本发明专利技术涉及一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,包括同轴连接的圆周运动盘和销盘,销盘外侧面设有与该销盘活动连接的齿条板,且齿条板通过销盘在圆周运动盘侧边上平移往复运动,销盘盘面的半周边上设有若干均匀排列的销齿,齿条板的两侧边的内壁上设有若干凸齿,相邻两个凸齿之间设有沟槽,沟槽与销齿一一对应,同一排凸齿中第二个凸齿和倒数第二个凸齿为可伸缩的活动齿,活动齿上与销齿挤压接触的一侧设有切角。本发明专利技术实现了往复运动与圆周运动相互关联、互为动力,齿轮联动装置采用常规的机械结构,设计巧妙、结构简洁,造价成本低,适用于自动化设备、自行车、健身设施等不同不同的机械产品中。
【技术实现步骤摘要】
一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置
本专利技术涉及机械领域,具体的说,是涉及一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置。
技术介绍
随着科技的发展与进步,工业自动化水平逐步提高,满足了社会生产的需要,而自动化设备也越来越复杂,其涉及的联动装置各式各样,通过联动装置实现目标件作出特定的动作,常见的联动装置为齿轮联动装置,联动齿轮的圆周运动与目标件的往复运动。但是现有的齿轮联动装置大多都是单向动力传输装置,将齿轮作为动力输入口,配合多个过渡齿轮组和齿条进行动力传输,最终实现圆周运动控制往复运动,可见现有的装置无法双向应用,功能单一,使用场景受限,因此急需一种实现圆周运动与往复运动可以互为动力的双向动力输入装置。而且现有的齿轮联动装置需要搭配较多的过渡元件,结构设计复杂,体积大,导致产线设备占地空间大,造价成本高。以上问题,值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足,本专利技术提供一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置。本专利技术技术方案如下所述:一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,包括同轴连接的圆周运动盘和销盘,所述销盘外侧面设有与该销盘活动连接的齿条板,且所述齿条板在所述圆周运动盘侧边上平移往复运动,所述销盘的半盘面边沿处设有若干均匀排列的销齿,所述齿条板的两侧边设有若干凸齿,相邻两个所述凸齿之间形成沟槽,所述沟槽与所述销齿一一对应,同一侧凸齿中第二个所述凸齿和倒数第二个所述凸齿为可伸缩的活动齿,所述活动齿与所述销齿挤压接触的一侧设有切角。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述销盘的盘面上首尾两端的销齿的弧线距离等于所述齿条板侧边上首尾两个沟槽之间的距离。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述活动齿的底部通过活动齿弹性件连接在所述齿条板的内侧壁上。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述圆周运动盘的两侧均设有相匹配的所述销盘和所述齿条板,且两个所述销盘的销齿分布于相对的半盘面上。进一步的,两个所述销盘均与所述圆周运动盘同轴连接,并同步转动。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述沟槽为U型槽,所述销齿为圆台状。优选的,所述销盘的盘面上设有七个所述销齿,所述齿条板的一侧边设有八个所述凸齿。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述圆周运动盘的四周边侧面上设有轮齿。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述齿条板的中间位置设有连接齿条板两侧边的结构加强板。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述齿条板设有若干连接齿条板两侧边的结构加强筋。根据上述方案的本专利技术,其特征在于,所述齿条板外侧套有齿条板活动导向板,所述齿条板活动导向板两侧边的内壁面与所述齿条板滑动连接。根据上述方案的本专利技术,其有益效果在于:本专利技术实现了往复运动与圆周运动相互关联、互为动力,当圆周运动盘作圆周运动时,圆周运动盘通过销盘带动齿条板作往复平移运动,或者,当齿条板作往复平移运动时,齿条板通过销盘带动圆周运动盘作圆周运动;本专利技术的联动装置,满足在工程设计时根据实际应用需求,选择其中一种运动方式(往复运动/圆周运动)作为动力输入,通过运动的联动转换,输出另外一种运动方式(圆周运动/往复运动);本专利技术的齿轮联动装置采用常规的机械结构,结构紧凑、简洁,造价成本低,适于推广使用。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图;图2为本专利技术实施例一的结构分解图;图3为本专利技术实施例一的正视图;图4为本专利技术实施例一的后视图;图5为本专利技术中活动齿的结构示意图;图6为本专利技术运动状态一的局部示意图;图7为本专利技术运动状态二的局部示意图。