一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，涉及工业机器人设备技术领域，具体包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接有橡胶塞和活动块，活动块位于固定环的右侧，橡胶塞位于固定环的左侧，橡胶塞的左侧固定连接有推动杆A。通过设置推动杆A、盖板结构、活动块和推动杆B，达到了润滑油装置便于单手握持，操作简单的效果，解决了一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置
本专利技术涉及一种工业机器人设备，具体是一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦，由于较大且操作不易，从而导致其便携性和实用性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接有橡胶塞和活动块，活动块位于固定环的右侧，橡胶塞位于固定环的左侧，橡胶塞的左侧固定连接有推动杆A，推动杆A的左端贯穿上油腔体并延伸至上油腔体的左侧，推动杆A和橡胶塞的右侧均开设有通孔，通孔的内部活动连接有推动杆B，推动杆B的右端与穿过固定环与活动块的左侧固定连接，推动杆B的左端位于推动杆A的右侧，活动块的表面开设有圆孔，活动块的右侧对应圆孔的位置处固定连接有活动盖结构，上油腔体的底部分别固定连接有连接座和连接管，连接管位于连接座的内部，连接座的表面螺纹套接有润滑油筒，连接管的顶部贯穿上油腔体并延伸至上油腔体的内部，连接管的底部固定连接有出油软管，出油软管活动连接在润滑油筒的内部，上油腔体的内部对应连接管的位置处设置有盖板结构，盖板结构位于橡胶塞与固定环之间，上油腔体的顶部和握把的右侧均设置有固定结构，固定结构的内部活动连接有活动板，活动板的右侧与推动杆B的左端固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述上油腔体的内壁为光滑设置，橡胶塞和活动块的表面与上油腔体的内壁紧密贴合。作为本专利技术进一步的方案：所述通孔的内部设置有密封圈，推动杆B的表面为光滑设置，密封圈的内壁与推动杆B的表面紧密贴合。作为本专利技术进一步的方案：所述推动杆B的右端设置有四分叉杆，四分叉杆的右侧与活动块的左侧固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述活动盖结构包括固定块、凹槽、橡胶环和转动板，固定块的左侧与活动块的右侧固定连接，凹槽开设在固定块的底部，转动板通过转轴转动连接在凹槽的内部，橡胶环固定连接在活动块的右侧对应圆孔的位置处，转动板的左侧与橡胶环的右侧固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述盖板结构包括盖板、连接块和固定槽，固定槽开设在连接块的右侧，盖板通过转轴转动连接在固定槽的内部，盖板的下表面与连接管的顶部活动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述固定结构包括活动槽、弹簧和固定杆，固定杆的数量为两个，活动槽均开设在两个固定杆的相对面，弹簧活动连接在活动槽的内部，活动板活动连接在活动槽的内部，活动板的右侧与弹簧的左端活动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述连接座的侧面设置有小气孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述其使用方法如下：步骤一、将装满润滑油的润滑油筒转动套接在连接座的表面并拧紧，然后手握推动杆A左端的边，将推动杆A向左侧拉动，使得推动杆A带动橡胶塞向左移动，橡胶塞向左移动将润滑油筒内部的润滑油通过出油软管吸到连接管的内部，继续移动橡胶塞使润滑油将盖板顶开，此时润滑油将通过盖板到达上油腔体内部，润滑油位于活动块的左侧。步骤二、然后将推动杆A向右移动使其带动橡胶塞向右移动，橡胶塞向右移动带动上油腔体内部的润滑油向右移动，使得润滑油顶开转动板，最终润滑油通过转动板达到活动块右侧，往复操作推动杆A即可将上油腔体内部位于活动块有的腔室填满。步骤三、然后另一只手推动活动板使其向右移动，活动板向右移动带动推动杆B向右移动，推动杆B向右移动带动活动块向右移动挤压活动块右侧的润滑油，使润滑油被挤压到油嘴上，最终通过油嘴流出对工业机器人上的结构进行润滑。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置推动杆A、盖板结构、活动块和推动杆B，手握握把，将将润滑油筒内部装上润滑油，然后套在连接座表面固定，左右拉动推动杆A使其将润滑油通过盖板结构吸到上油腔体的位于活动块右侧的内部，然后移动推动杆B使其推动活动块，从而使润滑油从油嘴的内部流出对工业机器人进行润滑，整个结构非常小巧，操作也非常简单，单手均可握持进行操作，达到了润滑油装置便于单手握持，操作简单的效果，解决了一些工业机器人用的润滑装置较大，在润滑时单手并不能很好的握持，需要双手同时进行握持操作，使得该润滑装置在日常对工业机器人润滑时非常麻烦的问题。附图说明图1为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置的正视图。图2为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置的正剖图。图3为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置中图2中A处结构放大图。图4为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置的左视图。图5为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置中活动板的结构示意图。图6为一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置中推动杆B的结构示意图。