腹时第四组托架调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿华，张建华，张献逢，马虎，严利华，赵振峰，王建民，李艳，肖海波，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校，
类型：发明
国别省市：河南;41