一种应用于FPC板的全自动撕膜机制造技术

一种应用于FPC板的全自动撕膜机，包括治具流道、上、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，撕膜机构包括模具上模板、撕膜模具固定板和多个吸膜块；吸膜块的侧面铰接有卡块，卡块与吸膜块的铰接处设有扭簧，卡块在扭簧的弹力作用下可使夹持部与吸膜块的底面夹紧；吸膜块的侧面还设有与卡块的后端顶触配合的拔块，撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有拔块连接成整体后与拔块驱动气缸的输出轴连接，拔块驱动气缸带动所有拔块运动，从而使卡块的夹持部与吸膜块的底面夹紧或打开；顶针机构包括模具下模板和多个撕膜针。本发明专利技术采用吸膜块、卡块和撕膜顶针三者配合工作以将PSA膜从FPC板上分离，结构巧妙，且撕膜效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于FPC板的全自动撕膜机
本专利技术涉及柔性电路板加工设备领域，具体涉及一种应用于FPC板的全自动撕膜机。
技术介绍
在FPC柔性线路板的生产时，FPC板表面会覆盖有一块PSA膜，后期需要将PSA膜与FPC板进行分离。在传统工序中大多采用人工撕膜的方式将PSA膜与FPC板分离，此撕膜方式属于人工操作，不仅效率低，而且撕膜力度不易掌控，易损耗FPC板。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了一种应用于FPC板的全自动撕膜机，以解决现有技术中对FPC板采用人工撕膜方式，存在效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种应用于FPC板的全自动撕膜机，包括治具流道、上模驱动机构、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，所述治具流道用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构和所述顶针机构上下对应并分别设置在所述治具流道的传输面的上方和下方；所述撕膜机构包括模具上模板、设置在所述模具上模板底面的撕膜模具固定板，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板底面的多个吸膜块；所述吸膜块的底面设有用于吹气和吸气的气孔，所述吸膜块的侧面呈杠杆结构铰接有卡块，所述卡块的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块与所述吸膜块的铰接处设有扭簧，所述卡块在所述扭簧的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块的底面夹紧；所述吸膜块的侧面还设有与所述卡块的后端顶触配合的拔块，所述撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有所述拔块连接成整体后与所述拔块驱动气缸的输出轴连接，所述拔块驱动气缸带动所有所述拔块运动，从而使所述卡块的夹持部与所述吸膜块的底面夹紧或打开；所述顶针机构包括模具下模板，以及呈阵列设置在所述模具下模板顶面并与所述吸膜块一一对应的多个撕膜针，所述吸膜块的底面还设有位于所述气孔旁边的撕膜针避位孔，所述撕膜针的顶端可插入所述撕膜针避位孔中；所述上模驱动机构位于所述撕膜机构上方并与所述模具上模板连接，所述上模驱动机构用于驱动所述撕膜机构整体升降；所述下模驱动机构位于所述顶针机构下方并与所述模具下模板连接，所述下模驱动机构用于驱动所述下模驱动机构整体升降。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述全自动撕膜机还包括操作台，所述治具流道设置在所述操作台上。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述治具流道包括平行设置的两条传输轨道，以及与所述两条传输轨道一一对应的两条传输带，所述传输轨道的两端各设有一个从动轮，所述传输带套连在两个所述从动轮上以使所述传输带的带线形成传输面，待传输的治具的两端分别搁置在两条所述传输带上；所述传输轨道的一端还固定设有流道驱动电机，所述流道驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述传输带套连，所述流道驱动电机驱动所述主动轮旋转，从而带动所述传输带绕所述从动轮旋转，进而带动所述治具移动；所述传输轨道的下方固定连接有轨道固定座，其中一个所述传输轨道的轨道固定座与所述操作台固定连接，另一个所述传输轨道的轨道固定座可滑动地设置在所述操作台上以使两条所述传输轨道的间距可调。