一种工件夹紧输送用装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件夹紧输送用装置，该装置包括随行小车(VI)、至少一个将工件(IV)抓取的抓手锁紧机构(III)、至少两个控制抓手锁紧机构(III)的解锁机构(II)和轨道(VII)；所述的随行小车(VI)安装在轨道(VII)上，并与轨道(VII)滑动连接；所述的抓手锁紧机构(III)固设在随行小车(VI)上；所述的解锁机构(II)和轨道(VII)相对固定设置。与现有技术相比，本发明专利技术具有输送时工件可以整体脱离随行小车，设备简单，部件少，成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹紧输送用装置
本专利技术涉及物料输送领域，具体涉及一种工件夹紧输送用装置。
技术介绍
目前在物流输送中对工件的吊挂和取下，大都是将工件采用吊具固定安装在随行小车上，然后工件再由其他设备单独取下，最后进行后续的工件加工或者装配工作。现有技术中，输送时吊具和工件无法整体脱离随行小车，而且设备复杂，部件多，成本高，竞争力太弱，难以满足目前高自动化生产线的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种输送时工件可以整体脱离随行小车，设备简单，部件少，成本低的工件夹紧输送用装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种工件夹紧输送用装置，该装置包括轨道、与轨道滑动连接的随行小车、至少一个固设在随行小车上并用于工件抓取的抓手锁紧机构、至少两个控制抓手锁紧机构的解锁机构；所述的解锁机构和轨道相对固定设置；所述的抓手锁紧机构设有可开闭的抓手，所述的解锁机构包括可伸缩的活塞杆；当活塞杆与抓手抵接时，所述的抓手打开；当活塞杆与抓手脱离接触时，所述的抓手关闭，用于将工件抓取。换句话说，一种工件夹紧输送用装置，该装置包括随行小车、至少一个将工件抓取的抓手锁紧机构、至少两个控制抓手锁紧机构的解锁机构和轨道；所述的随行小车安装在轨道上，并与轨道滑动连接；所述的抓手锁紧机构固设在随行小车上；所述的解锁机构和轨道相对固定设置；所述的抓手锁紧机构设有可开闭的抓手，所述的解锁机构包括可伸缩的活塞杆；当抓手关闭时，所述的抓手与工件锁紧连接，当抓手打开时，所述的活塞杆与抓手抵接。进一步地，所述的抓手锁紧机构还包括吊架，所述的抓手与吊架转动连接，所述的抓手包括相互匹配的公抓手和母抓手。吊架与随行小车安装，抓手安装在吊架两端。进一步地，所述的吊架上设有两块将抓手夹持的夹板，所述的抓手锁紧机构还包括穿设在抓手和夹板中的销轴；抓手绕此销轴张开合拢；所述的销轴两端设有防止销轴滑出的铜套。抓手由于铜套的存在使抓手沿销轴转动，铜套耐磨，自润滑。进一步地，所述的夹板上设有可制止销轴转动的卡板；所述的夹板与抓手之间设有防止公抓手和母抓手移位的垫圈。进一步地，所述的吊架上设有感应器支架，该感应器支架上设有检测抓手开合状态的感应器，吊架上还设有电箱固定架，该电箱固定架上设有控制抓手锁紧机构和/或解锁机构的电气控制箱。进一步地，所述的抓手上设有增加抓手下落自重的配重块；所述的抓手上还设有轴承，该轴承通过滚轮轴与抓手转动连接。进一步地，当活塞杆伸出时，活塞杆上的推板与轴承抵接。于是轴承会绕滚轮轴滚动，使得抓手张开，工件落位；当活塞杆缩回时，活塞杆与抓手脱离接触，由于配重块的存在，抓手自然下垂闭合，将工件锁紧。进一步地，所述的解锁机构通过安装支架与固定不动的现场钢构固接，所述的安装支架下设有气缸，所述的活塞杆与气缸滑动连接。进一步地，所述的工件上方设有至少一个供抓手抓取的吊环。进一步地，所述的工件下方设有装载工件的推车，该推车与随行小车相对于轨道同步滑动。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术中解锁机构包括可伸缩的活塞杆；当抓手关闭时，所述的抓手与工件锁紧连接，当活塞杆伸出时，可与抓手抵接，使抓手打开；(2)本专利技术中抓手绕销轴张开合拢，销轴两端设有防止销轴滑出的铜套，夹板上设有可制止销轴转动的卡板，夹板与抓手之间设有防止公抓手和母抓手移位的垫圈，这些细小部件的设置使得抓手的开闭更加顺利，更有利于工件自动化的运输；(3)本专利技术中抓手上还设有轴承，该轴承通过滚轮轴与抓手转动连接，当活塞杆伸出时，活塞杆上的推板与轴承抵接，轴承会绕滚轮轴滚动，使得抓手张开；当活塞杆缩回时，由于配重块的存在，抓手自然下垂闭合，将工件锁紧，这样就使得抓手的开合更加游刃有余，自动化程度大幅度提升。附图说明图1为实施例中工件夹紧输送用装置单元解析图；图2为实施例中工件夹紧输送用装置整体图；图3为实施例中抓手锁紧机构立体图；图4为实施例中随行小车和抓手锁紧机构主视图；图5为实施例中随行小车和抓手锁紧机构侧视剖视图；图6为实施例中抓手锁紧机构俯视图；图7为图6中的A-A剖视放大图；图8为实施例中抓手锁紧机构和解锁机构侧视图；图9为抓手闭合时抓手锁紧机构和解锁机构的位置关系图；图10为图9的A处局部放大图；图11为抓手打开时抓手锁紧机构和解锁机构的位置关系图；图12为图11的B处局部放大图；图中标号所示：现场钢构I、解锁机构II、抓手锁紧机构III、随行小车VI、推车V、工件IV、轨道VII、吊架01、抓手02、公抓手021、母抓手022、夹板023、销轴03、垫圈04、吊环041、卡板05、配重块06、滚轮轴07、电箱固定架08、感应器支架09、感应器10、铜套11、轴承12、安装支架13、气缸14、活塞杆141。