出风口力度检测线制造技术

本发明专利技术公开了一种出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括移动座、安装座，所述上料驱动元件带动移动座和安装座移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述安装座交替移动至上料工位以及出料工位处，且所述安装座在相遇时进行避让；所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。本发明专利技术能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求。

【技术实现步骤摘要】
出风口力度检测线
本专利技术涉及检测设备
，特别涉及一种出风口力度检测线。
技术介绍
目前，出风口在出厂前都需要进行性能的测试，测试项目主要包括对于出风口的操作力以及泄露量进行测试。针对上述测试项目，现有的测试方式主要是人工测试，力度测试由人工手持测力计完成判定。然而人工测试的主要缺陷在于：(1)现有力度测试方式受产品初始状态/人为技能熟练度影响较大，存在较大随意性和不确定性；(2)现有测试方式无法百分百确保每个产品被检测，存在漏检/重复检可能性，不良件漏检会有几率导致客户端抱怨；(3)现有检测结果无记录/无存储，产品缺陷无法精准追踪，问题解决成本高；(4)产线人工操作工序多，扫码、上下料及传递多，效率低，人员多，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种出风口力度检测线，能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求，而且通过设置两组上料组件，大大提高了效率。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料轨道沿纵向并排设置，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括设置于所述上料轨道上的移动座、设置于所述移动座上且用于放置出风口的安装座，所述上料驱动元件带动两组所述上料组件中的移动座和安装座沿上料轨道纵向往复移动，并使得两组所述上料组件中的移动座的移动方向相反；所述安装座纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座相对所述移动座横向移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述两组所述上料组件中的安装座交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让；所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。本专利技术的有益效果为：本专利技术的检测线，通过设置上料机构、检测机构、转送机构，工作时，只需操作人员将待检测的出风口放置于上料工位处的所述安装座上，再通过上料驱动元件带动安装座沿所述上料轨道由上料工位移动至出料工位，再通过转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行检测，能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求，此外通过设置两组上料组件，两组上料组件同时功能能够提高效率，两组上料组件工作时，移动座的移动方向相反，即其中一个移动座由上料工位移动至出料工位时，另一个移动座由出料工位移动至上料工位，两个移动座交替工作，工作人员能够交替对上料工位处的两个移动座上的安装座进行放置出风口，转送机构能够交替将出料工位处的两个移动座上的安装座上的出风口转送至检测机构处，进一步提高效率，此外，通过设置导向组件，使得两组所述上料组件中的安装座能够交替移动至同一上料工位处，使得安装座上的出风口位于同一位置，便于将出风口放置于安装座上，使得两组所述上料组件中的安装座能够交替移动至同一出料工位处，使得安装座上的出风口位于同一位置，便于转送机构将安装座上的出风口进行转送，而且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让，不会发生干涉。作为本专利技术的一种改进，所述导向组件包括位于所述上料轨道外侧的导向槽以及设置于所述安装座上的导向块，所述导向块伸入所述导向槽内；所述安装座随所述移动座纵向移动时，带动所述导向块沿所述导向槽移动，所述导向槽限定所述导向块的移动路径，使得所述安装座相对移动座横向移动。作为本专利技术的一种改进，所述导向槽包括依次连接的第一段、第二段和第三段，其中所述第一段和第三段临近所述上料轨道设置，所述第二段远离所述上料轨道设置，所述导向块由第一段移动至第二段时，所述导向块带动所述安装座向远离所述上料轨道的方向移动，所述导向块由第二段移动至第三段时，所述导向块带动所述安装座向临近所述上料轨道的方向移动。通过上述改进，能够带动所述安装座沿预定的路径移动，两个上料组件中的安装座在移动时不会发生干涉。作为本专利技术的一种改进，所述上料驱动元件包括滚轮、套设于滚轮上的同步带和驱动所述滚轮转动的驱动电机，其中一组上料组件中的移动座与所述同步带的一侧连接，其中另一组上料组件中的移动座与所述同步带的另一侧连接，所述驱动电机通过同步带带动两个移动座反向移动。通过上述改进，使得仅需一个驱动电机便能带动两个移动座反向移动，驱动方便。作为本专利技术的一种改进，所述转送机构包括四轴机械手和设置于所述四轴机械手上的取料组件，所述四轴机械轴带动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴移动以及沿Z轴转动，所述取料组件上具有两个取料爪，所述四轴机械手与其中一个取料爪配合将所述检测机构处检测完成的出风口取出；所述四轴机械手与其中另一个取料爪配合将所述出料工位上的出风口移动至检测机构处。通过上述改进，能够提高检测效率。作为本专利技术的一种改进，所述检测机构包括测力机和输送机构，所述输送机构包括检测座、检测轨道、检测驱动元件，所述检测轨道上设有进料工位和检测工位，所述检测驱动元件带动所述检测座沿所述进料工位和检测工位往复移动，所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至进料工位处的检测座上，所述检测驱动元件带动所述检测座上的出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机对检测工位处的出风口进行力度检测。通过上述改进，便于对出风口进行检测。作为本专利技术的一种改进，所述输送机构并排设置有两组，所述测力机位于两组输送机构之间。通过上述改进，提高检测效率。作为本专利技术的一种改进，所述工作台上还设有出料机构和回收机构，所述出料机构包括出料传送带，所述转送机构将所述检测机构检测完成的出风口进行筛选并放入出料机构或回收机构处。通过上述改进，能够对检测后的出风口进行分类。作为本专利技术的一种改进，所述工作台上还设有位于上料机构上方的扫码枪，出风口上设置二维码，所述扫码枪用于识别二维码并进行实时储存。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的整体结构另一角度示意图。图3是本专利技术的上料机构结构示意图。图4是本专利技术的上料机构另一角度结构示意图。图5是本专利技术的移动座与安装座配合结构示意图。图6是本专利技术的导向座结构示意图。图7是本专利技术的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇前)。图8是本专利技术的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇时)。图9是本专利技术的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇后)。图10是本专利技术的检测机构结构示意图。图11是本专利技术的转送机构结构示意图。图中，1、上料机构；1.1、上料轨道；1.2、上料组件；1.21、移动座；1.22、安装座；1.23、导向座；1.24、滑轨；1.25、导向槽；1.251、第一段；1.252、第二段；1.253、第三段；1.26、导向块；1.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，其特征在于：所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料轨道沿纵向并排设置，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括设置于所述上料轨道上的移动座、设置于所述移动座上且用于放置出风口的安装座，所述上料驱动元件带动两组所述上料组件中的移动座和安装座沿上料轨道纵向往复移动，并使得两组所述上料组件中的移动座的移动方向相反；/n所述安装座纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座相对所述移动座横向移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述两组所述上料组件中的安装座交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让；/n所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。/n

