一种打洞机制造技术

本发明专利技术公开了一种打洞机，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。本发明专利技术结构精简，重量轻便易操作，减少了工人成本和体力劳动，大大提高了打洞机的前进速度，提高了工作效率，且具有自动平衡机身的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种打洞机
本专利技术属于管线工程机械领域，尤其涉及一种打洞机。
技术介绍
平钻机是现代非开挖地面施工的重要机器，能够使工程管桩取土不再是难题，在不开挖地表面的条件下，用于铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，以及在种植业发挥了重要作用。但是目前的平钻机尽管运用了杠杆原理，可是能够节约的人力物力仍是非常有限，存在操作复杂、速度慢、重量重、效率低等缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种打洞机，提高了打洞机的前进速度，提高了工作效率，重量轻，节约人力物力。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种打洞机，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。优选地，所述方向控制盘包括前盘、后盘、第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶，所述前盘的正面与所述后盘的正面相对，所述前盘与后盘的正面均设有安装耳，所述前盘与后盘通过一根平轴连接，所述平轴贯穿所述安装耳，所述后盘的上下两端设有用于与所述壳体轴连接的竖轴；所述第一油压顶和第二油压顶用于为所述中轴上下摆动提供动力，所述第三油压顶和第四油压顶用于为所述中轴左右摆动提供动力，所述第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关连接，所述第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关通过控制线分别与所述控制柜的上、下、左、右按钮连接。更优选地，所述第一油压顶和第一油压顶分布在所述传动轴的上下两侧，所述第一油压顶的油缸固定在所述后盘背面的下端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接；所述第二油压顶的油缸固定在所述后盘背面的上端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接，所述第一油压顶和第二油压顶的活塞杆运动轨迹与所述后盘垂直；所述后盘背面设有U型杆，所述U型杆的两个端头固定在所述后盘背面，所述U型杆的中部向远离所述后盘方向延伸一根横杆，所述U型杆与横杆整体与所述传动轴平行，所述第三油压顶和第四油压顶分布于所述横杆的两侧，所述第三油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的左侧固定连接，所述第四油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的右侧固定连接，所述第三油压顶和第四油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述横杆垂直。更优选地，所述前盘的正面与所述后盘的正面连接有第一定位弹簧，所述前盘的背面通过减震弹簧与所述第一轴承座连接，所述横杆两侧分别设有第二定位弹簧，所述第二定位弹簧一端与所述横杆连接，另一端与所述壳体连接，且所述第二定位弹簧与所述第三油压顶和第四油压顶平行。优选地，所述钻头还包括第二轴承座、第三轴承座和偏心铁，所述偏心铁位于所述旋转头尖端的另一侧，所述偏心铁套设于所述中轴上，所述偏心铁的两端分别设有所述第二轴承座和第三轴承座，所述第二轴承座和第三轴承座与所述壳体内壁连接。优选地，所述壳体内部包括行走系统，所述行走系统包括第二电机、三轴减速机、传动齿轮、主动轮轴、从动轮轴和履带，所述第二电机与所述壳体内壁固定连接，所述第二电机与所述三轴减速机轴连接，所述传动齿轮套设在所述主动轮轴上，所述传动齿轮通过所述三轴减速机与所述第二电机连接，所述第二电机用于为所述主动轮轴提供动力；所述主动轮轴通过第四轴承座和第五轴承座与所述壳体内部固定连接，所述从动轮轴与所述壳体内部轴连接。更优选地，所述第二电机连接有交流接触器，所述交流接触器通过控制线与所述控制柜的行走按钮连接。更优选地，所述行走系统还包括防跳系统，所述防跳系统包括滑轮、弹簧套筒、弹簧压缩杆、行程开关和与所述传动轴平行的滑轨，所述滑轨与所述壳体内的上端固定连接，所述滑轮卡位与所述滑轨中并可在所述滑轨中自由滑动，所述滑轮固定于滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴一侧设有所述弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆的另一端设有所述弹簧套筒，所述弹簧套筒包括外筒和内部的弹簧，所述弹簧与所述弹簧压缩杆固定连接，所述外筒通过固定架与所述壳体固定连接，所述外筒靠近所述弹簧压缩杆一端设有所述行程开关的触点，所述弹簧压缩杆上设有凸起的所述行程开关的撞块；所述外筒的内径大于所述弹簧压缩杆的外径，且所述外筒的内径小于所述弹簧压缩杆撞块处的外径；所述行程开关与所述第二电机电性连接，所述第二电机正常运行时，所述行程开关导通使得所述第二电机断开，所述行程开关恢复断开时，所述第二电机导通。优选地，所述机身的左侧和右侧分别设有第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板包括第一前板和第一后板，所述第二平衡板包括第二前板和第二后板，所述第一后板和第二后板与所述壳体外壁固定连接，所述第一前板通过第一平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第二前板通过第二平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第一平衡轴和第二平衡轴贯穿所述壳体延伸入所述壳体内部，所述第一平衡轴和第二平衡轴位于所述壳体内部的一端套设有齿轮组，所述第一平衡轴和第二平衡轴通过所述齿轮组咬合；所述第一前板和第二前板靠近所述钻头一端为尖端流线形状。更优选地，所述第一平衡轴上设有推动杆，所述推动杆一端连接所述第一平衡轴，另一端的两侧分别设有第五油压顶和第六油压顶，所述第五油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向上转动一定角度和所述第二前板的尖端向下转动一定角度，所述第六油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向下转动一定角度和所述第二前板的尖端向上转动一定角度；所述第五油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第六油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第五油压顶和第六油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述传动轴平行；所述第五油压顶和第六油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第五电磁开关和第六电磁开关连接。更优选地，所述推动杆的两端分别设有第三定位弹簧，所述第三定位弹簧通过固定座与所述壳体固定。更优选地，所述第五电磁开关和第六电磁开关与平衡感应系统连接，所述平衡感应系统包括第一触动开关和第二触动开关，所述平衡感应系统用于感应所述机身左右下沉状态，所述机身向左下沉时所述第一触动开关闭合，所述机身向右下沉时所述第二触动开关闭合，所述第一触动开关和第一触动开关分别控制所述第五电磁开关和第六电磁开关。更优选地，所述平衡感应系统还包括平衡坠铁，所述平衡坠铁一端铰连在所述壳体内的顶部且可在沿所述机身方向的垂直面上左右摆动，另一端为自由端；所述平衡坠铁的左侧设有第一触动开关，右侧设有第二触动开关。更优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打洞机，其特征在于，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种打洞机，其特征在于，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。