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述全自动撕膜机还包括沿所述治具流道间隔设置的两个立柱组，每组所述立柱组均包括两个相对设置在所述治具流道两侧并与所述操作台固定连接的立柱，每组所述立柱组的下部于各自的两个所述立柱之间连接有丝杆和下导向轴，所述丝杆的一端还设有调节手柄和固定手柄；两条所述传输轨道的轨道固定座均套设在所述下导向轴和所述丝杆上，且其中一个所述轨道固定座可沿所述下导向轴滑动，所述丝杆套设有螺母，沿所述下导向轴可滑动地所述轨道固定座与所述螺母固定连接，通过所述调节手柄使所述丝杆旋转，通过丝杠原理，从而使可滑动地所述轨道固定座在所述下导向轴上滑动，进而调节两条所述传输轨道之间的间距。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述上模驱动机构包括压合气缸，以及用于固定安装所述压合气缸的气缸固定板，所述压合气缸的输出轴向下与所述模具上模板连接，所述模具上模板上围绕所述压合气缸设有多根向上的第一升降导向轴，所述第一升降导向轴向上穿过所述气缸固定板，所述气缸固定板配设有供所述第一升降导向轴穿过的第一导套；每组所述立柱组的上部于各自的两个所述立柱之间连接有上导向轴，所述上导向轴上套设有可沿所述上导向轴滑动的连接块，所述气缸固定板的两端分别与两根所述上导向轴的连接块固定连接。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述下模驱动机构包括升降气缸，以及用于固定安装所述升降气缸的气缸固定座，所述气缸固定座固定设置在所述操作台上，所述升降气缸的输出轴向上与所述模具下模板连接，所述模具下模板上围绕所述升降气缸设有多根向下的第二升降导向轴，所述第二升降导向轴向下穿过所述气缸固定座，所述气缸固定座配设有供所述第二升降导向轴穿过的第二导套。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述模具上模板的底面设有两条平行的导条，所述导条呈L形结构，所述导条固定在所述模具上模板上并形成有卡槽，所述撕膜模具固定板的两端卡接在两条所述导条的卡槽内。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述撕膜模具固定板的底面位于多个所述吸膜块的安装区域两侧设有两条平行的滑轨，所述滑轨上配设有滑块，所述滑块在所述滑轨上的滑动方向与所述拔块驱动气缸的伸缩方向一致；每条所述滑轨的上方均设有与其滑块固定连接的活动板，所述拔块为长条状，每条所述拔块的两端分别与两条所述活动板固定连接以使所述拔块连接成整体，且每条所述拔块各自与一列或一行吸膜块对应，所述拔块驱动气缸的输出轴与最外侧的一根所述拔块连接。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述模具下模板顶面还设有废料盒，所述废料盒围设在所述撕膜针的安装区域外围，所述废料盒的四周设置有若干散压孔。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述模具上模板和/或模具下模板上还设有定位销，所述定位销于所述模具上模板上并向下设置，所述定位销于所述模具下模板上并向上设置，所述治具上设有与所述定位销插接配合的定位孔。本专利技术的应用于FPC板的全自动撕膜机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)采用吸膜块、卡块和撕膜顶针三者配合工作以将PSA膜从FPC板上分离，结构巧妙，且撕膜效率高；2)吸膜块在撕膜过程中，通过吸气形成负压将PSA膜吸住，再通过卡块夹持PSA膜，使得撕下的PSA膜不易脱落；3)本专利技术设有多个吸膜块，每个吸膜块对应一个FPC板，从而可对多个FPC板同步进行撕膜作业，从而具有较高的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术应用于FPC板的全自动撕膜机提供的一实例的结构示意图；图2为用于FPC板的全自动撕膜机的局部示意图；图3为操作台与治具流道的结构详图；图4为撕膜机构的结构示意图；图5为拔块与滑轨的结构示意图；图6为吸膜块的结构详图；图7为顶针机构与下模驱动机构的结构示意图；图8为下模驱动机构的结构示意图。图中：100、治具流道，101、传输轨道，102、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，包括治具流道、上模驱动机构、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，所述治具流道用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构和所述顶针机构上下对应并分别设置在所述治具流道的传输面的上方和下方；/n所述撕膜机构包括模具上模板、设置在所述模具上模板底面的撕膜模具固定板，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板底面的多个吸膜块；所述吸膜块的底面设有用于吹气和吸气的气孔，所述吸膜块的侧面呈杠杆结构铰接有卡块，所述卡块的