一种智能婴儿床及其婴儿监控方法技术

本发明专利技术公开了一种智能婴儿床，包括床体，所述床体上设置有用于婴儿状态监测的监控组件、用于模拟人体手臂动作的仿真机械臂以及用于控制所述仿真机械臂的中控系统；其中，在所述床体内侧设置有用于检测所述床体的环境参数以及用于所述床体的加热烘干的检测烘干组件，所述检测烘干组件与所述中控系统连接并向所述中控系统传输所述床体的环境参数，且所述中控系统通过无线传输模块连接移动终端，所述移动终端用于输入控制指令给所述中控系统，进而控制所述监控组件和所述仿真机械臂执行动作，通过设置在床体上的仿真机械臂模拟人体手臂以高度仿真人体的怀抱环境，给婴儿舒适的睡眠环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能婴儿床及其婴儿监控方法
本专利技术涉及婴儿床
，具体涉及一种智能婴儿床及其婴儿监控方法。
技术介绍
随着二胎政策的开放以及生活节奏的加快，加之雇佣月嫂成本的与日俱增，照顾婴儿成为越来越多的家庭的难题。婴儿的生活作息具有不确定性，大大增加父母照顾婴儿的难度与压力，尤其是婴儿时常半夜啼哭，让父母们分身乏术，身心俱疲。婴儿床在母婴环境中发挥着极其重要的作用，其用于缓解母亲的压力及辅助婴幼儿睡眠。空旷的环境、婴幼儿不良的睡眠状态及母亲的焦虑状态均会影响到婴幼儿心理上的健康成长。目前国内市场上，大多数婴儿安抚设备为依赖人力的传统婴儿摇篮床，少部分是利用电机和曲柄摇杆机构驱动的电动婴儿床，两者都存在着自动化、智能化程度低的缺陷，难以满足消费者的需要。近年来，市面上也出现了一些智能婴儿床产品，这类产品大多具有自动摇摆功能以及声音播放功能、啼哭检测和尿湿检测等功能。但是从用户的体验情况来看，有相当一部分的用户表示，自动摇摆功能并不能从根本上解决婴儿“一放就醒”的现象，实际哄睡仍离不开父母的安抚。总的来说，现有技术带有摇床功能的智能婴儿床难以为父母们分担照顾婴儿的重担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能婴儿床及其婴儿监控方法，通过设置在床体上的仿真机械臂模拟人体手臂以高度仿真人体的怀抱环境，给婴儿舒适的睡眠环境以解决现有技术中婴儿床难以为父母分担照顾婴儿重担的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种智能婴儿床，包括床体，所述床体上设置有用于婴儿状态监测的监控组件、用于模拟人体手臂动作的仿真机械臂以及用于控制所述仿真机械臂的中控系统；其中，在所述床体内侧设置有用于检测所述床体的环境参数以及用于所述床体的加热烘干的检测烘干组件，所述检测烘干组件与所述中控系统连接并向所述中控系统传输所述床体的环境参数，且所述中控系统通过无线传输模块连接移动终端，所述移动终端用于输入控制指令给所述中控系统，进而控制所述监控组件和所述仿真机械臂执行动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述检测烘干组件包括设置在所述床体上用于检测所述床体的环境参数的温湿度检测单元、用于检测所述床体上有无婴儿的床上婴儿检测单元以及用于所述床体的加热烘干的烘干单元，所述温湿度检测单元向所述中控系统传输所述床体的环境参数，在所述环境参数在所述中控系统的设定阈值外时向所述移动终端发送尿床警报，所述床上婴儿检测单元检测所述床体上无婴儿时向所述中控系统传输无婴儿信息，所述中控系统进而控制所述烘干单元对所述床体进行加热烘干处理。作为本专利技术的一种优选方案，所述床上婴儿检测单元包括设置在所述床体上的光电传感器，以及所述床体范围内的压力传感器；所述烘干单元包括安装在所述床体范围内的加热阻丝，以及与连接所述加热阻丝与所述中控系统的继电器。作为本专利技术的一种优选方案，所述床体包括床体框架，以及安装在所述床体框架内的智能床垫，所述智能床垫包括设置在所述床体框架上的承托框架，所述承托框架上由远离所述承托框架的一侧向靠近所述承托框架的一侧依次设置有亲肤层、排湿层以及积液层，所述排水层由多个拼装模块组合形成，所述亲肤层包括设置于相邻所述拼装模块之间的拼装块；所述积液层包括设置在所述承托框架上向所述承托框架方向凹陷设置的积液漏斗，所述积液漏斗的狭窄部设置有单向组件。作为本专利技术的一种优选方案，所述拼装块和所述拼装模块均为硅胶材质，所述拼装模块上设置有容纳腔，所述容纳腔上覆盖有防水盖，所述防水盖呈蘑菇状结构，所述加热阻丝嵌装于所述容纳腔内，且所述防水盖靠近所述加热阻丝的一侧端面上设置有导热片。作为本专利技术的一种优选方案，所述拼装模块上设置有槽孔，所述压力传感器嵌装于所述槽孔内，在所述光电传感器设置于所述承托框架上方的所述床体框架上。