驻车控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驻车控制方法、装置及存储介质，该方法包括：响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据档位信号确定车辆的当前档位；若车辆的当前档位为P档，则检测获取车辆的当前车速及车辆当前所处道路的坡度进行分析；若当前车速小于或等于预设车速阈值且坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作；判断电子驻车制动系统或P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制车辆的仪表在档位显示区域上显示上一档位。采用本发明专利技术实施例，能够对电子驻车制动系统和P档驻车系统进行联动控制，保证整车驻车功能安全冗余，从而提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
驻车控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种驻车控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
现代汽车对于机械控制电子化的运用越来越广泛，随着智能驾驶领域的普及应用，汽车的驻车安全更多的被委以重视，除却常规电子驻车制动系统制动之外，另一套驻车技术更多的被考虑到其中，这就是电子P档驻车系统。电子驻车制动系统执行目标为制动卡钳，电子P档驻车系统执行目标为传统燃油车的变速箱，在车辆低于某车速时对变速箱进行锁止以及解锁。目前绝大多数车辆都是单独使用电子驻车制动系统或电子P档驻车系统实现驻车目的。然而，本专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，在驻车过程中，当需要使用的电子驻车制动系统或电子P档驻车系统故障失效时，会导致无法驻车，从而影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种驻车控制方法、装置及存储介质，能够对电子驻车制动系统和P档驻车系统进行联动控制，保证整车驻车功能安全冗余，从而提高行车安全性。本专利技术一实施例提供一种驻车控制方法，包括：响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据所述档位信号确定所述车辆的当前档位；若所述车辆的当前档位为P档，则检测获取所述车辆的当前车速及所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；若所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制所述车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作；判断所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示上一档位。作为上述方案的改进，所述方法还包括：若所述当前车速小于或等于所述预设车速阈值且所述坡度大于所述预设坡度阈值，则控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作，并在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，控制所述P档驻车系统执行驻车操作。作为上述方案的改进，所述在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，具体包括：在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，检测所述电子驻车制动系统返回的用于表示驻车成功的驻车状态信息；当在预设时间内检测到所述驻车状态信息时，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，并控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档；当超过所述预设时间未检测到所述驻车状态信息时，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，并判断所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档，否则，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示所述上一档位。作为上述方案的改进，所述方法还包括：若所述车辆的当前档位为非P档，则检测获取所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；若所述坡度大于所述预设坡度阈值，则控制所述P档驻车系统执行解锁操作，并在判断到所述P档驻车系统成功执行解锁操作后，控制所述电子驻车制动系统执行解锁操作；在控制所述电子驻车制动系统执行解锁操作后，若判断到所述电子驻车制动系统成功执行解锁操作，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示所述当前档位。作为上述方案的改进，所述方法还包括：在控制所述P档驻车系统执行解锁操作后，若判断到所述P档驻车系统未成功执行解锁操作，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档；以及，在控制所述电子驻车制动系统执行解锁操作后，若判断到所述电子驻车制动系统未成功执行解锁操作，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档。作为上述方案的改进，所述方法还包括：若所述坡度小于或等于所述预设坡度阈值，则同时控制所述电子驻车制动系统和所述P档驻车系统执行解锁操作，并在判断到所述电子驻车制动系统和所述P档驻车系统均成功执行解锁操作时，控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示所述当前档位。作为上述方案的改进，在所述同时控制所述电子驻车制动系统和所述P档驻车系统执行解锁操作之后，还包括：当判断到所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统成功未执行解锁操作时，控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档。本专利技术另一实施例提供一种驻车控制装置，包括：档位确定模块，用于响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据所述档位信号确定所述车辆的当前档位；数据分析模块，用于若所述车辆的当前档位为P档，则检测获取所述车辆的当前车速及所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；系统控制模块，用于若所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制所述车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作；档位显示模块，用于判断所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示上一档位。本专利技术另一实施例提供一种驻车控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的驻车控制方法。本专利技术另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的驻车控制方法。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的驻车控制方法、装置及存储介质，通过响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据所述档位信号确定所述车辆的当前档位，若所述车辆的当前档位为P档，则对预先获取到的所述车辆的当前车速及所述车辆当前所处的道路的坡度进行分析，若所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制所述车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作，并判断所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示上一档位，从而实现驻车控制。由上分析可知，本专利技术实施例通过对电子驻车制动系统和电子P档驻车系统进行联动控制，在电子驻车制动系统和电子P档驻车系统中的任一个驻车系统失效时，能够通过另外一个驻车系统进行整车的驻车，保证整车驻车功能安全冗余，从而提高行车安全性，并且，控制车辆的仪表在档位显示区域上显示相应的档位，能够使用户更为直观地确定当前车辆的驻车状态。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种驻车控制方法的流程示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种车辆的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的一种驻车控制方法的流程示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种驻车控制装置的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的一种驻车控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：/n响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据所述档位信号确定所述车辆的当前档位；/n若所述车辆的当前档位为P档，则检测获取所述车辆的当前车速及所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；/n若所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制所述车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作；/n判断所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示上一档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：
响应车辆换挡模块发出的档位信号，根据所述档位信号确定所述车辆的当前档位；
若所述车辆的当前档位为P档，则检测获取所述车辆的当前车速及所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；
若所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述坡度小于或等于预设坡度阈值，则同时控制所述车辆的电子驻车制动系统和P档驻车系统执行驻车操作；
判断所述电子驻车制动系统或所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在档位显示区域上显示P档，若否，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示上一档位。


2.如权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前车速小于或等于所述预设车速阈值且所述坡度大于所述预设坡度阈值，则控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作，并在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，控制所述P档驻车系统执行驻车操作。


3.如权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，所述在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，具体包括：
在控制所述电子驻车制动系统执行驻车操作后，检测所述电子驻车制动系统返回的用于表示驻车成功的驻车状态信息；
当在预设时间内检测到所述驻车状态信息时，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，并控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档；
当超过所述预设时间未检测到所述驻车状态信息时，控制所述P档驻车系统执行驻车操作，并判断所述P档驻车系统是否成功执行驻车操作，若是，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示P档，否则，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示所述上一档位。


4.如权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆的当前档位为非P档，则检测获取所述车辆当前所处道路的坡度进行分析；
若所述坡度大于所述预设坡度阈值，则控制所述P档驻车系统执行解锁操作，并在判断到所述P档驻车系统成功执行解锁操作后，控制所述电子驻车制动系统执行解锁操作；
在控制所述电子驻车制动系统执行解锁操作后，若判断到所述电子驻车制动系统成功执行解锁操作，则控制所述车辆的仪表在所述档位显示区域上显示所述当前档位。


5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，刘新波，黎明政，蓝世华，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44