一种高效率焊接机器人工作站制造技术

本申请涉及焊接机器人的技术领域，公开了一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面上的工作轨道，还包括滑动设置在工作轨道上的机器人本体，工作轨道上设置有若干安装孔，工作轨道上设置有两列架设孔，两列架设孔对称设置在工作轨道宽度方向上的两端，单列架设孔沿工作轨道的长度方向排列设置，架设孔竖向贯穿工作轨道，架设孔内穿设有架设杆，架设杆的底端旋转连接有架设座，工作轨道上对应架设杆旋转连接有架设环，架设环套设在架设杆上，架设环与架设杆螺纹连接，架设环传动连接有架设电机；还包括用于与工作轨道可拆卸式相连的若干位移小车，位移小车由电机驱动工作。本申请具有工作轨道位置可调节且使用自由度高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率焊接机器人工作站
本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种高效率焊接机器人工作站。
技术介绍
焊接机器人是一种用于自动焊接的机械设备，能够有效提高焊接效率和焊接质量，有效增进焊接系统的自动化程度和智能化程度。焊接机器人工作站是以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，焊接机器人工作站是构成自动焊接系统的重要组成部分。申请公开号为CN110170774A的专利技术专利文件中公开了一种移动式焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人，焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架，多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块，导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。两个焊接机器人可通过地面直线导轨自由移动并同时完成焊接工作，两焊接机器人之间的间距可与待焊接的零部件的规格相适配，焊接工作的灵活性高。针对上述中的相关技术，专利技术人认为焊接机器人在地面上的位移路径相对固定，存在使用自由度不足的缺陷。
技术实现思路
为了改善焊接机器人使用自由度不足的情况，本申请提供一种高效率焊接机器人工作站。本申请提供的一种高效率焊接机器人工作站采用如下的技术方案：一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面上的工作轨道，还包括沿工作轨道长度方向滑动设置在工作轨道上的机器人本体，所述工作轨道上设置有若干用于供用于将工作轨道固定在地面上的螺纹件贯穿的安装孔，所述工作轨道上设置有两列架设孔，两列所述架设孔对称设置在工作轨道宽度方向上的两端，单列所述架设孔沿工作轨道的长度方向排列设置，所述架设孔竖向贯穿工作轨道，所述架设孔内竖向滑动穿设有架设杆，所述架设杆的底端固设有架设座，所述工作轨道上对应架设杆旋转连接有架设环，所述架设环套设在架设杆上，所述架设环与架设杆螺纹连接，所述架设环传动连接有架设电机；还包括用于与工作轨道可拆卸式相连的若干位移小车，所述位移小车由电机驱动工作。通过采用上述技术方案，使用者可手动拆卸用于将工作轨道固定在地面上的螺纹件，通过架设电机驱动架设环旋转，进而带动架设杆竖向升降，架设杆和架设座共同支撑和抬高工作轨道至位移小车可安装在工作轨道的底部，手动将位移小车安装在工作轨道上，通过位移小车带动工作轨道位移，使用者调节机器人本体的活动范围方便，该工作站的使用自由度高。可选的，所述工作轨道上沿自身宽度方向贯穿设置有均力孔，所述均力孔内贯穿穿设有均力杆，所述位移小车的顶部固设有支撑板，所述支撑板的两端均旋转设置有接触板，所述接触板的旋转中心线平行于两接触板的连线方向，所述接触板上设置有用于供均力杆贯穿的接触孔，所述均力杆的两端均螺纹连接有用于固定均力杆和接触板相对位置的均力螺母。通过采用上述技术方案，接触板的旋转使得使用者可便捷地将支撑板放置到工作轨道的下方，进而使用者手动对齐接触孔和均力孔，并将均力杆插入接触孔和均力孔内，再通过均力螺母和均力杆的螺纹连接固定均力杆、接触板、支撑板以及工作轨道的相对位置，完成位移小车的安装，反向操作即可拆卸位移小车，拆安方便。可选的，所述支撑板上固设有用于驱动接触板向上旋转至接触板的长度方向竖直的复位扭簧，所述接触板上穿设有用于和支撑板螺纹连接的稳定螺栓。通过采用上述技术方案，复位弹簧和稳定螺栓的设置使得位移小车与工作轨道固定连接时，复位弹簧的弹力和稳定螺栓的抵接限位进一步降低接触板随意旋转的可能性，位移小车的固定稳定性更佳。可选的，所述工作轨道的底面上对应支撑板设置有定位槽，所述支撑板上固设有定位块，所述定位槽用于和定位块嵌合。通过采用上述技术方案，使用者可通过定位槽和定位块的嵌合便捷对齐接触孔和均力孔，使用更方便。可选的，所述定位槽呈燕尾形设置。通过采用上述技术方案，燕尾形使得定位块滑移进出定位槽时还可以竖向限位支撑板和工作轨道，支撑板和工作轨道的连接稳定性更佳。可选的，所述地面上呈矩阵状排列嵌设有若干红外射线接收器，所述地面上嵌设有用于覆盖保护红外射线接收器的钢化玻璃板，所述工作轨道的底面上沿自身长度方向排列嵌设有若干红外射线发射器，所述红外射线接收器用于接收红外射线发射器发射的红外射线信号，还包括用于根据红外射线接收器采集的信号来计算工作轨道的位置的控制器。