作为本专利技术的一种优选方案，所述仿真机械臂包括固定底座，所述固定底座上安装有水平方向转动的调整舵机，所述调整舵机连接有竖直方向摆动的腰舵机，所述腰舵机连接有腰连杆，所述腰连杆远离所述腰舵机的一端连接有一对臂组件，所述臂组件远离所述腰连杆的一端连接有模拟手部件，所述腰舵机带动所述臂组件摆动以及所述臂组件折叠弯曲以完成所述中控系统发送的动作指令。作为本专利技术的一种优选方案，所述臂组件上设置有用于牵动所述臂组件缓慢摇摆的摇摆组件，所述臂组件和所述模拟手部件连接处设置有用于牵动所述模拟手部件缓慢拍动的缓拍组件，所述摇摆组件在牵动所述臂组件摇摆的同时所述缓拍组件牵动所述模拟手部件缓慢拍动。为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种智能婴儿床的婴儿监控方法，包括如下步骤：S100、当婴儿处于非睡眠状态时，所述仿真机械臂模拟人体手臂高度仿真人体的怀抱对婴儿进行处于类母婴环境中；S200、当所述监控组件监测婴儿处于睡眠状态时，给所述中控系统传输信息并控制所述仿真机械臂将婴儿缓慢放置于所述床体内；S300、所述床体上所述检测烘干组件的所述温湿度检测单元实时检测所述床体的环境参数并反馈给所述中控系统；S400、在所述床体的环境参数在所述中控系统的设定阈值范围外时向所述移动终端发送尿床警报，同时所述检测烘干组件的所述床上婴儿检测单元实时检测所述床体上有无婴儿；S500、在所述床上婴儿检测单元检测所述床体上没有婴儿时，所述检测烘干组件的所述烘干单元对所述床体进行烘干处理直至所述床体的环境参数达到所述中控系统的设定阈值范围内。本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：(1)本专利技术通过设置在床体上的仿真机械臂模拟人体手臂以高度仿真人体的怀抱环境，并通过监控组件实时监测婴儿的状态，方便中控系统及时根据婴儿状态控制仿真机械臂动作响应，以代替父母安抚婴儿，有效减轻父母照顾婴儿的负担；(2)本专利技术床体上用于床体的环境参数检测的检测烘干组件实时监控床体环境，并在环境参数异常的时及时通过中控系统向移动终端反馈，同时控制仿真机械臂执行动作，以帮助检测烘干组件恢复床体的环境参数，给婴儿舒适的睡眠环境，提高婴儿睡眠质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例婴儿床整体结构示意图；图2为本专利技术实施例婴儿床拼装模块结构示意图；图3为本专利技术实施例图1中A的放大结构示意图；图4为本专利技术实施例的仿真机械臂整体结构示意图；图5为本专利技术实施例的仿真机械臂俯视结构示意图；图6为本专利技术实施例的仿真机械臂固定块结构示意图；图7为本专利技术实施例的仿真机械臂缓拍组件结构示意图；图中的标号分别表示如下：1-床体；2-监控组件；3-仿真机械臂；4-检测烘干组件；11-床体框架；12-承托框架；13-拼装模块；14-拼装块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能婴儿床，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)上设置有用于婴儿状态监测的监控组件(2)、用于模拟人体手臂动作的仿真机械臂(3)以及用于控制所述仿真机械臂(3)的中控系统；其中，/n在所述床体(1)内侧设置有用于检测所述床体(1)的环境参数以及用于所述床体(1)的加热烘干的检测烘干组件(4)，所述检测烘干组件(4)与所述中控系统连接并向所述中控系统传输所述床体(1)的环境参数，且所述中控系统通过无线传输模块连接移动终端，所述移动终端用于输入控制指令给所述中控系统，进而控制所述监控组件(2)和所述仿真机械臂(3)执行动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能婴儿床，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)上设置有用于婴儿状态监测的监控组件(2)、用于模拟人体手臂动作的仿真机械臂(3)以及用于控制所述仿真机械臂(3)的中控系统；其中，
在所述床体(1)内侧设置有用于检测所述床体(1)的环境参数以及用于所述床体(1)的加热烘干的检测烘干组件(4)，所述检测烘干组件(4)与所述中控系统连接并向所述中控系统传输所述床体(1)的环境参数，且所述中控系统通过无线传输模块连接移动终端，所述移动终端用于输入控制指令给所述中控系统，进而控制所述监控组件(2)和所述仿真机械臂(3)执行动作。


