烹饪设备制造技术

本发明专利技术涉及食品机械技术领域，具体涉及一种烹饪设备。该种烹饪设备包括烹饪器皿和夹具，夹具把容置有食材的食材容器夹住送往烹饪器皿，包括推送机构和平台，推送机构把进入到平台上的食材容器沿平台往侧方推至对准所述夹具。该种烹饪设备可以远距离平稳地将食材送往烹饪器皿。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种烹饪设备。
技术介绍
烹饪设备为了实现全自动烹饪的功能，其中需要设置能自动将食材从食材初始位运输至烹饪器皿内的组件。现有技术中常用夹具夹持运输物件，但是由于全自动烹饪设备中需要转运的物件是装有食材的容器，装有食材的容器重量较重，因此夹具夹持容器进行长距离的运输，容器连同食材可能会在途中掉落，还可能因为夹持不稳导致容器倾斜从而食材从容器中掉落。
技术实现思路
本专利技术提供一种烹饪设备，该种烹饪设备可以远距离平稳地将食材送往烹饪器皿。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种烹饪设备，包括烹饪器皿和夹具，夹具把容置有食材的食材容器夹住送往烹饪器皿，包括推送机构和平台，推送机构把进入到平台上的食材容器沿平台往侧方推至对准所述夹具。进一步地，平台具体为向前移动的移动平台。进一步地，平台是传输带。进一步地，推送机构包括导引件和推送件，导引件把随平台向前移动的食材容器导向所述夹具，所述推送件沿着导引件把所述食材容器推送至对准所述夹具。进一步地，夹具位于食材容器随平台移动路线的侧方，导引件侧向阻挡随平台向前移动的食材容器，从而把食材容器导向所述夹具。进一步地，烹饪器皿有至少两个，每个烹饪器皿都配有所述的夹具，一个推送机构对应至少两个烹饪器皿的夹具：导引件绕竖直轴旋转至不同的朝向阻挡随平台向前移动的食材容器从而先后把不同的食材容器导向不同的烹饪器皿的夹具，推送件相应地先后把不同所述食材容器推送至对准不同的烹饪器皿的夹具。进一步地，至少两个烹饪器皿及所配的夹具分别位于食材容器随平台移动路线的左、右两侧。进一步地，烹饪器皿开口朝上，烹饪器皿旁设有待夹位置，烹饪器皿配有多个夹具，多个夹具沿烹饪器皿开口环周移动，从而使待夹持食材容器的夹具移动至待夹位置夹持食材容器。进一步地，推送机构可上升避开从待夹位置经过的夹具。进一步地，包括感应器，所述感应器设在待夹位置旁，用于感应夹具处于待夹位置。进一步地，夹具包括上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块竖向相对靠拢夹紧食材容器开口的外翻边。有益效果：通过推送机构把进入到平台上的容置有食材的食材容器沿平台推至对准夹具，夹具再把容置有食材的食材容器夹住送往烹饪器皿，这样有一段距离是经过推送机构输送的，不像现有技术那样全程使用夹具来输送容置有食材的食材容器，因此更加平稳，有利于远距离运输。附图说明图1是食材过油装置的结构图；图2是推送机构和安装座的结构图；图3是图1中右边油锅的结构图；图4是夹具的结构图；图5是出料组件中推料件和直线模组的结构图；图6是图1中A处放大图；图7是图1中B处放大图；图8是图1中左边油锅和该油锅旁的清洗区的结构图；图9是容器在传输带上导引件导引的示意图；图10是食材过油装置的俯视图。具体实施方式此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。烹饪设备中的食材过油装置如图1和图6，包括两口作为烹饪器皿的电加热油锅11、12和向前移动的传输带3，两口油锅11、12分别设置在传输带3的左右两侧。该装置对食材进行油炸处理，过程如下：首先，装有食材(未画出)的容器2从传输带3始端31进入该装置内，然后沿传输带3始段32移动至方向调整位30，在方向调整位30处被推送机构4沿传输带3往右侧方推至对准处于待夹位置33处的夹具52，然后夹具52把容置有食材的容器2夹住送往油锅11内进行油炸。如果需要将食材送进油锅12内进行油炸，那么装有食材的容器2在方向调整位30处被推送机构4沿传输带3往左侧方推至对准处于待夹位置34处的夹具52，夹具52再把容置有食材的容器2夹住送往油锅11内进行油炸即可。由此可知，一个推送机构4为两个油锅11、12的夹具52服务，详述如下：如图1和图6，推送机构4通过安装座6安装在方向调整位30处，安装座6开有供容器2通过的门洞61。推送机构4的具体结构如图2，包括导引件41、推送件42、推送电机43、旋转电机44以及升降电机45。