通过采用上述技术方案，红外射线接收器、红外射线发射器以及控制器构成可通过红外信号的采集数据进行工作轨道位置确定的判定系统，使用者确定机器人本体的活动范围方便，位移工作轨道更精准。可选的，所述架设座的底面上固设有摩擦橡胶层，所述工作轨道的底面上固设有保护橡胶层。通过采用上述技术方案，摩擦橡胶层和保护橡胶层与地面之间的摩擦系数大，架设座支撑工作轨道时不易位移，工作轨道与地面接触时不易位移且不易损伤。可选的，所述机器人本体上固设有用于检测机器人本体所在高度的红外位移传感器。通过采用上述技术方案，使用者可通过红外位移传感器校核机器人本体的高度位置，进而校核机器人本体焊接定位的坐标系位置，焊接精准度更高。可选的，所述工作轨道上旋转设置有位移螺杆，所述位移螺杆的轴线平行于工作轨道的长度方向，所述位移螺杆与机器人本体螺纹连接，所述位移螺杆传动连接有位移电机。通过采用上述技术方案，使用者可通过位移电机的旋转控制位移螺杆的旋转，进而控制机器人本体的位移，操作简单且控制效果好。可选的，所述位移电机的控制器和架设电机的控制器电连接。通过采用上述技术方案，使用者在通过架设电机使得工作轨道被抬高之前，位移电机会自动工作并驱动机器人本体位移至工作轨道的中心处，从而使得工作轨道被抬高时的重心稳定，该工作站使用更顺畅且安全。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过架设杆、架设环、架设座以及架设电机使得工作轨道可便捷位移，机器人本体的活动范围调节方便，该工作站的使用自由度高；2.通过红外射线接收器、红外射线发射器以及控制器构成可通过红外信号的采集数据进行工作轨道位置确定的判定系统，位移工作轨道精准。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例的针对架设孔内部结构的剖视图。图3是图2中A部分的局部放大示意图。图4是本申请实施例的针对均力孔内部结构的剖视图。图5是图4中B部分的局部放大示意图。图6是本申请实施例的稳定螺栓的安装结构示意图。图7是本申请实施例的针对红外射线接收器的剖视图。图8是图7中C部分的局部放大示意图。附图标记说明：1、机器人本体；11、红外位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面(7)上的工作轨道(2)，还包括沿工作轨道(2)长度方向滑动设置在工作轨道(2)上的机器人本体(1)，其特征在于：所述工作轨道(2)上设置有若干用于供用于将工作轨道(2)固定在地面(7)上的螺纹件贯穿的安装孔(21)，所述工作轨道(2)上设置有两列架设孔(22)，两列所述架设孔(22)对称设置在工作轨道(2)宽度方向上的两端，单列所述架设孔(22)沿工作轨道(2)的长度方向排列设置，所述架设孔(22)竖向贯穿工作轨道(2)，所述架设孔(22)内竖向滑动穿设有架设杆(3)，所述架设杆(3)的底端固设有架设座(31)，所述工作轨道(2)上对应架设杆(3)旋转连接有架设环(32)，所述架设环(32)套设在架设杆(3)上，所述架设环(32)与架设杆(3)螺纹连接，所述架设环(32)传动连接有架设电机(33)；/n还包括用于与工作轨道(2)可拆卸式相连的若干位移小车(5)，所述位移小车(5)由电机驱动工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率焊接机器人工作站，包括设置在地面(7)上的工作轨道(2)，还包括沿工作轨道(2)长度方向滑动设置在工作轨道(2)上的机器人本体(1)，其特征在于：所述工作轨道(2)上设置有若干用于供用于将工作轨道(2)固定在地面(7)上的螺纹件贯穿的安装孔(21)，所述工作轨道(2)上设置有两列架设孔(22)，两列所述架设孔(22)对称设置在工作轨道(2)宽度方向上的两端，单列所述架设孔(22)沿工作轨道(2)的长度方向排列设置，所述架设孔(22)竖向贯穿工作轨道(2)，所述架设孔(22)内竖向滑动穿设有架设杆(3)，所述架设杆(3)的底端固设有架设座(31)，所述工作轨道(2)上对应架设杆(3)旋转连接有架设环(32)，所述架设环(32)套设在架设杆(3)上，所述架设环(32)与架设杆(3)螺纹连接，所述架设环(32)传动连接有架设电机(33)；
还包括用于与工作轨道(2)可拆卸式相连的若干位移小车(5)，所述位移小车(5)由电机驱动工作。


2.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作轨道(2)上沿自身宽度方向贯穿设置有均力孔(23)，所述均力孔(23)内贯穿穿设有均力杆(53)，所述位移小车(5)的顶部固设有支撑板(51)，所述支撑板(51)的两端均旋转设置有接触板(52)，所述接触板(52)的旋转中心线平行于两接触板(52)的连线方向，所述接触板(52)上设置有用于供均力杆(53)贯穿的接触孔(521)，所述均力杆(53)的两端均螺纹连接有用于固定均力杆(53)和接触板(52)相对位置的均力螺母(54)。


3.根据权利要求2所述的一种高效率焊接机器人工作站，其特征在于：所述支撑板(51)上固设有用于驱动接触板(52)向上旋转至接触板(52)的长度方向竖直的复位扭簧(522)，所述接触板(52)上穿设有用于和支撑板(51)螺纹连接的稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世林，商超群，常红兵，陈才忠，
申请(专利权)人：常州市威达铭博自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32