【技术特征摘要】
1.出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，其特征在于：所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料轨道沿纵向并排设置，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括设置于所述上料轨道上的移动座、设置于所述移动座上且用于放置出风口的安装座，所述上料驱动元件带动两组所述上料组件中的移动座和安装座沿上料轨道纵向往复移动，并使得两组所述上料组件中的移动座的移动方向相反；
所述安装座纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座相对所述移动座横向移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述两组所述上料组件中的安装座交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让；
所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。


2.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述导向组件包括位于所述上料轨道外侧的导向槽以及设置于所述安装座上的导向块，所述导向块伸入所述导向槽内；所述安装座随所述移动座纵向移动时，带动所述导向块沿所述导向槽移动，所述导向槽限定所述导向块的移动路径，使得所述安装座相对移动座横向移动。


3.根据权利要求2所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述导向槽包括依次连接的第一段、第二段和第三段，其中所述第一段和第三段临近所述上料轨道设置，所述第二段远离所述上料轨道设置，所述导向块由第一段移动至第二段时，所述导向块带动所述安装座向远离所述上料轨道的方向移动，所述导向块由第二段移动至第三段时，所述导向块带动所述安装座向临近所述上料轨道的方向移动。


4.根据权利要求1所述的出风口力度检测线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立铖，张挺挺，粟刚，郑杨波，
申请(专利权)人：宁波均胜群英汽车系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33