一种电机端盖自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机端盖自动加工设备，包括用于夹持端盖的夹持机构，端盖在夹持机构上时其待加工的端面朝外，待加工端面包括外圈端面和内圈端面，内圈端面和外圈端面距离端盖底面的高度不同，夹持机构连接调节机构，调节机构用于调剂夹持机构转移到A打磨机构和B打磨机构的加工位置，A打磨机构用于打磨端盖外圈端面，B打磨机构用于打磨端盖内圈端面，本发明专利技术结构稳定，运行稳定，能够实现对端盖的连续自动化加工，加工效率高，运动稳定可靠，满足了现在的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖自动加工设备
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种电机端盖自动加工设备。
技术介绍
端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖，端盖是好是坏，直接影响到电机马达的质量，端盖好坏材料和加工决定的，端盖一般是铸造件，铸造之后，需要对端盖端口进行打磨平整，符合使用要求才行，这些工作一般是在磨床上进行的，现在的磨床或者其它的打磨设备，对端盖打磨时，需要人工上下料，装卸麻烦，费时费力，不能满足现在的使用要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机端盖自动加工设备，包括用于夹持端盖的夹持机构，端盖在夹持机构上时其待加工的端面朝外，待加工端面包括外圈端面和内圈端面，内圈端面和外圈端面距离端盖底面的高度不同，夹持机构连接调节机构，调节机构用于调剂夹持机构转移到A打磨机构和B打磨机构的加工位置，A打磨机构用于打磨端盖外圈端面，B打磨机构用于打磨端盖内圈端面。优选的：调节机构包括转轴，夹持机构固定安装在转轴上，转轴带动夹持机构转动，将夹持机构转移到A打磨机构和B打磨机构的加工位置。优选的：夹持机构围绕转台旋转轴线呈等距阵列分布，夹持机构和A打磨机构、B打磨机构对应布置。优选的：夹持机构设置有四组，转台的旋转轴线位于水平面内，A打磨机构布置在转台上方，B打磨机构布置在转台一侧，A打磨机构和B打磨机构围绕转台旋转轴线呈直角状分布，转台另一侧为上料工位，转台从上料工位向A打磨机构和B打磨机构方向依次转动。优选的：转台下方设置有出料传输带，出料传输带的传输方向和转台旋转轴线一致。优选的：转台连接调节组件，调节组件用于调节转台间歇转动，转台每次转动角度为90°。优选的：调节组件包括相互配合的主动拨盘和槽轮，槽轮的旋转轴线和转台旋转轴线一致，槽轮和转台固定连接，槽轮上围绕转台的旋转轴线均匀分布有四条径向槽，主动拨盘上装有圆柱销，圆柱销轴向和转台旋转轴线一致，圆柱销和径向槽对应布置，主动拨盘连接动力机构。优选的：A打磨机构机构包括环形磨盘，环形磨盘的盘面和处于加工位置的端盖外圈端面平行对应布置，环形磨盘内圈口直径大于端盖内圈外径，环形磨盘连接A驱动组件，A驱动组件用于驱使环形磨盘围绕其中心线转动，A驱动组件连接A调节组件，A调节组件用于调节A驱动组件、环形磨盘靠近或远离位于加工位置的端盖外圈端面。优选的：B打磨机构机构包括磨盘，磨盘的盘面和处于加工位置的端盖外圈端面平行对应布置，磨盘和端盖内圈匹配，磨盘连接B驱动组件，B驱动组件用于驱使磨盘围绕其中心线转动，B驱动组件连接B调节组件，B调节组件用于调节B驱动组件、磨盘靠近或远离位于加工位置的端盖内圈端面。优选的：夹紧机构为四爪卡盘机构。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术结构稳定，运行稳定，能够实现对端盖的连续自动化加工，加工效率高，运动稳定可靠，满足了现在的使用要求。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术对应的端盖结构示意图。图3为本专利技术中调节组件的结构示意图。图4为本专利技术中环形磨盘结构示意图。图5为本专利技术中磨盘结构示意图。附图标记说明：100-端盖、200-夹持机构、300-调节机构、310-转台、320-槽轮、321-径向槽、330-主动拨盘、331-圆柱销、400-A打磨机构、410-环形磨盘、500-B打磨机构、510-磨盘、600-出料传送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。实施例1参照图1-5，在本实施例中提出了一种电机端盖自动加工设备，包括用于夹持端盖100的夹持机构200，端盖100在夹持机构200上时其待加工的端面朝外，待加工端面包括外圈端面和内圈端面，内圈端面和外圈端面距离端盖100底面的高度不同，夹持机构200连接调节机构300，调节机构300用于调剂夹持机构200转移到A打磨机构400和B打磨机构500的加工位置，A打磨机构400用于打磨端盖100外圈端面，B打磨机构500用于打磨端盖100内圈端面。通过夹持机构200的设置，实现将端盖100固定夹持，端盖100待加工面朝外，便于加工，通过调节机构300的设置，实现将夹持机构200转移到A打磨机构400和B打磨机构500的加工位置，A打磨机构400打磨端盖100外圈端面，B打磨机构500打磨端盖100内圈端面，实现自动化打磨加工。调节机构300包括转台310，夹持机构200固定安装在转台310上，转台310带动夹持机构200转动，将夹持机构200转移到A打磨机构400和B打磨机构500的加工位置。通过转台310的设置，实现驱使夹持机构200转动，使得夹持机构200能够转动到A打磨机构400和B打磨机构500的加工位置，便于和A打磨机构400和B打磨机构500配合加工。夹持机构200围绕转台310旋转轴线呈等距阵列分布，夹持机构200和A打磨机构400、B打磨机构500对应布置。夹持机构200设置有四组，转台310的旋转轴线位于水平面内，A打磨机构400布置在转台310上方，B打磨机构500布置在转台310一侧，A打磨机构400和B打磨机构500围绕转台310旋转轴线呈直角状分布，转台310另一侧为上料工位，转台310从上料工位向A打磨机构400和B打磨机构500方向依次转动。通过四组夹持机构200在转台310上等距阵列分布，实现连续化加工，首先转台310带动一个夹持机构200先转动到上料工位，上料工位将端盖装载到夹持机构200上，然后转台310再带动夹持机构200转动90°，转动到A打磨机构400下侧的加工位置，下一个夹持机构200也转动到上料工位，A打磨机构400对端盖外圈端面进行打磨加工，同时上料工位进行装载上料，外圈打磨以及上料完毕之后，转台310再带动夹持机构200转动90°，转动到B打磨机构500一侧的加工位置，同时，下一个和下下一个分别转动到A打磨机构400的加工位置和上料工位，三个夹持机构分别进行上料、外圈打磨和内圈打磨工作，完毕之后，转台310再带动夹持机构200转动90°，加工好的端盖转动到下发，夹持机构200松开端盖，实现卸料工作，然后重复上述步骤，即可实现连续化上料-外圈打磨-内圈打磨-卸料工作，加工效率高，满足了现在的使用要求。转台310下方设置有出料传输带600，出料传输带600的传输方向和转台310旋转轴线一致。通过出料传送带600的设置，实现从夹持机构200上卸料的端盖落到传送带带面上，出料传送带600将加工好的端盖送到下一工序中。转台310连接调节组件，调节组件用于调节转台310间歇转动，转台310每次转动角度为90°。调节组件包括相互配合的主动拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖自动加工设备，其特征在于：包括用于夹持端盖(100)的夹持机构(200)，端盖(100)在夹持机构(200)上时其待加工的端面朝外，待加工端面包括外圈端面和内圈端面，内圈端面和外圈端面距离端盖(100)底面的高度不同，夹持机构(200)连接调节机构(300)，调节机构(300)用于调剂夹持机构(200)转移到A打磨机构(400)和B打磨机构(500)的加工位置，A打磨机构(400)用于打磨端盖(100)外圈端面，B打磨机构(500)用于打磨端盖(100)内圈端面。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖自动加工设备，其特征在于：包括用于夹持端盖(100)的夹持机构(200)，端盖(100)在夹持机构(200)上时其待加工的端面朝外，待加工端面包括外圈端面和内圈端面，内圈端面和外圈端面距离端盖(100)底面的高度不同，夹持机构(200)连接调节机构(300)，调节机构(300)用于调剂夹持机构(200)转移到A打磨机构(400)和B打磨机构(500)的加工位置，A打磨机构(400)用于打磨端盖(100)外圈端面，B打磨机构(500)用于打磨端盖(100)内圈端面。