2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿床，其特征在于：所述检测烘干组件(4)包括设置在所述床体(1)上用于检测所述床体(1)的环境参数的温湿度检测单元(41)、用于检测所述床体(1)上有无婴儿的床上婴儿检测单元(42)以及用于所述床体(1)的加热烘干的烘干单元(43)，所述温湿度检测单元(41)向所述中控系统传输所述床体(1)的环境参数，在所述环境参数在所述中控系统的设定阈值外时向所述移动终端发送尿床警报，所述床上婴儿检测单元(42)检测所述床体(1)上无婴儿时向所述中控系统传输无婴儿信息，所述中控系统进而控制所述烘干单元(43)对所述床体(1)进行加热烘干处理。


3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿床，其特征在于：所述床上婴儿检测单元(42)包括设置在所述床体(1)上的光电传感器，以及所述床体(1)范围内的压力传感器；
所述烘干单元(43)包括安装在所述床体(1)范围内的加热阻丝(431)，以及与连接所述加热阻丝(431)与所述中控系统的继电器。


4.根据权利要求3所述的一种智能婴儿床，其特征在于：所述床体(1)包括床体框架(11)，以及安装在所述床体框架(11)内的智能床垫，所述智能床垫包括设置在所述床体框架(11)上的承托框架(12)，所述承托框架(12)上由远离所述承托框架(12)的一侧向靠近所述承托框架(12)的一侧依次设置有亲肤层、排湿层以及积液层，所述排水层由多个拼装模块(13)组合形成，所述亲肤层包括设置于相邻所述拼装模块(13)之间的拼装块(14)；
所述积液层包括设置在所述承托框架(12)上向所述承托框架(12)方向凹陷设置的积液漏斗(15)，所述积液漏斗(15)的狭窄部设置有单向组件。


5.根据权利要求4所述的一种智能婴儿床，其特征在于：所述拼装模块(13)和所述拼装块(14)均为硅胶材质，所述拼装模块(13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈媛玲，李田，胡慧娴，严玉娟，徐文强，
申请(专利权)人：皖南医学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34