用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统及控制方法，包括：多个采集模块；信息筛选模块；信息填补模块，将每组采集片段组中缺失的部分根据相邻的采集区间和其他采集模块中对应的采集区间进行数据的填充，使每个采集模块的对应信息重新构建形成为一个完整的循环周期内的采集信息；比对模块，对重新构建的多个采集信息分别进行阈值区间的比对，当至少两个采集模块采集的信息位于同一阈值区间时，则判定此刻处于对应的阈值区间；执行模块，根据比对模块比对后的阈值区间信息对应控制汽车的制动或转向。实现了成本相对可控，且能够适应性调整，有效提高舒适度的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统和控制方法
本专利技术涉及空调汽车控制方法领域，具体地，涉及用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统和控制方法。
技术介绍
随着新能源汽车使用的不断增加，其作为一种具有良好动力且对环境友好度高的汽车类型被越来越广泛的应用。然而，也正是汽车行业的快速发展，使得交通情况受到了极大的挑战，在日益严峻的交通环境下，汽车往往在行驶过程中稍不留意便可能与前车发生碰撞，现有技术中虽然具有自动刹车辅助系统等来相应控制，然而，由于其成本高，且存在着紧急制动等问题，因此不适合被广泛应用。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术的目的在于克服现有技术中对于汽车的自动紧急制动方式成本高，且舒适度不佳等问题，从而提供一种成本相对可控，且能够适应性调整，有效提高舒适度的用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统和控制方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统，包括：多个采集模块，用于在一个循环周期内分别对本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速进行采集；信息筛选模块，将多个采集模块采集到的信息根据采集时长按照顺序划分为多个采集区间，剔除信息明显有误的采集区间，得到每个采集模块对应的采集片段组；信息填补模块，将每组采集片段组中缺失的部分根据相邻的采集区间和其他采集模块中对应的采集区间进行数据的填充，使每个采集模块的对应信息重新构建形成为一个完整的循环周期内的采集信息；比对模块，对重新构建的多个采集信息分别进行阈值区间的比对，当至少两个所述采集模块采集的信息位于同一阈值区间时，则判定此刻处于对应的阈值区间；执行模块，根据比对模块比对后的阈值区间信息对应控制汽车的制动或转向。优选地，多个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块，且所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块的循环周期长度相同，且每个所述循环周期之间具有时间差，所述时间差的长度不大于所述循环周期长度的1/10。优选地，所述信息填补模块包括插值提取模块和校对模块，所述插值提取模块用于提取缺失的部分的相邻的采集区间的数据，以及相对应的其他采集模块中对应的采集区间的数据，所述校对模块用于将提取到的数据进行校对，并根据校对结果选择合适的数据进行填充。本专利技术还提供了一种基于上述所述的车辆防碰撞控制系统的车辆防碰撞控制方法，包括：1)通过多个采集模块周期性获得本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速；2)将每个采集模块获得的数据划分为多个采集区间，并将每个采集区间中的数据分别进行筛选，对信息明显有误的采集区间进行剔除，每个采集模块得到对应的采集片段组；3)将多个采集片段组构建形成同圆心辐射的径向延伸段，并使得每个采集片段组中对应的采集片段落入同一同心环上；4)以同一同心环上的采集片段优先填充缺失的采集片段，在同一同心环上的多个采集片段差异大于缺失的采集片段相邻的采集片段的差异时，通过相邻两个采集片段的均值对应填充；5)在填充完成后与将多个采集片段组与阈值区间进行比对，并根据比对结果判断对应的阈值区间；6)根据得到的阈值区间对应性执行操作。优选地，步骤1)中，多个采集模块的周期性时段相同，多个采集模块之间顺次采集，且相邻的两个所述采集模块之间形成有差值不大于周期性时段1/10的时间差，且在采集过程中剔除前后的时间差，并得到多个所述采集模块之间相重叠的部分作为采集数据。优选地，步骤4)中，多个采集片段之间的差异值的计算为通过在对应的采集片段上等间距选择多个数值，并根据得到的数值中的本车与前车的距离和本车的车速加权平均后，求得加权平均值，并沿径向和环向分别比对多个数值之间的差距值。优选地，所述阈值区间包括用于控制汽车保持运动状态的第一阈值区间，用于控制汽车制动的第二阈值区间和用于控制汽车转向的第三阈值区间，且每个所述阈值区间为根据本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速计算得到。优选地，所述第二阈值区间包括多个阈值控制段，且每个阈值控制段中对应的汽车制动的减速度不同。通过上述技术方案，本专利技术通过对数据进行多路采集，并针对性进行筛选和填补后形成新的数据，从而保证整体数据的有效性，在此基础上再通过比对模块针对性进行比对后进行执行操作，从而保证整个执行过程的切实有效，并且能够通过设置不同的阈值区间来实现分段控制，从而避免紧急制动导致的舒适性问题。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法的流程图；图2是本专利技术提供的信号传递图。