2.根据权利要求1所述的电机端盖自动加工设备，其特征在于：所述调节机构(300)包括转台(310)，夹持机构(200)固定安装在转台(310)上，转台(310)带动夹持机构(200)转动，将夹持机构(200)转移到A打磨机构(400)和B打磨机构(500)的加工位置。


3.根据权利要求2所述的电机端盖自动加工设备，其特征在于：所述夹持机构(200)围绕转台(310)旋转轴线呈等距阵列分布，夹持机构(200)和A打磨机构(400)、B打磨机构(500)对应布置。


4.根据权利要求3所述的电机端盖自动加工设备，其特征在于：所述夹持机构(200)设置有四组，转台(310)的旋转轴线位于水平面内，A打磨机构(400)布置在转台(310)上方，B打磨机构(500)布置在转台(310)一侧，A打磨机构(400)和B打磨机构(500)围绕转台(310)旋转轴线呈直角状分布，转台(310)另一侧为上料工位，转台(310)从上料工位向A打磨机构(400)和B打磨机构(500)方向依次转动。


5.根据权利要求4所述的电机端盖自动加工设备，其特征在于：所述转台(310)下方设置有出料传输带(600)，出料传输带(600)的传输方向和转台(310)旋转轴线一致。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬生，徐磊，魏小龙，常前亮，周名奇，
申请(专利权)人：安徽宏远机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34