如图所示：1、上油腔体；2、油嘴；3、握把；4、螺纹连接口；5、固定环；6、橡胶塞；7、活动块；8、推动杆A；9、通孔；10、推动杆B；11、圆孔；12、活动盖结构；121、固定块；122、凹槽；123、橡胶环；124、转动板；13、连接座；14、连接管；15、润滑油筒；16、出油软管；17、盖板结构；171、盖板；172、连接块；173、固定槽；18、固定结构；181、活动槽；182、弹簧；183、固定杆；19、活动板。具体实施方式请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体1、油嘴2和握把3，上油腔体1的右侧设置有用于出油和固定油嘴2的螺纹连接口4，将油嘴2套在螺纹连接口4的表面，然后转动油嘴2便可将油嘴2进行固定，油嘴2螺纹套接在螺纹连接口4的表面，上油腔体1的内部固定连接有固定环5，上油腔体1的内部分别活动连接有橡胶塞6和活动块7，橡胶塞6和活动块7为作用相同的密封活动塞，橡胶塞6的大小与上油腔体1内部的大小相匹配，活动块7位于固定环5的右侧，用固定环5将橡胶塞6和活动块7进行分隔开，对活动块7进行限位，橡胶塞6位于固定环5的左侧，橡胶塞6的左侧固定连接有推动杆A8，推动杆A8的左端贯穿上油腔体1并延伸至上油腔体1的左侧，推动杆A8和橡胶塞6的右侧均开设有用于放置推动杆B10的通孔9，通孔9的内部活动连接有推动活动块7的推动杆B10，推动杆B10的右端与穿过固定环5与活动块7的左侧固定连接，推动杆B10的左端位于推动杆A8的右侧，活动块7的表面开设有圆孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体（1）、油嘴（2）和握把（3），其特征在于，所述上油腔体（1）的右侧设置有螺纹连接口（4），油嘴（2）螺纹套接在螺纹连接口（4）的表面，上油腔体（1）的内部固定连接有固定环（5），上油腔体（1）的内部分别活动连接有橡胶塞（6）和活动块（7），活动块（7）位于固定环（5）的右侧，橡胶塞（6）位于固定环（5）的左侧，橡胶塞（6）的左侧固定连接有推动杆A（8），推动杆A（8）的左端贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的左侧，推动杆A（8）和橡胶塞（6）的右侧均开设有通孔（9），通孔（9）的内部活动连接有推动杆B（10），推动杆B（10）的右端与穿过固定环（5）与活动块（7）的左侧固定连接，推动杆B（10）的左端位于推动杆A（8）的右侧，活动块（7）的表面开设有圆孔（11），活动块（7）的右侧对应圆孔（11）的位置处固定连接有活动盖结构（12），上油腔体（1）的底部分别固定连接有连接座（13）和连接管（14），连接管（14）位于连接座（13）的内部，连接座（13）的表面螺纹套接有润滑油筒（15），连接管（14）的顶部贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的内部，连接管（14）的底部固定连接有出油软管（16），出油软管（16）活动连接在润滑油筒（15）的内部，上油腔体（1）的内部对应连接管（14）的位置处设置有盖板结构（17），盖板结构（17）位于橡胶塞（6）与固定环（5）之间，上油腔体（1）的顶部和握把（3）的右侧均设置有固定结构（18），固定结构（18）的内部活动连接有活动板（19），活动板（19）的右侧与推动杆B（10）的左端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，包括上油腔体（1）、油嘴（2）和握把（3），其特征在于，所述上油腔体（1）的右侧设置有螺纹连接口（4），油嘴（2）螺纹套接在螺纹连接口（4）的表面，上油腔体（1）的内部固定连接有固定环（5），上油腔体（1）的内部分别活动连接有橡胶塞（6）和活动块（7），活动块（7）位于固定环（5）的右侧，橡胶塞（6）位于固定环（5）的左侧，橡胶塞（6）的左侧固定连接有推动杆A（8），推动杆A（8）的左端贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的左侧，推动杆A（8）和橡胶塞（6）的右侧均开设有通孔（9），通孔（9）的内部活动连接有推动杆B（10），推动杆B（10）的右端与穿过固定环（5）与活动块（7）的左侧固定连接，推动杆B（10）的左端位于推动杆A（8）的右侧，活动块（7）的表面开设有圆孔（11），活动块（7）的右侧对应圆孔（11）的位置处固定连接有活动盖结构（12），上油腔体（1）的底部分别固定连接有连接座（13）和连接管（14），连接管（14）位于连接座（13）的内部，连接座（13）的表面螺纹套接有润滑油筒（15），连接管（14）的顶部贯穿上油腔体（1）并延伸至上油腔体（1）的内部，连接管（14）的底部固定连接有出油软管（16），出油软管（16）活动连接在润滑油筒（15）的内部，上油腔体（1）的内部对应连接管（14）的位置处设置有盖板结构（17），盖板结构（17）位于橡胶塞（6）与固定环（5）之间，上油腔体（1）的顶部和握把（3）的右侧均设置有固定结构（18），固定结构（18）的内部活动连接有活动板（19），活动板（19）的右侧与推动杆B（10）的左端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述上油腔体（1）的内壁为光滑设置，橡胶塞（6）和活动块（7）的表面与上油腔体（1）的内壁紧密贴合。


3.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述通孔（9）的内部设置有密封圈，推动杆B（10）的表面为光滑设置，密封圈的内壁与推动杆B（10）的表面紧密贴合。


4.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述推动杆B（10）的右端设置有四分叉杆，四分叉杆的右侧与活动块（7）的左侧固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于，所述活动盖结构（12）包括固定块（121）、凹槽（122）、橡胶环（123）和转动板（124），固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32