一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，属于检测设备技术领域。一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架，固定架外壁连接有两组定位机构，定位机构包括螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在固定架内，螺纹杆外壁连接有第一夹持板，第一夹持板外壁开凿有凹槽，凹槽内壁连接有摄像头，螺纹杆远离第一夹持板的一端连接有移动杆，移动杆外壁套接有套管，移动杆滑动连接在套管内，固定架外壁连接有支撑座，套管转动连接在支撑座内，支撑座外壁连接有电机；本发明专利技术能够实现对产品全面、精确地自动拍摄并检测，检测精度高、速度快，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。

【技术实现步骤摘要】
一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。目前，冲压件产品在加工完成后，通常都需要对产品进行检测工作，检测产品的外观尺寸是否达标、外观是否存在形变、脏污、焊点偏位、划伤等不良现象，从而确定产品是否合格。但是，对于冲压件的检测，传统的单靠人工通过量治具等的检测方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，检测人员长时间工作易疲劳，容易产生漏检、误判等情况，从而影响产品的整体质量，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架，所述固定架外壁连接有两组定位机构，所述定位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在固定架内，所述螺纹杆外壁连接有第一夹持板，所述第一夹持板外壁开凿有凹槽，所述凹槽内壁连接有摄像头，所述螺纹杆远离第一夹持板的一端连接有移动杆，所述移动杆外壁套接有套管，所述移动杆滑动连接在套管内，所述固定架外壁连接有支撑座，所述套管转动连接在支撑座内，所述支撑座外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴外壁连接有第一齿轮，所述套管外壁连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在支撑座的外壁，所述固定架远离螺纹杆的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定架内壁的一端连接有第二夹持板。优选的，所述第一夹持板和第二夹持板外壁均连接有橡胶垫，所述橡胶垫外壁设置有防滑纹。优选的，所述连接杆包括内杆和外管，所述内杆固定连接在第二夹持板的底壁，所述内杆活动连接在外管内，所述内杆远离第二夹持板底壁的一端连接有受力板，所述受力板与外管的内壁之间连接有第一弹性元件。优选的，所述套管外壁连接有导向条，所述移动杆外壁开凿有与导向条相配合的导向槽。优选的，所述转动轴远离电机的一端穿过支撑座并连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧外壁均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮外壁连接有转动杆，所述转动杆转动连接在支撑座内，所述转动杆外壁连接有凸轮。优选的，所述固定架内壁连接有支撑板，所述支撑板外壁连接有工作管和水箱，所述工作管和水箱之间连接有进水管，所述工作管内壁滑动连接有活塞，所述活塞外壁连接有推杆，所述推杆远离活塞的一端穿过工作管并连接有固定板，所述推杆外壁套接有第二弹性元件，所述第二弹性元件置于固定板与工作管之间，且所述固定板与凸轮活动相抵。优选的，所述固定架外壁连接有连接板，所述连接板外壁通过合页连接有转动板，所述转动板与连接板之间连接有第三弹性元件，所述转动板外壁连接有毛刷件，所述毛刷件外壁连接有箱体所述箱体外壁连接有擦水布，所述箱体与工作管之间连接有出水管。优选的，所述连接板外壁连接有气囊，所述气囊与转动板活动相抵，所述气囊与箱体之间连接有输气管。优选的，所述箱体内壁连接有隔板，所述隔板外壁开凿有凹孔，所述凹孔内壁活动连接有塞盖，所述塞盖与箱体内壁之间连接有第四弹性元件，所述箱体的底壁开凿有均匀分布的漏水孔。本专利技术还公开了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备的检测方法，包括以下步骤：S1：将冲压件放置在第一组定位机构的第二夹持板上，控制第一组定位机构工作，使电机运行，电机通过转动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮带动套管转动，使套管带动移动杆转动，移动杆带动端部的螺纹杆转动，使螺纹杆向固定架内移动，螺纹杆带动第一夹持板对第二夹持板上的冲压件进行夹持定位，当冲压件的两侧分别与第一夹持板和第二夹持板相抵时，第一夹持板在螺纹杆的作用下继续转动，会带动冲压件转动，连接杆同时通过轴承转动在固定架内；S2：电机运行过程中，转动轴通过第一锥齿轮与两侧的第二锥齿轮啮合，使第二锥齿轮转动，第一锥齿轮为半齿轮，从而使第二锥齿轮带动转动杆来回转动，使转动杆带动凸轮往复转动，使凸轮间歇性的挤压固定板，使固定板通过推杆带动活塞在工作管内往复移动，进水管与出水管均设置有单向阀，通过进水管从水箱中抽取清洗液至工作管中，并将抽取至工作管中的清洗液通过出水管排放至箱体内，冲压件在转动的过程中与转动板相抵，转动板挤压第三弹性元件，进而使转动板挤压气囊，气囊中的气流通过输气管进入箱体内并对塞盖作用力，第四弹性元件收缩，塞盖移出凹孔，进入箱体内的清洗液通过凹孔进入箱体下层，并通过箱体底部均匀分布的漏水孔洒落在毛刷件上，使毛刷件对旋转中的冲压件进行清洗，去除外侧的油污及污垢，擦水布对残留的清洗液进行擦除，此时可以通过第二组定位机构中的第一夹持板内的摄像头对冲压件的一周进行拍摄；S3：随后控制第二组定位机构工作并对冲压件定位加持，第一组定位机构中的摄像头对冲压件的另一侧进行拍摄，进而对冲压件的外观进行全面检查。与现有技术相比，本专利技术提供了一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，具备以下有益效果：1、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过两组定位机构中的摄像头，分别对旋转中的冲压件的各个面进行拍摄，能够实现对产品全面、精确地自动拍摄并检测，检测精度高、速度快，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的整体质量，降低了生产成本，便于生产管控。2、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过在第一夹持板和第二夹持板的外壁设置橡胶垫可以避免对冲压件造成磨损，在橡胶垫外侧设置防滑纹，可以使第一夹持板随螺纹杆转动时，增大夹持板与冲压件之间的摩擦力，进而使冲压件随夹持板旋转，方便摄像头对冲压件的一周进行拍摄。3、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过在转动板与连接板之间设置第三弹性元件，可以使毛刷件始终贴合转动中的冲压件外壁，使毛刷件对冲压件外侧的油污进行清洗，避免油污影响摄像头拍摄的清晰度，导致检测结果出错。4、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过转动板与冲压件相抵，气囊受到挤压，气流挤压塞盖，清洗液才会从箱体内流至毛刷件上，避免造成清洗液的浪费。5、该精密电子冲压件全自动视觉检测装备及检测方法，通过设置导向条，提高移动杆在套管内移动的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的第一夹持板的结构示意图；图4为本专利技术的第二夹持板的结构示意图；图5为本专利技术的图1中A部分的结构示意图；图6为本专利技术的工作管的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架（1），所述固定架（1）外壁连接有两组定位机构，其特征在于，所述定位机构包括螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）螺纹连接在固定架（1）内，所述螺纹杆（2）外壁连接有第一夹持板（201），所述第一夹持板（201）外壁开凿有凹槽（2011），所述凹槽（2011）内壁连接有摄像头（2012），所述螺纹杆（2）远离第一夹持板（201）的一端连接有移动杆（202），所述移动杆（202）外壁套接有套管（3），所述移动杆（202）滑动连接在套管（3）内，所述固定架（1）外壁连接有支撑座（4），所述套管（3）转动连接在支撑座（4）内，所述支撑座（4）外壁连接有电机（401），所述电机（401）的输出端连接有转动轴（402），所述转动轴（402）外壁连接有第一齿轮（4021），所述套管（3）外壁连接有与第一齿轮（4021）相互啮合的第二齿轮（5），所述第一齿轮（4021）和第二齿轮（5）均转动连接在支撑座（4）的外壁，所述固定架（1）远离螺纹杆（2）的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离固定架（1）内壁的一端连接有第二夹持板（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，包括固定架（1），所述固定架（1）外壁连接有两组定位机构，其特征在于，所述定位机构包括螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）螺纹连接在固定架（1）内，所述螺纹杆（2）外壁连接有第一夹持板（201），所述第一夹持板（201）外壁开凿有凹槽（2011），所述凹槽（2011）内壁连接有摄像头（2012），所述螺纹杆（2）远离第一夹持板（201）的一端连接有移动杆（202），所述移动杆（202）外壁套接有套管（3），所述移动杆（202）滑动连接在套管（3）内，所述固定架（1）外壁连接有支撑座（4），所述套管（3）转动连接在支撑座（4）内，所述支撑座（4）外壁连接有电机（401），所述电机（401）的输出端连接有转动轴（402），所述转动轴（402）外壁连接有第一齿轮（4021），所述套管（3）外壁连接有与第一齿轮（4021）相互啮合的第二齿轮（5），所述第一齿轮（4021）和第二齿轮（5）均转动连接在支撑座（4）的外壁，所述固定架（1）远离螺纹杆（2）的一侧内壁通过轴承转动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离固定架（1）内壁的一端连接有第二夹持板（7）。


