用于基坑加固施工的摆臂机构制造技术

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，具体涉及一种用于基坑加固施工的摆臂机构，包括转台、滑台、摆臂、中间座和大臂，所述转台上设有砂浆喷头机构，所述转台转动设置在滑台上，滑台沿摆臂长度方向与摆臂滑动连接，摆臂与中间座转动连接，中间座与大臂转动连接，摆臂和中间座之间的转轴与中间座和大臂之间的转轴相互垂直，转台的转轴与摆臂和中间座之间的转轴平行；所述转台、摆臂和回转臂之间设有第三联动机构，当摆臂摆动时，第三联动机构能够使转台保持姿态不变，摆动动作与滑动动作相叠加能够实现多种不同路径的喷涂。

【技术实现步骤摘要】
用于基坑加固施工的摆臂机构
本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种用于基坑加固施工的摆臂机构。
技术介绍
建筑施工前需要先开挖基坑，然后在基坑内进行建筑基础的施工。为了防止基坑坡面出现垮塌，一般需要对基坑坡面进行加固，常用加固方式为钢筋网架水泥砂浆，即现在坡面上铺设钢筋网然后在坡面上喷涂水泥砂浆。然而由于钢筋网的铺设工序在喷浆工序之前，因此喷浆作业时钢筋网会对浆液产生一定阻挡，使浆液无法充分填充钢丝正下方的区域，却导致护坡面层出现空鼓现象，影响施工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于基坑加固施工的摆臂机构，能够实现砂浆喷头的多自由度、多中类型行程的扫动，且能够防止扫动过程中喷头发生偏转。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于基坑加固施工的摆臂机构，包括转台、滑台、摆臂、中间座和大臂，所述转台上设有砂浆喷头机构，所述转台转动设置在滑台上，滑台沿摆臂长度方向与摆臂滑动连接，摆臂与中间座转动连接，中间座与大臂转动连接，摆臂和中间座之间的转轴与中间座和大臂之间的转轴相互垂直，转台的转轴与摆臂和中间座之间的转轴平行；所述转台、摆臂和回转臂之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂相对于中间座转动时能够同时驱动转台相对于滑台转动，且转台的转动角速度与摆臂的转动角速度相同、转台的转动方向与摆臂的转动方向相反。所述第三联动机构包括与转台固接的第一链轮、与中间座固接的第二链轮，以及张紧在第一链轮与第二链轮之间的环形链条，所述第一链轮与转台的转轴同轴设置，第二链轮与摆臂的转轴同轴设置；第一链轮与第二链轮之间设有活动张紧机构，活动张紧机构被装配为当转台随滑台在摆臂上滑动时能够使第一链轮和第二链轮之间的链条保持张紧状态。所述活动张紧机构包括滑座，所述滑座沿摆臂长度方向与摆臂滑动连接，滑座被装配为其滑动方向与滑台始终相同且滑动速度始终为滑台的0.5倍；所述滑座上对称设置有两个第一导轮，所述摆臂上对称设置有两个第二导轮，第一链轮和第二链轮之间的两平行段链条分别依次绕过两第一导轮和第二导轮，且链条的各直线段相互平行；第一导轮和第二导轮均为链轮。还包括牵引绳，以及用于引导牵引绳的第三导轮、第四导轮和第五导轮，其中第三导轮位于滑座上，第四导轮位于摆臂上靠近第二链轮的一端，第五导轮位于摆臂上远离第二链轮的一端；牵引绳的一端固定在摆臂上靠近第二链轮的一端，牵引绳自该端依次绕过第三导轮、第四导轮和第五导轮，然后固定在滑台上，牵引绳的各直线段均相互平行。所述摆臂上转动设置有一丝杠，所述滑座上设有螺母块，所述丝杠与螺母块构成螺纹配合，丝杠与伺服电机的主轴固接用于驱动滑座滑动。所述滑台上还设有两个第六导轮，两第六导轮对称设置在第一链轮的两侧。所述中间座上设有一固定轴，固定轴与中间座固接，第二链轮固定在该固定轴上，所述摆臂上固定设置有一管轴，管轴套设在固定轴上并与固定轴转动连接，管轴上设有第三齿轮，中间座上设有电机，该电机的主轴上设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，用于驱动摆臂转动。所述牵引绳为钢丝绳。所述大臂上设有用于驱动中间座相对于大臂转动的俯仰驱动电机。一种基坑护坡喷浆机械手，包含所述的用于基坑加固施工的摆臂机构。本专利技术取得的技术效果为：当摆臂摆动时，第三联动机构能够使转台保持姿态不变，摆臂摆动过程中滑台沿摆臂滑动，摆动动作与滑动动作相叠加就能够实现多种不同路径的喷涂，如直线路径或波浪形路径，进而能够灵活避让护坡面上的锚杆、排水管等凸伸构件，机械手在对一定范围进行喷涂时大臂不需要运动，最大限度简化了机械臂运动过程，降低了设备能耗。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的基坑护坡施工的原理图；图2是本专利技术的实施例所提供的喷浆机械手的立体图；图3是本专利技术的实施例所提供的喷浆机械手的俯视图；图4是图3的A向剖视图；图5是图4的I局部放大视图；图6是图4的II局部放大视图；图7是图3的B-B剖视图；图8是图3的C-C剖视图；图9是本专利技术的实施例所提供的回转喷头转向结构的立体图；图10是本专利技术的实施例所提供的锁紧机构的立体图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。