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统，包括：多个采集模块，用于在一个循环周期内分别对本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速进行采集；信息筛选模块，将多个采集模块采集到的信息根据采集时长按照顺序划分为多个采集区间，剔除信息明显有误的采集区间，得到每个采集模块对应的采集片段组；信息填补模块，将每组采集片段组中缺失的部分根据相邻的采集区间和其他采集模块中对应的采集区间进行数据的填充，使每个采集模块的对应信息重新构建形成为一个完整的循环周期内的采集信息；比对模块，对重新构建的多个采集信息分别进行阈值区间的比对，当至少两个所述采集模块采集的信息位于同一阈值区间时，则判定此刻处于对应的阈值区间；执行模块，根据比对模块比对后的阈值区间信息对应控制汽车的制动或转向。具体地，在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了有效提高采集信息的准确性，并能够进一步提高相邻的采集模块之间的可比对性，多个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块，且所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块的循环周期长度相同，且每个所述循环周期之间具有时间差，所述时间差的长度不大于所述循环周期长度的1/10。一种更为优选的实施方式中，所述信息填补模块包括插值提取模块和校对模块，所述插值提取模块用于提取缺失的部分的相邻的采集区间的数据，以及相对应的其他采集模块中对应的采集区间的数据，所述校对模块用于将提取到的数据进行校对，并根据校对结果选择合适的数据进行填充。本专利技术还提供了一种基于上述所述的车辆防碰撞控制系统的车辆防碰撞控制方法，包括：1)通过多个采集模块周期性获得本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速；2)将每个采集模块获得的数据划分为多个采集区间，并将每个采集区间中的数据分别进行筛选，对信息明显有误的采集区间进行剔除，每个采集模块得到对应的采集片段组；3)将多个采集片段组构建形成同圆心辐射的径向延伸段，并使得每个采集片段组中对应的采集片段落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统，其特征在于，包括：/n多个采集模块，用于在一个循环周期内分别对本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速进行采集；/n信息筛选模块，将多个采集模块采集到的信息根据采集时长按照顺序划分为多个采集区间，剔除信息明显有误的采集区间，得到每个采集模块对应的采集片段组；/n信息填补模块，将每组采集片段组中缺失的部分根据相邻的采集区间和其他采集模块中对应的采集区间进行数据的填充，使每个采集模块的对应信息重新构建形成为一个完整的循环周期内的采集信息；/n比对模块，对重新构建的多个采集信息分别进行阈值区间的比对，当至少两个所述采集模块采集的信息位于同一阈值区间时，则判定此刻处于对应的阈值区间；/n执行模块，根据比对模块比对后的阈值区间信息对应控制汽车的制动或转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车的车辆防碰撞控制系统，其特征在于，包括：
多个采集模块，用于在一个循环周期内分别对本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速进行采集；
信息筛选模块，将多个采集模块采集到的信息根据采集时长按照顺序划分为多个采集区间，剔除信息明显有误的采集区间，得到每个采集模块对应的采集片段组；
信息填补模块，将每组采集片段组中缺失的部分根据相邻的采集区间和其他采集模块中对应的采集区间进行数据的填充，使每个采集模块的对应信息重新构建形成为一个完整的循环周期内的采集信息；
比对模块，对重新构建的多个采集信息分别进行阈值区间的比对，当至少两个所述采集模块采集的信息位于同一阈值区间时，则判定此刻处于对应的阈值区间；
执行模块，根据比对模块比对后的阈值区间信息对应控制汽车的制动或转向。


2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞控制系统，其特征在于，多个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块，且所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块的循环周期长度相同，且每个所述循环周期之间具有时间差，所述时间差的长度不大于所述循环周期长度的1/10。


3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞控制系统，其特征在于，所述信息填补模块包括插值提取模块和校对模块，所述插值提取模块用于提取缺失的部分的相邻的采集区间的数据，以及相对应的其他采集模块中对应的采集区间的数据，所述校对模块用于将提取到的数据进行校对，并根据校对结果选择合适的数据进行填充。


4.一种基于权利要求1-3中任意一项所述的车辆防碰撞控制系统的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括：
1)通过多个采集模块周期性获得本车与前车的距离、本车的车速和前车的车速；
2)将每个采集模块获得的数据划分为多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景，赵彬，
申请(专利权)人：马鞍山市凯通新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34