一种自动滚转托座制造技术

本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动滚转托座
本申请涉及航空、航天
，特别涉及一种自动滚转托座。
技术介绍
大型运载火箭在存放时，具有极多的注意事项，其中最主要的就是需要火箭的中心轴保持水平，并且需要定期转动，防止发动机内的燃料某一个方向长期朝下导致分布不均匀。相关技术中，大型运载火箭一般使用横梁式支撑托座进行存放，横梁式支撑托座由多根横梁和纵梁组装形成，并具有一个存储火箭且向上的凹槽。但是，采用横梁式支撑托座存放火箭，需要人工定期进行运载火箭的转动工作，每次转动都需要耗费大量的人力物力。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能实现随时随地运载火箭自动翻转的功能。本申请提供了一种自动滚转托座，其特征在于，包含：支撑主壳体，其顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构，其包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口的边沿布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。一些实施例中，所述链条组件还包含链条节段、链节连接板和弹性支撑板，多个链条节段通过链节连接板连接成链条圈，每个链条节段外表面对应设置一个弹性支撑板，多个弹性支撑板形成环绕在链条节段外围的弹性支撑圈。一些实施例中，所述链式驱动机构还包含滚转减速器，所述滚转电机和滚转减速器均固定在所述支撑主壳体的侧板上，所述滚转电机经滚转减速器减速之后带动所述链条组件转动。一些实施例中，所述支撑主壳体呈扁平状，其包含两块大面积侧板；所述链式驱动机构还包含垂直可转动固定于两块大面积侧板之间且与所述链条组件啮合的主动轮组件、从动轮组件和两个张紧轮组件，所述主动轮组件与所述滚转减速器相连，所述主动轮组件和从动轮组件分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件的两侧；两个所述张紧轮组件邻近所述支撑主壳体的底板内侧。一些实施例中，所述张紧轮组件在所述支撑主壳体侧板的高度可调节。一些实施例中，所述自动滚转托座还包含托举组件，所述托举组件包含托座本体，所述托座本体为设置在所述支撑主壳体内的壳体结构，所述托座本体可相对于所述支撑主壳体上下运动，且所述托座本体的顶部弧度与所述弧形开口相匹配。一些实施例中，所述托举组件还包含一对对称设置的摆臂支座组件，所述摆臂支座组件包含底座和摆臂板，所述底座安装于所述支撑主壳体的底部，所述摆臂板的底端铰接于所述底座，所述摆臂板的顶端固定于所述托座本体；所述托座本体随两个摆臂板的靠近或远离而升降。一些实施例中，所述摆臂支座组件还包含轨道，所述轨道固定于所述支撑主壳体的底板，所述底座可沿所述轨道滑动；所述托举组件还包含驱动电机、减速器和正反螺旋杆，所述正反螺旋杆穿过两个摆臂板；所述驱动电机通过减速器带动所述正反螺旋杆转动，所述正反螺旋杆带动所述两个摆臂板靠近或远离。一些实施例中，所述两个摆臂板还固定安装有摆动螺母，所述摆动螺母与所述正反螺旋杆螺纹连接。一些实施例中，所述支撑主壳体为倒等腰梯形体，所述弧形开口的长度小于所述倒等腰梯形体顶边的长度。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例提供了一种自动滚转托座，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口，支撑主壳体内部设置链条组件，链条组件沿弧形开口布置；当大型运载火箭放置在自动滚转托座上时，支撑主壳体可以支撑运载火箭，同时弧形开口处的链条组件直接与大型运载火箭外表面接触，滚转电机带动链条组件转动，进而带动运载火箭转动，不仅能起到支撑运载火箭的作用，还能实现随时随地进行运载火箭的自动翻转，相对于传统的横梁式支撑托座节省了大量的人力物力。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的自动滚转托座示意图；图2为本申请实施例提供的链式驱动机构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的托举组件的结构示意图；图4为本申请实施例提供的托举组件去除托座本体的结构示意图；附图标记：1、支撑主壳体；2、链式驱动机构；3、托举组件；4、链条组件；41、链条节段；42、链节连接板；43、弹性支撑板；5、主动轮组件；6、从动轮组件；7、张紧轮组件；8、滚转减速器；9、滚转电机；31、托座本体；32、摆臂支座组件；33、正反螺旋杆；34、摆动螺母；35、减速器；36、驱动电机；320、底座；321、摆臂板；322、轨道。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本申请公开了一种自动滚转托座的实施例，包含支撑主壳体1和链式驱动机构2，支撑主壳体1的顶板具有向上的弧形开口，弧形开口用于支撑运载火箭。链式驱动机构2包含滚转电机9和链条组件4，链条组件4设置于支撑主壳体1内。链条组件4成闭环，并在支撑主壳体1内转动。部分链条组件4沿弧形开口的边沿布置，滚转电机9用于驱动链条组件4转动，并带动安置于弧形开口的运载火箭自动翻转，避免发动机内的燃料某一个方向长期朝下导致燃料分布不均匀。如图2所示，进一步地，链条组件4还包含链条节段41、链节连接板42和弹性支撑板43，多个链条节段41通过链节连接板42连接成链条圈。当运载火箭需要翻转时，链条圈被滚转电机9驱动。每个链条节段41外表面对应设置一个弹性支撑板43，多个弹性支撑板43形成环绕在链条节段41外围的弹性支撑圈，弹性支撑圈随链条圈的转动而转动，弹性支撑圈能够更柔和地支撑运载火箭，并且增大了摩擦系数，减少了带动运载火箭转动时给运载火箭侧壁带来的划伤。优选地，弹性支撑板43采用高摩擦因数的橡胶材料，进一步增强摩擦系数。进一步地，链式驱动机构2还包含滚转减速器8，滚转电机9和滚转减速器8均固定在支撑主壳体1的侧板上，滚转电机9经滚转减速器8减速之后带动链条组件4转动。如图1和图2所示，支撑主壳体1呈扁平状，支撑主壳体1除了包含顶板外，还包含底板、两块大面积侧板和两块小面积侧板。链式驱动机构2还包含主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7，主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7均垂直可转动固定于支撑主壳体1的两个大面积侧板之间，并且主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7均与链条组件4啮合。主动轮组件5与滚转减速器8相连，滚转电机9转动时，滚转减速器8驱动主动轮组件5转动，主动轮组件5转动之后，链条组件4转动，从动轮组件6和两个张紧轮组件7随之转动。主动轮组件5和从动轮组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动滚转托座，其特征在于，包含：/n支撑主壳体(1)，其顶板具有向上的弧形开口；/n链式驱动机构(2)，其包含滚转电机(9)和链条组件(4)，所述链条组件(4)设置于所述支撑主壳体(1)内，且部分链条组件(4)沿所述弧形开口的边沿布置，所述滚转电机(9)用于驱动所述链条组件(4)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动滚转托座，其特征在于，包含：
支撑主壳体(1)，其顶板具有向上的弧形开口；
链式驱动机构(2)，其包含滚转电机(9)和链条组件(4)，所述链条组件(4)设置于所述支撑主壳体(1)内，且部分链条组件(4)沿所述弧形开口的边沿布置，所述滚转电机(9)用于驱动所述链条组件(4)转动。