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块与所述吸膜块的铰接处设有扭簧，所述卡块在所述扭簧的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块的底面夹紧；所述吸膜块的侧面还设有与所述卡块的后端顶触配合的拔块，所述撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有所述拔块连接成整体后与所述拔块驱动气缸的输出轴连接，所述拔块驱动气缸带动所有所述拔块运动，从而使所述卡块的夹持部与所述吸膜块的底面夹紧或打开；/n所述顶针机构包括模具下模板，以及呈阵列设置在所述模具下模板顶面并与所述吸膜块一一对应的多个撕膜针，所述吸膜块的底面还设有位于所述气孔旁边的撕膜针避位孔，所述撕膜针的顶端可插入所述撕膜针避位孔中；/n所述上模驱动机构位于所述撕膜机构上方并与所述模具上模板连接，所述上模驱动机构用于驱动所述撕膜机构整体升降；/n所述下模驱动机构位于所述顶针机构下方并与所述模具下模板连接，所述下模驱动机构用于驱动所述下模驱动机构整体升降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，包括治具流道、上模驱动机构、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，所述治具流道用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构和所述顶针机构上下对应并分别设置在所述治具流道的传输面的上方和下方；
所述撕膜机构包括模具上模板、设置在所述模具上模板底面的撕膜模具固定板，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板底面的多个吸膜块；所述吸膜块的底面设有用于吹气和吸气的气孔，所述吸膜块的侧面呈杠杆结构铰接有卡块，所述卡块的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块与所述吸膜块的铰接处设有扭簧，所述卡块在所述扭簧的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块的底面夹紧；所述吸膜块的侧面还设有与所述卡块的后端顶触配合的拔块，所述撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有所述拔块连接成整体后与所述拔块驱动气缸的输出轴连接，所述拔块驱动气缸带动所有所述拔块运动，从而使所述卡块的夹持部与所述吸膜块的底面夹紧或打开；
所述顶针机构包括模具下模板，以及呈阵列设置在所述模具下模板顶面并与所述吸膜块一一对应的多个撕膜针，所述吸膜块的底面还设有位于所述气孔旁边的撕膜针避位孔，所述撕膜针的顶端可插入所述撕膜针避位孔中；
所述上模驱动机构位于所述撕膜机构上方并与所述模具上模板连接，所述上模驱动机构用于驱动所述撕膜机构整体升降；
所述下模驱动机构位于所述顶针机构下方并与所述模具下模板连接，所述下模驱动机构用于驱动所述下模驱动机构整体升降。


2.根据权利要求1所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述全自动撕膜机还包括操作台，所述治具流道设置在所述操作台上。


3.根据权利要求2所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述治具流道包括平行设置的两条传输轨道，以及与所述两条传输轨道一一对应的两条传输带，所述传输轨道的两端各设有一个从动轮，所述传输带套连在两个所述从动轮上以使所述传输带的带线形成传输面，待传输的治具的两端分别搁置在两条所述传输带上；所述传输轨道的一端还固定设有流道驱动电机，所述流道驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述传输带套连，所述流道驱动电机驱动所述主动轮旋转，从而带动所述传输带绕所述从动轮旋转，进而带动所述治具移动；
所述传输轨道的下方固定连接有轨道固定座，其中一个所述传输轨道的轨道固定座与所述操作台固定连接，另一个所述传输轨道的轨道固定座可滑动地设置在所述操作台上以使两条所述传输轨道的间距可调。


4.根据权利要求3所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述全自动撕膜机还包括沿所述治具流道间隔设置的两个立柱组，每组所述立柱组均包括两个相对设置在所述治具流道两侧并与所述操作台固定连接的立柱，每组所述立柱组的下部于各自的两个所述立柱之间连接有丝杆和下导向轴，所述丝杆的一端还设有调节手柄和固定手柄；
两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寀，胡家华，
申请(专利权)人：深圳市敏佳捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44