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一种工件夹紧输送用装置，如图1-2，该装置包括随行小车VI、至少一个将工件IV抓取的抓手锁紧机构III、至少两个控制抓手锁紧机构III的解锁机构II和轨道VII；随行小车VI安装在轨道VII上，并与轨道VII滑动连接；抓手锁紧机构III固设在随行小车VI上；解锁机构II和轨道VII相对固定设置；工件IV上方设有至少一个供抓手02抓取的吊环041。工件IV下方设有装载工件IV的推车V，该推车V与随行小车VI相对于轨道VII同步滑动。如图4-5，抓手锁紧机构III还包括吊架01，抓手02与吊架01转动连接，抓手02包括相互匹配的公抓手021和母抓手022。吊架01与随行小车VI安装，抓手02安装在吊架01两端。吊架01上设有两块将抓手02夹持的夹板023，抓手锁紧机构III还包括穿设在抓手02和夹板023中的销轴03；抓手02绕此销轴03张开合拢；销轴03两端设有防止销轴03滑出的铜套11。抓手02由于铜套11的存在使抓手02沿销轴03转动，铜套11耐磨，自润滑。如图7，夹板023上设有可制止销轴03转动的卡板05；夹板023与抓手02之间设有防止公抓手021和母抓手022移位的垫圈04。如图3和6，吊架01上设有感应器支架09，该感应器支架09上设有检测抓手02开合状态的感应器10，吊架01上还设有电箱固定架08，该电箱固定架08上设有控制抓手锁紧机构III和/或解锁机构II的电气控制箱。抓手02上设有增加抓手02下落自重的配重块06；抓手02上还设有轴承12，该轴承12通过滚轮轴07与抓手02转动连接。如图8-12，抓手锁紧机构III设有可开闭的抓手02，解锁机构II包括可伸缩的活塞杆141；解锁机构II通过安装支架13与固定不动的现场钢构I固接，安装支架13下设有气缸14，活塞杆141与气缸14滑动连接。当抓手02关闭时，抓手02与工件IV锁紧连接，当抓手02本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹紧输送用装置，其特征在于，该装置包括轨道(VII)、与轨道(VII)滑动连接的随行小车(VI)、至少一个固设在随行小车(VI)上并用于工件(IV)抓取的抓手锁紧机构(III)、至少两个控制抓手锁紧机构(III)的解锁机构(II)；所述的解锁机构(II)和轨道(VII)相对固定设置；/n所述的抓手锁紧机构(III)设有可开闭的抓手(02)，所述的解锁机构(II)包括可伸缩的活塞杆(141)；当活塞杆(141)与抓手(02)抵接时，所述的抓手(02)打开；当活塞杆(141)与抓手(02)脱离接触时，所述的抓手(02)关闭，用于将工件(IV)抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件夹紧输送用装置，其特征在于，该装置包括轨道(VII)、与轨道(VII)滑动连接的随行小车(VI)、至少一个固设在随行小车(VI)上并用于工件(IV)抓取的抓手锁紧机构(III)、至少两个控制抓手锁紧机构(III)的解锁机构(II)；所述的解锁机构(II)和轨道(VII)相对固定设置；
所述的抓手锁紧机构(III)设有可开闭的抓手(02)，所述的解锁机构(II)包括可伸缩的活塞杆(141)；当活塞杆(141)与抓手(02)抵接时，所述的抓手(02)打开；当活塞杆(141)与抓手(02)脱离接触时，所述的抓手(02)关闭，用于将工件(IV)抓取。


2.根据权利要求1所述的一种工件夹紧输送用装置，其特征在于，所述的抓手锁紧机构(III)还包括吊架(01)，所述的抓手(02)与吊架(01)转动连接，所述的抓手(02)包括相互匹配的公抓手(021)和母抓手(022)。


3.根据权利要求2所述的一种工件夹紧输送用装置，其特征在于，所述的吊架(01)上设有两块将抓手(02)夹持的夹板(023)，所述的抓手锁紧机构(III)还包括穿设在抓手(02)和夹板(023)中的销轴(03)；抓手(02)绕此销轴(03)张开合拢实现开闭；所述的销轴(03)两端设有防止销轴(03)滑出的铜套(11)。


4.根据权利要求3所述的一种工件夹紧输送用装置，其特征在于，所述的夹板(023)上设有可制止销轴(03)转动的卡板(05)；所述的夹板(023)与抓手(02)之间设有防止公抓手(021)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成宁，吴年富，
申请(专利权)人：上海苏腾机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31