升降电机45装在安装座6上，升降电机45的螺杆451上套有滑块452，滑块452连接旋转电机44，旋转电机44的旋转杆(因遮挡不可见)下端连接安装板46。导引件41装在安装板46下表面，推送电机43也装在安装板46下表面，推送电机43的螺杆431上套的滑块432连接推送件42，推送件42垂直于导引件41。推送机构4为油锅11服务的过程如下：首先旋转电机44带动安装板46、导引件41和推送件42绕竖直轴旋转直至导引件41朝向右侧的待夹位置33，然后装在安装座6上的升降电机45带动旋转电机44连同安装板46、导引件41、推送件42一起下降，直至导引件41接触传输带3，如此如图9，容器2随着传输带3向前移动至方向调整位30处就被侧向的导引件41阻挡了，容器2与侧向的导引件41接触后继续随传输带3移动，直至容器2的侧壁贴合导引件41，就被导引至对准侧方的待夹位置33了，此时推送电机43开始运作就可以带动推送件42把容器2沿着导引件41推动至待夹位置33，容器2位于待夹位置33时正好对准位于待夹位置33的夹具52。容器2对准夹具后，升降电机45带动旋转电机44连同安装板46、导引件41、推送件42一起上升离开待夹位置33，以便已经夹有容器2的夹具52可以从待夹位置33经过。推送机构4为油锅12服务的过程与上述过程类似，只是旋转电机44带动安装板46、导引件41和推送件42绕竖直轴旋转直至导引件41朝向左侧的待夹位置34，而不是朝向右侧的待夹位置33。如图3，油锅11的开口处围有旋转环71，旋转环71外延有齿环72，齿环72啮合套在旋转电机73(单相电机)上的齿轮(因遮挡不可见)，旋转环71上分布有多对上料组件5，旋转电机73启动通过齿轮和齿环72带动旋转环71循环自转，就带动多对上料组件5沿旋转环71绕油锅11开口环周移动，使得多对上料组件5可以分时旋转至待夹位置33处夹持装有食材的容器2。待夹位置33旁设有感应器(未画出)，感应器感应到有上料组件5移动至待夹位置33，就传输信息至控制器，控制器控制推送机构4将装有食材的容器2推动至对准夹具52，位于待夹位置33处的上料组件5就开始进行上料操作。上料组件5包括漏勺51、夹具52、旋转电机53和作为接料驱动装置的旋转电机54，漏勺51、夹具52都可旋转地装在旋转环71上，常态下，夹具52位于油锅11外，而漏勺51伸入油锅11内且开口朝上。如图10和图3，上料组件5的夹具52绕油锅11开口环周旋转至待夹位置33处，在待夹位置33夹持住装有食材的容器2(夹具52具体结构下文阐述)后，继续绕油锅11开口环周旋转进入进料区域A～B(进料位置)，在进料区域A～B，旋转电机54驱动漏勺51绕油锅11开口边沿向上外侧旋转90度至出油锅11外竖立，且旋转电机53驱动夹具52连同容器2绕油锅11开口边沿朝漏勺51旋转90度至竖立，如此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烹饪设备，包括烹饪器皿和夹具，夹具把容置有食材的食材容器夹住送往烹饪器皿，其特征在于，包括推送机构和平台，推送机构把进入到平台上的食材容器沿平台往侧方推至对准所述夹具。/n

【技术特征摘要】
1.烹饪设备，包括烹饪器皿和夹具，夹具把容置有食材的食材容器夹住送往烹饪器皿，其特征在于，包括推送机构和平台，推送机构把进入到平台上的食材容器沿平台往侧方推至对准所述夹具。


2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，平台具体为向前移动的移动平台。


3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，平台是传输带。


4.根据权利要求2或3所述的烹饪设备，其特征在于，推送机构包括导引件和推送件，导引件把随平台向前移动的食材容器导向所述夹具，所述推送件沿着导引件把所述食材容器推送至对准所述夹具。


5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，夹具位于食材容器随平台移动路线的侧方，导引件侧向阻挡随平台向前移动的食材容器，从而把食材容器导向所述夹具。


6.根据权利要求4或5所述的烹饪设备，其特征在于，烹饪器皿有至少两个，每个烹饪器皿都配有所述的夹具，一个推送机构对应至少两个烹饪器皿的夹具：导引件绕竖直轴旋转至不同的朝向阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何静子，聂健基，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44