2.根据权利要求1所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述第一夹持板（201）和第二夹持板（7）外壁均连接有橡胶垫（8），所述橡胶垫（8）外壁设置有防滑纹。


3.根据权利要求1所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述连接杆（6）包括内杆（601）和外管（602），所述内杆（601）固定连接在第二夹持板（7）的底壁，所述内杆（601）活动连接在外管（602）内，所述内杆（601）远离第二夹持板（7）底壁的一端连接有受力板（6011），所述受力板（6011）与外管（602）的内壁之间连接有第一弹性元件（6021）。


4.根据权利要求3所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述套管（3）外壁连接有导向条（301），所述移动杆（202）外壁开凿有与导向条（301）相配合的导向槽（2021）。


5.根据权利要求4所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述转动轴（402）远离电机（401）的一端穿过支撑座（4）并连接有第一锥齿轮（4022），所述第一锥齿轮（4022）两侧外壁均啮合连接有第二锥齿轮（9），两个所述第二锥齿轮（9）外壁连接有转动杆（10），所述转动杆（10）转动连接在支撑座（4）内，所述转动杆（10）外壁连接有凸轮（11）。


6.根据权利要求1和5所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述固定架（1）内壁连接有支撑板（12），所述支撑板（12）外壁连接有工作管（13）和水箱（14），所述工作管（13）和水箱（14）之间连接有进水管（141），所述工作管（13）内壁滑动连接有活塞（131），所述活塞（131）外壁连接有推杆（132），所述推杆（132）远离活塞（131）的一端穿过工作管（13）并连接有固定板（133），所述推杆（132）外壁套接有第二弹性元件（134），所述第二弹性元件（134）置于固定板（133）与工作管（13）之间，且所述固定板（133）与凸轮（11）活动相抵。


7.根据权利要求6所述的一种精密电子冲压件全自动视觉检测装备，其特征在于，所述固定架（1）外壁连接有连接板（15），所述连接板（15）外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建新，
申请(专利权)人：昆山捷胜精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32