2.如权利要求1所述的自动滚转托座，其特征在于：所述链条组件(4)还包含链条节段(41)、链节连接板(42)和弹性支撑板(43)，多个链条节段(41)通过链节连接板(42)连接成链条圈，每个链条节段(41)外表面对应设置一个弹性支撑板(43)，多个弹性支撑板(43)形成环绕在链条节段(41)外围的弹性支撑圈。


3.如权利要求1所述的自动滚转托座，其特征在于：所述链式驱动机构(2)还包含滚转减速器(10)，所述滚转电机(9)和滚转减速器(10)均固定在所述支撑主壳体(1)的侧板上，所述滚转电机(9)经滚转减速器(10)减速之后带动所述链条组件(4)转动。


4.如权利要求3所述的自动滚转托座，其特征在于：所述支撑主壳体(1)呈扁平状，其包含两块大面积侧板；所述链式驱动机构(2)还包含垂直可转动固定于两块大面积侧板之间且与所述链条组件(4)啮合的主动轮组件(5)、从动轮组件(6)和两个张紧轮组件(7)，所述主动轮组件(5)与所述滚转减速器(8)相连，所述主动轮组件(5)和从动轮组件(6)分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件(4)的两侧；两个所述张紧轮组件(7)邻近所述支撑主壳体(1)的底板内侧。


5.如权利要求4所述的自动滚转托座，其特征在于：所述张紧轮组件(7)在所述支撑主壳体(1)侧板的高度可调节。


6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵双龙，丁伟，王辉，高浩，刘汉武，陈璐，谢克峰，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北;42