2.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述方向控制盘包括前盘、后盘、第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶，所述前盘的正面与所述后盘的正面相对，所述前盘与后盘的正面均设有安装耳，所述前盘与后盘通过一根平轴连接，所述平轴贯穿所述安装耳，所述后盘的上下两端设有用于与所述壳体轴连接的竖轴；所述第一油压顶和第二油压顶用于为所述中轴上下摆动提供动力，所述第三油压顶和第四油压顶用于为所述中轴左右摆动提供动力，所述第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关连接，所述第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关通过控制线分别与所述控制柜的上、下、左、右按钮连接；
优选地，所述第一油压顶和第一油压顶分布在所述传动轴的上下两侧，所述第一油压顶的油缸固定在所述后盘背面的下端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接；所述第二油压顶的油缸固定在所述后盘背面的上端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接，所述第一油压顶和第二油压顶的活塞杆运动轨迹与所述后盘垂直；所述后盘背面设有U型杆，所述U型杆的两个端头固定在所述后盘背面，所述U型杆的中部向远离所述后盘方向延伸一根横杆，所述U型杆与横杆整体与所述传动轴平行，所述第三油压顶和第四油压顶分布于所述横杆的两侧，所述第三油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的左侧固定连接，所述第四油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的右侧固定连接，所述第三油压顶和第四油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述横杆垂直；更优选地，所述前盘的正面与所述后盘的正面连接有第一定位弹簧，所述前盘的背面通过减震弹簧与所述第一轴承座连接，所述横杆两侧分别设有第二定位弹簧，所述第二定位弹簧一端与所述横杆连接，另一端与所述壳体连接，且所述第二定位弹簧与所述第三油压顶和第四油压顶平行。


3.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述钻头还包括第二轴承座、第三轴承座和偏心铁，所述偏心铁位于所述旋转头尖端的另一侧，所述偏心铁套设于所述中轴上，所述偏心铁的两端分别设有所述第二轴承座和第三轴承座，所述第二轴承座和第三轴承座与所述壳体内壁连接。


4.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述壳体内部包括行走系统，所述行走系统包括第二电机、三轴减速机、传动齿轮、主动轮轴、从动轮轴和履带，所述第二电机与所述壳体内壁固定连接，所述第二电机与所述三轴减速机轴连接，所述传动齿轮套设在所述主动轮轴上，所述传动齿轮通过所述三轴减速机与所述第二电机连接，所述第二电机用于为所述主动轮轴提供动力；所述主动轮轴通过第四轴承座和第五轴承座与所述壳体内部固定连接，所述从动轮轴与所述壳体内部轴连接。


5.根据权利要求4所述的一种打洞机，其特征在于，所述第二电机连接有交流接触器，所述交流接触器通过控制线与所述控制柜的行走按钮连接。


6.根据权利要求4所述的一种打洞机，其特征在于，所述行走系统还包括防跳系统，所述防跳系统包括滑轮、弹簧套筒、弹簧压缩杆、行程开关和与所述传动轴平行的滑轨，所述滑轨与所述壳体内的上端固定连接，所述滑轮卡位与所述滑轨中并可在所述滑轨中自由滑动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永泮，
申请(专利权)人：刘永泮，
类型：发明
国别省市：山东;37