在图中,1、圆周运动盘;2、销盘;21、销齿;3、齿条板;31、凸齿;311、活动齿;3111、切角;312、活动齿弹性件;32、沟槽;41、第一销齿42、第二销齿;51、第一凸齿;52、第二凸齿;61、第一活动齿;62、第二活动齿;7、结构加强板;8、结构加强筋;9、齿条板活动导向板。具体实施方式为了更好地理解本专利技术的目的、技术方案以及技术效果,以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步的讲解说明。同时声明,以下所描述的实施例仅用于解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接或间接位于该另一个部件上,当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上;术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量;“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体地限定。实施例一如图1所示,一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,包括同轴连接的圆周运动盘1和销盘2,圆周运动盘1和销盘2之间固定连接,旋转方向相同、角速度相等。销盘2外侧设有齿条板3,且齿条板3与销盘2活动连接,齿条板3可沿着该销盘2盘面作往复平移运动。销盘2的半盘面边沿处设有若干均匀排列的销齿21,齿条板3的两侧边的内壁上设有若干凸齿31,相邻两个凸齿31之间设有沟槽32,沟槽32与销齿21一一对应,即齿条板3每一侧上的沟槽32与销盘2上的销齿21数量相同、尺寸相配。如图2-图5所示,为了让本专利技术更好地得到应用,优选的,圆周运动盘1的两侧均设有销盘2和齿条板3,两个销盘均与圆周运动盘同轴连接,并同步转动,且两个销盘2的销齿21分布于相对的半周边上。参照图3、图4,为了方便说明,以齿条板上的标识“A”及标识“B”定义圆周运动盘的A侧和B侧,并举例说明“两个销盘的销齿分布于相对的半周边上”:当圆周运动盘A侧的销盘上销齿转动到盘面的上方区域时,圆周运动盘B侧的销盘上销齿转动到盘面的下方区域,相反,当圆周运动盘A侧的销盘上销齿转动到盘面的下方区域时,圆周运动盘B侧的销盘上销齿转动到盘面的上方区域。在本实施例中,销盘2的盘面上设有七个销齿21,齿条板3的每一侧边设有八个凸齿31,八个凸齿31之间形成七个沟槽32,与销齿21的数量对应,且相邻两个沟槽32的间距等于相邻两个销齿21的间距,满足销盘转动时,销齿依次、对应地落入沟槽内。在其他实施例中,可以根据需要改变销齿与沟槽的数量及尺寸,甚至销齿与沟槽的数量可以不一致,沟槽数量多于销齿数量,但只要每个销齿转动到位时有对应的沟槽“接住”即可,便于工程师开发出通用型齿条板,以满足不同销齿数量的销盘。销齿数量越多,销盘转动越平滑。但无论销齿或沟槽的尺寸、数量及间距如何改变,需要满足销盘的盘面上首尾两端的销齿的弧线距离等于齿条板侧边上首尾两个沟槽之间的距离,保证销齿转动到齿条板边侧时,能够落入沟槽内、并与齿条板的凸齿产生作用力;并且需要满足在同一侧凸齿中,第二个凸齿和倒数第二个凸齿为可伸缩的活动齿311,且活动齿311上与销齿挤压接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,包括同轴连接的圆周运动盘和销盘,所述销盘外侧面设有与该销盘活动连接的齿条板,且所述齿条板在所述圆周运动盘侧边上平移往复运动,所述销盘的半盘面边沿处设有若干均匀排列的销齿,所述齿条板的两侧边设有若干凸齿,相邻两个所述凸齿之间形成沟槽,所述沟槽与所述销齿一一对应,同一侧凸齿中第二个所述凸齿和倒数第二个所述凸齿为可伸缩的活动齿,所述活动齿与所述销齿挤压接触的一侧设有切角。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,包括同轴连接的圆周运动盘和销盘,所述销盘外侧面设有与该销盘活动连接的齿条板,且所述齿条板在所述圆周运动盘侧边上平移往复运动,所述销盘的半盘面边沿处设有若干均匀排列的销齿,所述齿条板的两侧边设有若干凸齿,相邻两个所述凸齿之间形成沟槽,所述沟槽与所述销齿一一对应,同一侧凸齿中第二个所述凸齿和倒数第二个所述凸齿为可伸缩的活动齿,所述活动齿与所述销齿挤压接触的一侧设有切角。
2.根据权利要求1所述的实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,所述销盘的盘面上首尾两端的销齿的弧线距离等于所述齿条板侧边上首尾两个沟槽之间的距离。
3.根据权利要求1所述的实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,所述活动齿的底部通过活动齿弹性件连接在所述齿条板的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的实现往复运动与圆周运动互为动力的齿轮联动装置,其特征在于,所述圆周运动盘的两侧均设有相匹配的所述销盘和所述齿条板,且两个所述销盘的销齿分布...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨根林,
申请(专利权)人:深圳市派高模业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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