实施例1如图2所示，一种基坑护坡喷浆机械手，包括摆臂机构以及安装在摆臂机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂机构包括转台22、滑台21、摆臂21、中间座30和大臂40，所述多功能砂浆喷头机构安装在转台22上，所述转台22转动设置在滑台21上，滑台21沿摆臂21长度方向与摆臂21滑动连接，摆臂21与中间座30转动连接，中间座30与大臂40转动连接，摆臂21和中间座30之间的转轴与中间座30和大臂40之间的转轴相互垂直，转台22的转轴与摆臂21和中间座30之间的转轴平行；所述转台22、摆臂21和回转臂之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂21相对于中间座30转动时能够同时驱动转台22相对于滑台21转动，且转台22的转动角速度与摆臂21的转动角速度相同、转台22的转动方向与摆臂21的转动方向相反。当摆臂21摆动时，第三联动机构能够使转台22保持姿态不变，摆臂21摆动过程中滑台21沿摆臂21滑动，摆动动作与滑动动作相叠加就能够实现多种不同路径的喷涂，如直线路径或波浪形路径，进而能够灵活避让护坡面上的锚杆、排水管等凸伸构件，机械手在对一定范围进行喷涂时大臂40不需要运动，最大限度简化了机械臂运动过程，降低了设备能耗。多功能砂浆喷头机构包括固定管11和回旋管12，所述固定管11与安装盘10固接，所述安装盘10滑动设置在转台22上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管12包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管11转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头13，回转喷头13与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头13的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头13被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头13的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头13喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管12转动；工位二，回转喷头13的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管12相对于固定管11静止；还包括用于驱动回转喷头13在工位一和工位二之间切换的切换机构；所述固定管11与喷灰管和喷水管连通。本专利技术的喷头机构具有回旋喷射和垂直喷射两种状态，回旋喷射状态下砂浆能够斜向喷涂到钢筋网下方的区域，确保钢筋网下方空间被砂浆充分填充，而垂直喷射状态下能够对砂浆表面进行修整，喷射更均匀，确保护坡面表面平整度。具体的，如图2、4、5、8、9所示，还包括回转臂14，所述回转臂14与回旋管12固接，回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述转台（22）上设有砂浆喷头机构，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述转台（22）上设有砂浆喷头机构，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反。


2.根据权利要求1所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述第三联动机构包括与转台（22）固接的第一链轮（23）、与中间座（30）固接的第二链轮（24），以及张紧在第一链轮（23）与第二链轮（24）之间的环形链条（25），所述第一链轮（23）与转台（22）的转轴同轴设置，第二链轮（24）与摆臂（21）的转轴同轴设置；第一链轮（23）与第二链轮（24）之间设有活动张紧机构，活动张紧机构被装配为当转台（22）随滑台（21）在摆臂（21）上滑动时能够使第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的链条保持张紧状态。


3.根据权利要求2所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述活动张紧机构包括滑座（26），所述滑座（26）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，滑座（26）被装配为其滑动方向与滑台（21）始终相同且滑动速度始终为滑台（21）的0.5倍；所述滑座（26）上对称设置有两个第一导轮（261），所述摆臂（21）上对称设置有两个第二导轮（203），第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的两平行段链条分别依次绕过两第一导轮（261）和第二导轮（203），且链条的各直线段相互平行；第一导轮（261）和第二导轮（203）均为链轮。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽兰兮工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34